Известным скоростям

Эта формула, будучи переписана в проекциях на оси к, у и г, позволяет вычислить проекции вектора /г., по известным проекциям ортов i,, ja и их производных по времени.

по известным проекциям векторов /2 = ег и w мож"° вычислить проекции векторов У 2 И fc2-

Задача может быть решена и без привязки к звену координатных осей по известным проекциям орта ev оси звена и производных по времени этого вектора. Пусть с осью вращения этого выходного звена совмещена ось г неподвижной системы координат Охуг. Тогда для определения искомых величин можно применить следующие формулы:

Решение этой задачи мы начнем с геометрической интерпретации вопроса о двух решениях системы уравнений (1). Вектор р мы определяем по его модулю (он равен единице) и известным проекциям на направления

позволяют по известным проекциям векторов ev и тс определить проекции коорди* натных ортов j\ и ftv.

Поскольку проекции являются ребрами прямоугольного параллелепипеда, в котором раскладываемая сила представляет собой диагональ, то по известным проекциям модуль силы определится из выражения

Равнодействующая трех взаимно перпендикулярных сил выражается по модулю и направлению диагональю параллелепипеда, построенного на этих силах, и по известным проекциям равнодействующей /?.„ Ry, Rs можно определить модуль и направление вектора

Эта формула, будучи переписана в проекциях на оси х, у и г, позволяет вычислить проекции векторя ka по известным проекциям ортов ia, Ja и их производных по времени.

Задача может быть решена и без привязки к звену координатных осей по известным проекциям орта ev оси звена и производных по времени этого вектора. Пусть с осью вращения этого выходного звена совмещена ось г неподвижной системы координат Охуг. Тогда для определения искомых величин можно применить следующие формулы:

Решение этой задачи мы начнем с геометрической интерпретации вопроса о двух решениях системы уравнений (1). Вектор р мы определяем по его модулю (он равен единице) и известным проекциям на_ направления векторов а и b 'cj : Yа? и с2 : jAft2 — величины этих проекций). Но этим условиям отвечают (рис. 1) два "решения — векторы р, и р2, которые симметричны относительно плоскости nlt содержащей векторы с и Ь.

позволяют по известным проекциям векторов ev uw определить проекции координатных ортов j\ и kv.

Г, Из формулы (14.19) следует, что для определения коэффициентов полезного действия отдельных механизмов необходимо каждый раз определять работу или мощность, затрачиваемые на преодоление всех сил непроизводственных сопротивлений за один полный цикл установившегося движения. Для этого определяют для ряда положений механизма соответствующие силы непроизводственных сопротивлений. Для большинства механизмов — это силы трения. Далее, по известным скоростям движения отдельных звеньев механизма определяются мощности, затрачиваемые на преодоление сил трения. По полученным значениям мощностей определяют среднюю мощность, затрачиваемую в течение одного полного цикла установившегося движения на преодоление сил трения. Тогда, если мощность движущих сил будет известна, коэффициент полезного действия определится по формуле (14.19).

по известным скоростям VA и VB двух других точек (см. рис. 12, а и б), т. е.

Г. Из формулы (14.19) следует, что для определения коэффициентов полезного действия отдельных механизмов необходимо каждый раз определять работу или мощность, затрачиваемые на преодоление всех сил непроизводственных сопротивлений за один полный цикл установившегося движения. Для этого определяют для ряда положений механизма соответствующие силы непроизводственных сопротивлений. Для большинства механизмов — это силы трения. Далее, по известным скоростям движения отдельных звеньев механизма определяются мощности, затрачиваемые на преодоление сил трения. По полученным значениям мощностей определяют среднюю мощность, затрачиваемую в течение одного полного цикла установившегося движения на преодоление сил трения. Тогда, если мощность движущих сил будет известна, коэффициент полезного действия определится по формуле (14.19).

2. Построение на планах скоростей треугольников относительных скоростей, подобных соответствующим треугольникам на изображении звена, с целью определения вектора скорости VQ третьей точки звена по известным скоростям VA и VB двух других точек (см. рис. 12, а и б), т. е.

звена, с целью определения вектора скорости vc третьей точки звена по известным скоростям VA и УВ ДВУХ других точек (см. фиг. 12, а и б)

Здесь VA, VB — абсолютные скорости точек АН В; VBA — скорость точки В относительно точки Лит. д.; одной чертой снизу подчеркнуты векторы, известные по направлению, двумя чертами — известные по величине и по направлению. Определение скорости точки С (фиг. 8, а) звена по известным скоростям двух других его точек А и В производится построением на плане треугольника относительных скоростей (Д abc), который подобен изображению звена (Д ABC) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана скоростей \ivM • сек~11мм показывает, сколькож/сгк содержится в 1 мм длины изображающего вектора.

Все нормальные составляющие ускорений определяются графически или подсчитываются по известным скоростям и основным размерам звеньев.

Здесь VA, VB — абсолютные скорости точек А и В; VBA—скорость точки В относительно точки А; одной чертой снизу подчеркнуты векторы, известные по направлению, двумя чертами — известные по величине и направлению. Определение скорости точки С (фиг. 8, а) звена по известным скоростям двух других его точек А и В производится построением на плане треугольника относительных скоростей (Дабе), который подобен изображению звена (Д ABC) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана скоростей (J.J, м • сек~ /мм показывает, сколько м/сек содержится в 1 мм чертежа.

Все нормальные составляющие ускорений определяются графически или подсчитываются по известным скоростям и размерам.

нашего построения состоит в том, что для определения центров тяжести механизмов не требуется дополнительного присоединения фиктивных поводков к основному механизму. Определение скоростей, ускорений и результирующей силы инерции механизмов в нашем построении так же просто. Так, например, построив план скоростей А3В3а3 (фиг. 13) для какого-либо положения механизма, мы по известным скоростям точек /и13, /и23 и тяз центров тяжести звеньев OAlt А1В1 и В101 легко находим скорости точек 3 и 3'. Для этого достаточно векторы скоростей разделить в том же отношении, в каком точки 5 и 3' делят расстояние между центрами тяжести /и13, /п23 и 3, т33.

Для построения динамической характеристики турбомуфты обрабатывалась осциллограмма режима ее работы при некоторой частоте приложения нагрузки. При обработке определяется момент на валу насоса и действительное скольжение. Для этого один период колебаний момента разбивался на 10—20 участков, на каждом из которых по осциллограмме замерялся действующий на насосном колесе момент и скорости вращения насосного и турбинного колес. По известным скоростям вращения колес турбомуфты вычислялось скольжение. Указанной обработке подвергались осциллограммы режима работы турбомуфты при различных частотах нагружения. При всех экспериментах средний момент нагрузки равнялся номинальному моменту турбомуфты, а амплитуда колебания момента была равна половине номинального момента. Точки момент — скольжение, замеренные по осциллограммам, нанесены на график статической характеристики, в результате чего получены динамические характеристики предохранительной турбомуфты (рис. 126) [30].