Исследование структурных

1) исследование структуры кинематической цепи механической руки;

4.1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И СВОЙСТВ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА

Для разработки аналитических моделей и расчета гидродинамических и теплообменных характеристик парожидкостного потока внутри проницаемой матрицы нужна информация о его структуре. Но рассматриваемый процесс отличается тем, что не позволяет выполнить визуальное или любое другое исследование структуры двухфазного потока непосредственно внутри пористого материала. Поэтому единственным способом для получения необходимых сведений является наблюдение картины истечения из пористого материала испаряющегося в нем теплоносителя. Такие исследования проведены при адиабатическом дросселировании предварительно нагретой воды через пористые металлокерамичес-кие образцы и при испарении воды внутри образцов с различными видами подвода теплоты - лучистым внешним потоком и при объемном тепловыделении за счет омического нагрева. Одновременно с визуальным наблюдением измеряли распределение температуры материала и изменение давления в потоке внутри образца (последнее измеряли только в первом случае).

4.1. Экспериментальное исследование структуры и свойств двухфазного потока...................................... 77

85. Шаркеев Ю.П., Пушкарева Л.Н., Никонова И.В. Исследование структуры приповерхностных слоев чистых металлов после ионной имплантации // Физика износостойкости поверхности металлов. Л.: ЛГУ, 1998. С. 159-163.

\4\. Римнен Г.Е., Семухчн Б.С., Спгруц В.К. и др. Исследование структуры твердого сплава на основе карбидов вольфрама и титана, подвергнутого мощному импульсному ионному облучению // Физика и химия обработки материалов. 1998. № 5. С. 19-22.

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности, обратной ходу образования (синтеза) структурной схемы механизма, т. е. последовательным отсоединением от схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом степень подвижности механизма должна соот-сетствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. При структурном анализе механизма каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу.

1) исследование структуры кинематической цепи механической руки;

Исследование структуры слитков из алюминиевых сплавов, затвердевших под поршневым давлением, привело к таким же результатам, что и для сплавов на основе меди. При воздействии давления измельчается структура не только твердого раствора, но и других фаз.

6-3 220 В, 15Х 15X35 10,0 Использована оптиче- Исследование структуры

71. Исследование структуры фрикционных материалов при трении. М., «Наука», 1972. 132 с.

В теории надежности отмечается два основных подхода формирования моделей - полуэмпирический (феноменологический) и структурный. Феноменологический подход основан на обобщении результатов наблюдений и экспериментов, выявлении основных статистических закономерностей и прогнозировании функционирования технических систем. Среди этого класса моделей приведены многостадийная модель накопления повреждений, теория замедленного разрушения, статистическая модель разрушения и др. Структурный подход предусматривает прежде всего исследование структурных особенностей рассматриваемого объекта (например, при анализе прочностных свойств металлических деталей необходимо учитывать структуру металла и связанных с ней дефектов - микротрещин, дислокаций, конфигурации и положения границ зерен и т.д.). Ко второму классу можно отнести модели хрупкого разрушения, пластического разрушения, так называемую объединенную структурную мо-дель, причем автором особо подчеркивается перспективность дальнейшего развития структурного моделирования.

В теории надежности отмечается два основных подхода формирования моделей - полуэмпирический (феноменологический) и структурный. Феноменологический подход основан на обобщении результатов наблюдений и экспериментов, выявлении основных статистических закономерностей и прогнозировании функционирования технических систем. Среди этого класса моделей приведены многостадийная модель накопления повреждений, теория замедленного разрушения, статистическая модель разрушения и др. Структурный подход предусматривает прежде всего исследование структурных особенностей рассматриваемого объекта (например, при анализе прочностных свойств металлических деталей необходимо учитывать структуру металла и связанных с ней дефектов - микротрещин, дислокаций, конфигурации и положения границ зерен и т.д.). Ко второму классу можно отнести модели хрупкого разрушения, пластического разрушения, так называемую объединенную структурную модель, причем автором особо подчеркивается перспективность дальнейшего развития структурного моделирования.

98. Гуреев Д.М., Катулин В.А., Лалетин А.П и др. Исследование структурных превращений в твердом сплаве ВК.8 в зоне импульсной лазерной обработки // Там же. 1986. № 5. С. 46-50.

344. Исследование структурных изменений при деформации поликристаллического ванадия / Ю. Е. Зубец, В. А. Манилов, Г. Ф. Саржан и др. // Физика металлов и металловедение.— 1978.— 45, № 2.— С. 408—409.

Основной задачей тепловой микроскопии является исследование структурных изменений в поверхностных слоях материалов непосредственно в нагретом или охлажденном состоянии.

Известно, что исследование структурных изменений, сопровождающихся накоплением повреждений, т. е. нарушением сплошности и ростом количества субмикроскопических трещин в локальных объемах металла, весьма эффективно можно провести, оценивая изменения электрического сопротивления или электропроводности материала на разных стадиях деформирования.

Наряду с развитием расчетных методов оценки долговечности деталей машин при циклическом нагружении [82—84] проводится широкое исследование структурных изменений металлов и сплавов, цель которого — не только выяснение физической природы усталости, но и поиск структурных критериев, позволяющих определить усталостные повреждения до наступления разрушения.

Исследование структурных изменений в приповерхностных слоях по сравнению с объемом металла представляет особый интерес в связи с изучением рельефа на поверхности, поскольку в отличие от металлов с ГЦК решеткой, у которых наблюдается хорошее соответствие линий скольжения на поверхности и дислокационной структуры в объеме; в ОЦК металлах такое соответствие не установлено [5].

Тепловая микроскопия. Основной задачей тепловой микроскопии является исследование структурных изменений в поверхностных слоях материалов непосредственно в охлажденном или нагретом состоянии — от криогенных температур до температур, близких к температуре плавления.

8. С м и р н о в а А. В. Электронно-микроскопическое исследование структурных превращений в сплаве Н36ХТЮ. «Металловедение и термическая обработка», 1963, № П.

38. Чеканова В. Д., Фиалков А. С., Юрковский И. М. Исследование структурных изменений при термообработке фурфуролфенолоформальде-гидного связующего // Химия твердого топлива. — 1970. — № 5. — С. 1037-1040.