Исследование динамической

Как говорилось ранее, метод точечных отображений позволяет свести исследование динамических систем, описываемых дифференциальными уравнениями, к рассмотрению порождаемых ими точечных отображений. Кроме того, исследование точечных отображений представляет и самостоятельный интерес, поскольку с их помощью описываются динамические системы с дискретным описанием изменения во времени.

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма при любых законах изменения сил. В этом состоит достоинство операторного метода решения уравнений движения механизма. Другим достоинством является возможность использования справочных таблиц для отыскания искомого решения2.

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма. Иногда для сокращения текста можно опускать прилагательные «кинематическая» и «динамическая», если очевидно, о какой передаточной функции идет речь.

Вследствие известной ограниченности световой микроскопии (недостаточные глубина резкости и разрешающая способность) при изучении физических основ прочности материалов все чаще применяются методы прямого наблюдения за поведением дислокаций и образованием полос скольжения с помощью высоковольтного и растрового электронных микроскопов в широком диапазоне температур 1. Эти методы тепловой электронной микроскопии, позволяющие осуществлять, например, исследование динамических свойств дислокаций in situ, вносят существенный вклад в изучение субмикроскопических особенностей деформирования и разрушения материалов в условиях высоких и низких температур.

22 Методические указания к лабораторной работе. Исследование' динамических свойств жидкостей методом импульсной ЯМР-спектроскопии. У ч. -метод. Самигуллин Г.Х. МекаловаН.В.

59. Викторов В. В., Добровольский И. П., Коваленко Т. С. и др. Исследование динамических свойств некоторых полимерных материалов.— В кн.: Материалы Всесоюз. симпоз. по распространению упруго-пласт. волн в сплошных средах. Баку : Изд-во АН АзССР, 1966, с. 103—108.

88. Вишневский В. С., Остапишин И. М., Тарханов Г. В. Экспериментальное исследование динамических характеристик амортизаторов.— В кн.: Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами.— М.: Наука, 1976.

Исследование динамических свойств электромеханического автоостанова позволило выявить влияние различных параметров на переходный процесс привода машины. Предложены лучшие варианты сочетания параметров автоостанова для их проектирования. Решение задачи проводили на аналоговой вычислительной машине.

Целью настоящей работы являлись: разработка математических моделей изучаемых конструкций пневматических измерительных средств; создание алгоритмов и программ для вариантов моделей в форме одной программы широкого профиля (ПШП), ориентированной на исследование динамических характеристик всей изучаемой гаммы систем управления; выборочное моделирование на ЭЦВМ переходных процессов измерительных систем и получение предварительных теоретических сведений об особенностях их динамических характеристик и точности.

Принципиальная схема реверсируемого гидропривода с объемным регулированием показана на рис. 9. Исследование динамических свойств такого гидропривода при строгом подходе обнаруживает его нелинейные свойства, связанные с влиянием зоны

Исследование динамических процессов в машинных агрегатах с упругими звеньями на основе линейной (линеаризованной) модели является приближенным. Упруго-диссипативные свойства реальных звеньев, как указывалось выше (см. п. 9), нелинейны. Нелинейности одних видов возникают вследствие неизбежных погрешностей изготовления и монтажа сопряжений (например, зазоры в кинематических парах). Нелинейности других видов вводятся специально в целях получения специфических свойств машинных агрегатов. В механизмах рабочих машин, например, широко применяются самотормозящиеся передачи (планетарные, червячные, винтовые и др.), муфты с упругими элементами (металлическими и неметаллическими) и пр.

Приведенная схема расчета не учитывает того, что механизм является частью машинного агрегата. Наиболее целесообразно производить исследование динамической нагруженное™ в следующем порядке:

Исследование динамической устойчивости. При исследовании устойчивости параметрических колебаний рассматривается однородная система уравнений малых колебаний, получающаяся из системы (9.36), (9.19) — (9.21) (с учетом сил вязкого сопротивления):

64. Звиедрас А. В., Салениекс Н. К. Спектральное исследование динамической точности механических систем. — В кн.: Точность и надежность механических систем. Вып. 1, Изд. РПИ, Рига, 1974, с. 63—72.

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ

69. И. И. Артоболевский, В. С. Лощинин. Исследование динамической неравномерности движения машинных агрегатов. Polska Akademia Nauk, Archiwumbudowy maszyn, Warszawa, 1975, t. XXII, zes/yt 2.

Глава IV. Исследование динамической неравномерности движения машинных агрегатов

3. Исследование динамической устойчивости редукторов при

6. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ

6. Исследование динамической характеристики двигателя .... 30

Система дифференциальных уравнений (2.26) является существенно нелинейной, что затрудняет аналитическое исследование динамической характеристики. Упрощенная динамическая характеристика асинхронного двигателя может быть получена, если пренебречь активным сопротивлением статора и предположить, что свободные составляющие, обусловленные переходными процессами при подключении двигателя к источнику питания, затухли. Полагая в соответствии с рекомендациями работы [104] потокосцепления статора приближенно неизменными (ovs « const, if>,,s « const), можно получить упрощенную динамическую характеристику асинхронного двигателя в виде

% 5.7. Случай аа < 1,