Изображена конструкция

16.15. На рис. 16.8 изображена кинематическая схема машины типа ИМ-12А для испытаний на растяжение. По данным, приведенным на схеме, составить описание привода машины и определить скорости поступательного перемещения тягового винта для двух указанных положений рукоятки включения двусторонней конусной муфты.

Для многоступенчатой передачи, состоящей из нескольких отдельных последовательно соединенных передач (в качестве примера на рис. 3.43 изображена кинематическая схема привода от электродвигателя 1 к, исполнительному механизму (конвейер) 6, состоящая из клиноремен-ной передачи 2, косозубо-го цилиндрического редуктора 3, открытой конической пары 4 и червячного редуктора 5), общий к. п.д. определяется по формуле

рис. 1.3, к изображена кинематическая цепь, в которой вращательное движение лопасти / в цилиндре 4 посредством жидкого звена 2 может преобразовываться в поступательное движение поршня 3 в цилиндре 4', и наоборот. Жидкие звенья должны работать на сжатие. Газообразные звенья используются аналогично жидким, но при этом необходимо учитывать, что газы обладают большой сжимаемостью.

На рис. 1.5, г изображена кинематическая схема двигателя. Она отличается от структурной тем, что на ней указываются длины кривошипа /j и шатуна /2, необходимые, чтобы найти точное положение выходного звена (т. е. координату s3), соответствующее выбранному положению входного (допускается вместо указания размеров звеньев давать их изображения в масштабе). Разница в назначении структурной и кинематической схем будет пояснена в дальнейшем.

Достоинством описанных выше графоаналитических методов кинематического анализа является наглядность и простота. Однако при кинематическом исследовании пространственных механизмов аналитические методы становятся более удобными, чем графические, так как векторные равенства не могут быть представлены на плоскости, а мгновенные центры относительного движения звеньев должны быть заменены винтовыми осями. Поэтому для пространственных механизмов, за исключением некоторых простейших, больше подходит аппарат тензорного исчисления. Мы не сможем останавливаться здесь на этом подробнее. В качестве примера пространственной цепи на рис. 1.25 изображена кинематическая цепь («рука») современного манипулятора, или робота.

На рис. 10.5, а изображена кинематическая схема двухступенчатой соосной передачи с цилиндрическими колесами и неподвижными осями вращения. Произведем в ней следующие изменения (рис. 10.5, б). Свяжем корпус подшипников промежуточного вала колес (2—2') с выходным валом, который предварительно отсоединим от колеса 3, а само колесо укрепим на корпусе редуктора. Теперь вал, несущий колеса 2—2', будет совершать сложное планетарное движение (вращаясь вокруг своей оси и одновременно вместе с корпусом его подшипников вокруг общей оси входного и выходного валов). Такая передача называется планетарной. Ора состоит из двух центральных колес / и 3 (колесо 3 закрепленб да корпусе редуктора и потому неподвижно), водила Н (так назыв,31$г

Рассмотрим примеры на определение степени свободы, класса механизма и порядка присоединения групп. Состав и последовательность присоединения ассуровых групп механизма выражаем формулой строения. На рис. 42, а изображена кинематическая, а на рис. 42, б — структурная схема двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору. Механизм состоит из восьми вращательных пар V класса, двух поступательных пар V класса и восьми звеньев- (1—8}. Таким образом, имеем п — 8 и р = 10. В механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные

На рис. 6 изображена кинематическая схема магнитоимпульсного уст-

На рис. 1 изображена кинематическая схема, а на рис. 2—ортогональные проекции пространственного криво-шипно - коромыслового механизма, передающего вращательное движение вокруг двух скрещивающихся осей. Шаровой шарнир такого механизма соединен со стойкой двумя звеньями с той и другой стороны.

