Измерительными обмотками

Рычажные передачи имеют контакт непосредственно с контролируемой деталью или с другими элементами самого приспособления — передаточными стержнями, измерительными наконечниками и т. д.

Контролируемая деталь на приспособлении базируется на призме по двум цапфам, определяющим ось KN'. Измерительные наконечники А и В, расположенные на рычагах/ и2, контактируют под действием пружин 3 с торцами детали. Рычаги 1 и 2 качаются на осях С и D. В точке F рычага 2 монтируется шарнир рычага 4, суммирующего перемещения рычагов / и 2 и передающего алгебраическую сумму их перемещений на неподвижно закрепленный в корпусе индикатор 5. Промежуточный штифт 6, соединяющий рычаги 1 и 4, предназначен для того, чтобы увеличить расстояние между измерительными наконечниками рычагов.

При вводе детали в контакт с измерительными наконечниками скоб и рычагов последние арретируются с помощью рукоятки (см. фиг. 160, слева), этой же рукояткой включается и выключается электросхема приспособления.

Контролируемое зубчатое колесо устанавливается на вертикальном шпинделе прибора. Накопленная погрешность окружного шага измеряется с помощью двух диаметрально расположенных измерительных наконечников. Процесс измерения осуществляется по автоматическому циклу. После первоначальной установки контролируемого колеса и измерительных наконечников и включения электродвигателя, каретки с измерительными наконечниками разводятся, колесо поворачивается на один зуб, после чего каретки вновь сближаются в первоначальное радиальное положение и по отсчетному устройству определяется отклонение измерительного наконечника от первоначальной настройки.

Разведение кареток с измерительными наконечниками осуществляется с помощью кулачка, поворот от зуба к зубу — с помощью специального устройства с использованием контролируемого колеса в качестве храповика.

По предложению ЦНИИТМАШа, в Бюро взаимозаменяемости разработана конструкция шагомера с тангенциальными измерительными наконечниками (фиг. 196, а).

Фиг. 196. Шагомер с тангенциальными измерительными наконечниками:

Далеко не всегда может быть обеспечено и проконтролировано выполнение приведенных выше условий. Наличие непрерывного контакта измерительного наконечника с шаблоном и плитой может быть установлено лишь при использовании специальной индикации. Простейший способ индикации основывается на электрической изоляции шаблона от плиты и замыкании сигнальной цепи измерительным наконечником. В частном случае, когда измерительная головка в процессе обучения совершает только поступательное движение, трудности создания измерительного натяга могут быть преодолены, если пользоваться двумя измерительными наконечниками различных радиусов. Наконечник меньшего радиуса применяется при обучении робота, а наконечник большего радиуса — при автоматическом воспроизведении траектории. Перед обучением робота головка фиксируется в нейтральном положении. Так как головка при обучении робота перемещается поступательно, то воображаемая точка, соответствующая центру наконечника большего радиуса, перемещается по некоторой плоской траектории, которую и будем рассматривать в качестве заданной. Перед циклом автоматического обвода шаблона стопорный винт ослабляется и устанавливается измерительный наконечник большего радиуса. Увеличение радиуса наконечника необходимо для создания измерительного натяга головки, величина которого, определяемая разностью радиусов наконечников, должна несколько превосходить ожидаемые величины измеряемых отклонений. При этом будет обеспечиваться постоянный контакт наконечника с шаблоном и плитой.

Три одинаковых измерительных прибора 1, например, индикаторы часового типа, установлены на общем корпусе так, что их линии измерения взаимно перпендикулярны. Эти приборы оснащены плоскими измерительными наконечниками, рабочие поверхности которых перпендикулярны линиям измерений. Точку, выводимую на заданную позицию в процессе обучения робота, представляет центр шарика 2, закрепленного на руке робота.

Микрометрический нутромер (рис. 36) применяется для измерения внутренних размеров изделий. Он состоит из микрометрической головки с двумя сферическими измерительными наконечниками и набора удлинителей с внутренними подвижными стержнями. Щупы (рис. 37) — это пластины с параллельными измерительными плоскостями, предназначенные для проверки величин зазоров между сопряженными поверхностями деталей. Щупы изготовляются 1-го и 2-го классов точности и выпускаются в семи наборах. Согласно ГОСТ 882—41 длина пластин равна 50, 100. и 200 мм.

определенных условиях не мешает следить за изменением размера детали. При попадании измерительных наконечников в разрыв на детали они сближаются до упора винта 3 в торец сопла /. В эти моменты зазор Si между соплом и заслонкой минимальный и будет постоянным до окончания обработки (рис. 64, а). При прохождении наконечников по контролируемой поверхности зазор между соплом и заслонкой s больше, но По мере снятия припуска уменьшается. Если настроить прибор так, что минимальное расстояние между измерительными наконечниками будет несколько меньше диаметра готовой детали, то по мере подхода к заданному размеру разница зазоров s2 — Si уменьшается (рис. 64).

Существуют феррозонды различных типов и модификаций. Однако при неразрушающем контроле наибольшее распространение получили дифференциальные феррозонды с продольным возбуждением. Конструктивно они представляют собой два пермаллоевых сердечника с первичными обмотками возбуждения и вторичными измерительными обмотками на каждом.

