Измерение координат

15 июля 1975 в 15 ч 20 мин с космодрома Байконур был запущен космич. корабль «Союз-19» с космонавтами А. А. Леоновым и В. Н. Кубасовым, а в 22 ч 50 мин с космодрома на мысе Канаверал (штат Флорида) — космич. корабль «Аполлон» с космонавтами Т. Стаффордом, Д. Слейтоном и В. Брандом. 17 июля в 19 ч 12 мин корабли состыковались, и на околоземной орбите стал функционировать междунар. космич. комплекс. В ходе полёта стыковка была осуществлена дважды. Общее время полёта кораблей в состыков. состоянии — 46 ч 36 мин. При ЭПАС были проведены науч. исследования и технич. эксперименты: «искусственное солнечное затмение» (эксперимент, проверка новых методов исследования солнечной короны и атмосферы космич. аппарата); «ультрафиолетовое поглощение» (измерение концентрации атомарного кислорода и азота в космосе на высоте полёта); «зонообра-

ИЗМЕРЕНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ РАСТВОРОВ С ПОМОЩЬЮ БЕТА-ИЗЛУЧЕНИЯ

Измерение концентрации растворов с помощью бета-излучения

Г. Г. И о р д а н, Т. Г. Нейман. Измерение концентрации растворов с помощью бета-излучения........................ 223

такие сложные задачи, как, например, бесконтактное измерение концентрации тех или иных примесей в веществе или даже полный анализ сложных газов и жидкостей.

Измерение концентрации растворов. Ток, создаваемый в ионизационной камере бета-частицами, отраженными от вещества сложного химического состава, приближенно равен

В первом случае анализируемый компонент предварительно поглощается жидким сорбентом, что обычно сопровождается окрашиванием раствора (колориметрическая реакция), и измерение концентрации газа сводится к измерению степени поглощения лучистой энергии окрашенным раствором.

2.3. ИЗМЕРЕНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ ПРОДУКТОВ

2.3. Измерение концентрации продуктов изнашивания деталей в масле методом нейтронной активации проб. Определение износов 53

Установка работает по замкнутому циклу, так как при однократном пропуске через печь как сухого, так и увлажненного воздуха около 30% углерода превращается в СО, улавливание и измерение концентрации которого весьма сложны. Многократная циркуляция позволила устранить этот недостаток и свести химическую неполноту сгорания практически к нулю. Следует предостеречь от весьма заманчивых попыток осуществлять дожигание непосредственно в обойме отборника, так как вызванное выгоранием углерода металла образование дополнительных количеств СО2 соизмеримо с исследуемой пробой.

1.4. ИЗМЕРЕНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ РАСТВОРОВ

Первый принципиальный вопрос, который возникает, состоит в следующем. В § 5 и 7 было рассмотрено измерение координат и времени в предположении справедливости геометрии Евклида, существовании единого времени и возможности такой синхронизации часов, которая была описана. Было сказано, что существование таких систем подтверждается опытом. Теперь необходимо указать способ нахождения таких систем отсчета. Это можно сделать лишь в результате изучения хода физических процессов в различных системах отсчета, движущихся друг относительно друга.

превосходят ширину поля преобразователя, называют протяженными. Для них выполняют измерение координат крайних точек, как описано далее.

Измерение координат точек дефекта. Особенно интенсивными источниками дифракционных волн являются особые точки, лежащие на границе свет— тень, где поверхность дефекта имеет большую кривизну. Особыми точками являются, в частности, края плоскостного дефекта (см. рис. 57, в). Если поверхность дефекта гладкая, то зеркально отраженная волна не будет принята преобразователем 1, но краевые точки дадут сигналы ТУ и Г2. Преобразователь перемещают по контактной поверхности до получения максимального эхо-сигнала от краевых точек, а затем измеряют их координаты и таким образом оценивают размер и ориентацию дефекта. Сигналы 7\ и Т2 имеют разную фазу начального колебания (в отличие от сигналов Т—Т и T—R—ТЪ на рис. 57, а). Интерференция сигналов 7\ и Тг является причиной больших осцилляции в спектре отражения от плоского дефекта (см. рис. 56 в и г).

Технологический процесс ультразвукового контроля включает в себя следующие последовательно выполняемые операции: оценка дефектоскопичности (контролепригодности) изделий; подготовка изделия к контролю; настройка дефектоскопа; поиск и обнаружение дефектов; измерение координат, размеров дефектов и определение их формы; оценка допустимости дефектов и качества изделия; оформление результатов контроля.

Измерение координат, размеров дефектов и определение их формы. Зафиксированный в процессе поиска отражатель, амплитуда эхо-сигналов от которого превышает контрольный уро-

вень чувствительности (см. рис. 5,6), считают дефектом и измеряют его координаты, эквивалентные и условные размеры, определяют геометрическую форму. Методики измерений изложены в подразд. 3.3. Измерение координат к размеров дефектов является обязательной операцией; данные измерений используют при оценке допустимости дефекта. Сведения о форме дефекта в соответствии со сложившейся практикой контроля расценивают как дополнительную информацию, вопрос об использовании которой в качестве критерия отбраковки решают в каждом конкретном случае отдельно (исключение составляет практика отечественного энергомашиностроения, учитывающая форму дефекта при оценке его допустимости согласно ОСТ 108.004,108—80).

Если принять за 100% время, затрачиваемое на измерение координат миллиметровой бумагой, то при использовании линейки оно составляет примерно 130%, а при использовании УЙМ и «Инспектор» 600%.

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах.

Пример I. Измерение координат А и Б центра отверстия D, расположенного под углом а к базовой поверхности Т (фиг. 234).

Фиг. 234. Измерение координаты А отверстия Фиг. 235. Схема геометриче-относительно плоскости. ского построения для под-

Если при внешнем обтекании измерение координат разрушающейся поверхности можно произвести достаточно точно, то при внутреннем режиме испытаний нужны особые приемы. Один из них — газодинамический, применяемый для определения скорости увеличения размера наиболее узкого проходного сечения (критического сечения).