Изодромного устройства

Схема изодромного регулирования сложнее и дороже, но обеспечивает высокую точность и плавность регулирования температуры.

Несмотря на первоначальное удорожание стоимости печи, в конечном счете изодромное регулирование температуры дает значительный эффект за счет уменьшения брака, повышения стабильности размеров и улучшения физико-механических свойств материала. Необходимо заметить следующее: в начальный период работы печи включаются почти все нагревательные элементы, а по достижении температуры спекания половина их отключается. Поэтому имеется возможность до 40% номинальной мощности нагревателей включать без регулирования, а 60% — через регулирующие приборы. Такое разделение дает возможность удешевить систему изодромного регулирования, а при позиционном регулировании температуры значительно смягчить температурные толчки.

Фиг. 85. Схема изодромного регулирования с масляным катарактом: 1 — мгятнкк; 2 — механизм изменения числа оборотов; 3 — сервомотор; 4 — золотник; 5 — ограничитель открытия; 6 — обойма катаракта; 7 — игла катаракта; 8 — цилиндр катаракта; 9 — поршень катаракта; 10 — клин неравномерности.

Фиг. 86. Схема изодромного регулирования с фрикционной передачей: / — шайба, изодрома; 2—фрикционный диск; 3 — клин неравномерности; 4—шпиндель.

Фиг. 44. Изменения угловой скорости в случае изодромного регулирования.

В процессе изодромного регулирования поршни 6 и 9, заключённая между ними жидкость и втулка! играют роль обратной связи. В самом деле, если окно во в гудке 4 открывается, вызывая движение поршня сервомотора вниз, это немедленно через систему поршней 6 и 9 передаётся втулке 4, которая получит движение вверх. Следовательно, всякое открытие окна повлечёт немедленное действие, направленное к задержанию этого процесса. Полезное влияние обратной связи, выполненное изодромным элементом, сохраняется в течение всего процесса регулирования. Однако в отличие от предыдущего способа регулирования изодромная обратная связь — нежёсткая. Благодаря наличию в изодромном элементе иглы 11 и пружины 10 конечные установки поршней 6 и 9 независимы друг от друга, вследствие чего поддерживаемый скоростной режим также независим от нагрузки машины.

16. Схема изодромного регулирования............... 90

Глава V. Динамика изодромного регулирования.

40. Исследование процесса изодромного регулирования......... 158

§ 16. Схема изодромного регулирования.

Метод изодромного регулирования дает возможность достичь вполне одинакового числа оборотов для всех степеней нагрузки.

зуемый в электрический сигнал датчиков 7 и 8 изодромного устройства.

Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются: величина напряжения на клеммах усилителя, которое должно составлять 24 В при напряжении сети 220 В; сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ; напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается; настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодромного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое; величины сигналов, снимаемых с вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства.

Рабочая характеристика изодромного устройства > строится в координатах «положение ручки дросселя—время изодрома». Для снятия этой характеристики необходимо измерить время изодрома при всех оцифрованных положениях ручки дросселя (в том числе и при положении полного открытия).

г) стабильности среднего положения изодромного устройства;

Наибольшее распространение получили ПИ-регулято-ры со стабилизирующим элементом в виде изодромного устройства '.

Для статического регулятора (без изодромного устройства) передаточная функция имеет вид:

Влияние настроек изодромного устройства

Для обоих типов схем влияние р и Т( оказалось одинаковым, поэтому закономерности, рассмотренные ниже для одной из схем, относятся в равной мере и к другой. Для обоих типов схем исследовалось влияние настроек изодромного устройства на процесс регулирования при импульсе от МИО. В качестве оптимального принимался процесс •регулирования, в котором регулируемая величина входит в заданную зону (1% от величины -подаваемого импульса) 1С минимальным временем переходного процесса и Минимальным перерегулирова-йием.

Выше было указано, что характер влияния настроек изодромного устройства на переходный процесс одинаков для схем обоих типов. Более того, оказалось, что при принятых значениях неуправляемых параметров одина-

системе. Задатчик мощности снабжен также и ручным управлением РУ. Сигнал от датчика гибкой обратной связи поступает на вход схемы электрического изодромного устройства, которое построено на базе магнитного усилителя. Выходной сигнал изодромного устройства вырабатывается в виде напряжения постоянного тока и подается непосредственно на вход магнитного усилителя МУ. Интенсивность и постоянная времени изодрома изменяются с помощью переключателей Г,- и (3.

обмотки 2у' и 2у" обоих дросселей включены на выходе схемы изодромного устройства.