Существуют преобразователи, представляющие собой комбинацию из двух-трех П-образных магнитопроводов с намагничивающими и измерительными обмотками, установленными под определенными углами друг к другу. Например, датчик магнитной анизотропии, описанный в [50], содержит три П-образных магнитопровода с общей намагничивающей обмоткой и раздельными измерительными. Два магнитопровода расположены под прямым углом один к другому, а третий - под углом 45 или 135° к первым двум, и его измерительная обмотка включена дифференциально с измерительными обмотками первых двух магниггопроводов.

Существуют феррозонды различных типов и модификаций. Однако при неразрушающем контроле наибольшее распространение получили дифференциальные феррозонды с продольным возбуждением. Конструктивно они представляют собой два пермаллоевых сердечника с первичными обмотками возбуждения и вторичными измерительными обмотками на каждом.

Существуют преобразователи, представляющие собой комбинацию из двух-трех П-образных магнитопроводов с намагничивающими и измерительными обмотками, установленными под определенными углами друг к другу. Например, датчик магнитной анизотропии, описанный в [50], содержит три П-образных магнитопровода с общей намагничивающей обмоткой и раздельными измерительными. Два магнитопровода расположены под прямым углом один к другому, а третий - под углом 45 или 135° к первым двум, и его измерительная обмотка включена дифференциально с измерительными обмотками первых двух магнитопроводов.

Существуют феррозонды различных типов и модификаций [2]. Однако при неразрушающем контроле наибольшее распространение получили дифференциальные феррозонды с продольным возбуждением. Конструктивно они представляют собой два пермал-лоевых сердечника с первичными обмотками возбуждения и вторичными измерительными обмотками на каждом.

При использовании дифференциальной схемы обычно не исключается применение компенсатора, который в этом случае необходим для компенсации напряжения, вызванного неидентичностью рабочего и образцового ВТП, и включается последовательно со встречно-включенными измерительными обмотками.

Зависимость формы огибающей сигнала дифференциального проходного ВТП от длины 1# узких поверхностных дефектов глубиной /г* = 0,05 при л = 0,64 и базе Ь* = 6/2У?и = 0,8 (Ь — расстояние между короткими измерительными обмотками) показана на рис. 54. При /* > 2 амплитуда импульсов практически остается неизменной, а расстояние между пиками импульсов увеличивается и становится равным относительной длине дефекта /*. При /.„ <3 0,2 форма импульса практически не отличается от формы, соответствующей /* = 0,22. Исследования показывают, что с уменьшением базы сокращается длина зоны контроля и уменьшается амплитуда импульса огибающей, поскольку зоны контроля измерительных катушек при малых Ь* перекрываются. Оптимальное значение Ь* « 0,25-^-0,5, при этом амплитуда импульса огибающей уменьшается не более чем на 30 % от максимального значения, соответствующего Ь* 3> 1. Увеличение глубины дефекта от /г* = 0,025 до h^ = 0,2 не влияет существенно на форму им-

Для контроля протяженных объектов широкого сортамента (типоразмеров, марок материалов и т. д.) разработаны универсальные дефектоскопы тиров ВД-ЗОП,- ВД-31П. Универсальность обеспечивается применением четырех частот возбуждающего тока, использованием ВТП со сменными катушками ряда типоразмеров, наличием регулируемых фильтров, блока счетчиков общего числа прутков и числа дефектных прутков, а также осцил-лографического индикатора и скоростного самописца, предназначенного для выбора оптимальных режимов работы и документации процесса контроля. В дефектоскопах используются трансформаторные проходные ВТП с возбуждающей обмоткой, имеющей отношение длины к диаметру в пределах единицы, и двумя короткими измерительными обмотками, включенными в мостовую схему (см. рис. 61). При этом база Ь* значительно меньше единицы. Ввиду малой относительной длины возбуждающей обмотки необходимо с помощью фазорегулятора уменьшать влияние поперечной вибрации детали (см. рис. 67, б), выбирая фазу опорного напряжения фазового детектора. На выходе фазового детектора включен ряд перестраиваемых фильтров, с помощью которых в соответствии со скоростью контроля ослабляется влияние мешающих факторов, обусловленных изменением о и размеров объекта. Отфильтрованный сигнал поступает на пороговое устройство, соединенное с блоком автоматической сортировки и маркером. При контроле ферромагнитных материалов влияние их структурной неоднородности уменьшают подмагничиванием постоянным магнитным полем.

Существуют феррозонды различных типов и модификаций. Однако при неразрушающем контроле наибольшее распространение получили дифференциальные феррозонды с продольным возбуждением. Конструктивно они представляют собой два пермаллоевых сердечника с первичными обмотками возбуждения и вторичными измерительными обмотками на каждом.

включенные дифференциально и питающиеся от блока питания (50 Гц). В преобразователи, представляющие собой катушки с намагничивающими и измерительными обмотками, помещают образец и контролируемую деталь. Для уравновешивания преобразователей при помещении в них идентичных изделий служит компенсирующее устройство. При этом разностная ЭДС подается на усилитель, на выходе которого через синхронные детекторы включен измеритель, проградуированный в условных единицах по Роквеллу.

а - с проходной возбуждающей и накладной измерительными обмотками; б - линейные