На фиг. 141 изображена кинематическая схема привода наружного ползуна также с

На фиг. 161 изображена кинематическая схема автомата с цельной матрицей. Проволока или пруток / подаётся прерывисто вращающимися желобчатыми роликами 2 через отверстие отрезной матрицы 3 до регулируе-

На рис. 2.5 изображена конструкция прочноплотного четырехрядного шва с переменным шагом заклепок в рядах (правая половина шва симметрична и на рисунке изображена частично). В этом шве на фронте основного шва U расположено шесть заклепок. Каждая заклепка передает нагрузку, равную 1/6 Ft. В соответствии с этим на рис. 2.5 даны эпюры продольных сил, возникающих в различных сечениях листов и накладок. Сечение листа по первому ряду заклепок нагружено полной силой Ft. Для того чтобы меньше ослабить это сечение, в нем поставлена только одна заклепка (две половины заклепки). Сечение по второму ряду нагружено меньшей силой и, соблюдая условия рав-нопрочностей, в нем можно поставить большее число заклепок и т. д.

На рис. 2.6 изображена конструкция клепаного узла фермы, которая может служить примером прочного соединения. При разработке конструкции такого соединения учитывают условия, перечисленные ниже. а)

Толстостенные сосуды (s>40 мм) обычно сваривают из вальцованных или штампованных листовых заготовок, свариваемых продольными и кольцевыми стыковыми швами. На рис. 8.53 изображена конструкция гидравлического баллона из стали 22К с толщиной стенок 150 мм. Соединения выполнены электрошлаковой сваркой. Угловые швы использованы только для крепления основания к нижнему днищу. Для котельных сосудов характерно большое число штуцеров, к которым стыковыми швами приваривают трубы. Как правило, днища делают выпуклыми с отбортовкой, обеспечивающей вывод сварных соединений из зоны действия значительных напряжений изгиба. Сосуды с внутренним диаметром менее 500 мм, например камеры котлов, допускается изготавливать с плоскими днищами.

На рис. 388, в изображена конструкция с полуавтоматическим регулированием зазора. Крышку подшипника затягивают поперечными болтами. При необходимости уменьшить зазор болты отпускают, крышка под действием пружины прижимается к валу, после чего поперечные болты затягивают вновь.

Конструкция. На рис. 2.14 изображена конструкция некоторых уплотнений. В главных судовых турбинах применяют лабиринтовые уплотнения, в турбинах вспомогательных механизмов — угольные.

На фиг. 217 изображена конструкция пневматического калибра-кольца ХТЗ, закрепленного на стойке 7. Воздух через штуцер 5

На фиг. 224 изображена конструкция накладного пневматического приспособления для контроля расстояния между осями отверстий, разработанная ХТЗ. В корпус / приспособления ввернут штуцер 2 и запрессованы две пробки 3 и 4. Каждая из пробок имеет по одному измерительному соплу, направленному в разные стороны. Таким образом, измеряется расстояние между противоположными образующими двух отверстий. Применение таких приспособлений целесообразно лишь при малых допусках на расстояния между осями отверстий.

кую решетку и этим самым изменяет структуру энергетических зон, что приводит к измеримым изменениям электрических свойств. Зависимость этих свойств от приложенной силы известна также и у других приборов, например у туннельного диода. В качестве примера на рис. 3.84,а показана зависимость пикового значения тока in от сжимающей силы, приложенной к р—«-переходу туннельного диода. На рис. 3.84,6 изображена конструкция транзистора с переходом Шоттки и зависимости вольт-амперных характеристик от величины приложенной силы [68]. Следует, несомненно, ожидать дальнейших изменений существующих и появления совершенно новых структур [118—120].

На фиг. 361, а изображена конструкция литой заготовки поводка, а на фиг. 361, б — д — разные конструктивные формы того же поводка, изготовленного сваркой из материала различных профилей. Технико-экономические показатели для этих пяти вариантов приведены в табл. 117.

На фиг. 394, а изображена конструкция цилиндра двигателя внутреннего сгорания, в которой самый цилиндр и водяная рубашка отлиты вместе, вследствие чего в заготовке будут иметь место внутренние напряжения; в

ЬЗа фиг. 615, а изображена конструкция, при которой обработка возможна только в поперечном направлении. Удаление выступа (фиг. 615, б) .позволяет производить обработку в продольном направлении.