Исполнительным механизмам

Условимся называть исполнительным элементом прибора устройство, при изменении взаимного расположения подвижных частей которого изменяются входные или выходные параметры прибора, автоматической системы или радиоэлектронной аппаратуры. Изменение входных и выходных параметров будем называть изменением измеряемой величины.

боров. Механизм настройки осуществляет кинематическую связь между исполнительным элементом прибора, отсчетным устройством и рукоятками настройки (или валиком двигателя привода настройки).

грубого отсчета ШГО. На ступице этого диска закреплено зубчатое колесо 23, вращающее колесо 30 выходного валика 28, связанного поводковой муфтой 27 с исполнительным элементом настраиваемого г.ппарата. Для фиксации шарикоподшипников в отверстия генератора волн, водила 20 и фланца 29 вставлены пружинные кольца, зходящие в соответствующие выточки. Для уменьшения мертвого хода механизма применено колесо 30 с пружинным устройством для устранения бокового зазора в зацеплении колес.

Конструкция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Я закрег лен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом к скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса /. Плоская панель / корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она крепится к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6' с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Механизм разделен на узлы, удобные для сборки.

В работе [1 ] описаны конструкция и принцип действия электромеханического автоостанова. Основным исполнительным элементом в исследуемом механизме является электромагнитная •фрикционная муфта с магнитопроводящими дисками.

В работе [1 ] описаны конструкция и принцип действия электромеханического автоостанова. Основным исполнительным элементом в исследуемом механизме является электромагнитная •фрикционная муфта с магнитопроводящими дисками.

Возможные варианты структурных схем регулирования высокочастотного генератора приведены на рис. IV.6 [IV. 14]. На рис. IV.6, а показана структурная схема с управляемым высоковольтным выпрямителем. Сигнал с датчика сравнивается с заданием (или программой) и подается на вход регулирующего устройства. В зависимости от знака и величины отклонения регулятор вырабатывает управляющее воздействие, воспринимаемое исполнительным элементом, который, в свою очередь, воздействует на управляемый высоковольтный выпрямитель.

системы ручного управления, в которых человек, осуществляя функции управления, является исполнительным элементом, непосредственно воздействующим на технологическое оборудование объекта;

При установке регулятора на автоматизированном двигателе или на двигателе, удаленном от поста управления (судовые двигатели), необходимо предусматривать дистанционное управление. В этом случае элемент настройки должен быть непосредственно связан с исполнительным элементом системы дистанционного управления.

Измерительное устройство на стабилитроне не может быть использовано в качестве регулятора напряжения по двум причинам. Во-первых, рабочий ток стабилитрона значительно меньше тока обмотки возбуждения генератора, и, во-вторых, он не обеспечивает требуемое фазирование работы измерительного устройства и тока в обмотке возбуждения (ток в обмотке возбуждения должен быть максимальным, когда напряжение генератора меньше номинального, а стабилитрон начинает проводить ток при достижении генератором номинального напряжения, т.е. ток возбуждения и ток стабилитрона находятся в противофазе). Поэтому исполнительный элемент (транзистор) должен работать в противофазе с измерительным устройством и синфазно с током возбуждения. Для обеспечения требуемого фазирования между исполнительным элементом и измерительным устройством требуется еще один каскад усиления рассогласования, в связи с чем регулятор напряжения имеет как минимум два каскада на транзисторах.

Шаговые двигатели [2,3] широко используют в качестве исполнительных органов дискретного действия. Они дают возможность создать разомкнутые системы с достаточно высокой статической точностью, которые гораздо проще замкнутых с исполнительным элементом непрерывного действия. Шаговые двигатели при определенном угле поворота вала осуществляют рабочее перемещение узла станка на небольшую величину (10—50 мкм на 1°), отношение крутящего момента к моменту инерции (угловое ускорение) у гидродвигателей примерно в 100 раз больше, чем у электродвигателей; отношение минимальной скорости к максимальной у гидродвигателей может быть йо 1 : 1000.

Такие муфты используются в реверсивных приводах и механизмах с дистанционным управлением, требующих точного повторения исполнительным элементом заданной программы. Ценным свойством описываемых муфт является

Передаточные механизмы (привод) имеют своей задачей передачу движения от двигателя к технологической машине или исполнительным механизмам. Так как вал двигателя обычно имеет более высокую частоту вращения, чем основной вал технологической машины, задачей передаточных механизмов является уменьшение частоты вращения вала двигателя до уровня частоты вращении основного вала технологической машины.

Исполнительными механизмами называются те механизмы, которые непосредственно воздействуют на обрабатываемую среду или объект. В их задачу входит изменение формы, состояния, положения и свойств обрабатываемых среды или объекта. К исполнительным механизмам, например, относятся механизмы прессов, деформирующих обрабатываемый объект, механизмы грохотов в энергозерноочистительных машинах, разделяющих среду, состоящую из зерна и соломы, механизмы металлообрабатывающих станков, изменяющие форму заготовки снятием стружки до той формы, которая требуется по технологическим условиям, механизмы проката слитков в блюмингах и т. д.

Передаточные механизмы (привод) имеют своей задачей передачу движения от двигателя к технологической машине или исполнительным механизмам. Так как вал двигателя обычно имеет более высокую частоту вращения, чем основной вал технологической машины, задачей передаточных механизмов является уменьшение частоты вращения вала двигателя до уровня частоты вращения основного вала технологической машины.

Исполнительными механизмами называются те механизмы, которые непосредственно воздействуют на обрабатываемую среду или объект. В их задачу входит изменение формы, состояния, положения и свойств обрабатываемых среды или объекта. К исполнительным механизмам, например, относятся механизмы прессов, деформирующих обрабатываемый объект, механизмы грохотов в энергозерноочистительных машинах, разделяющих среду, состоящую из зерна и соломы, механизмы металлообрабатывающих станков, изменяющие форму заготовки снятием стружки до той формы, которая требуется по технологическим условиям, механизмы проката слитков в блюмингах и т. д.

При ЧПУ программа рассчитывается и задается в форме дискретных закодированных сигналов. Система управления, получая информацию, немедленно дает команды исполнительным механизмам станка в виде электрических импульсов, преобразуемых и усиливаемых с помощью сервомеханизмов и определяющих поступательные или вращательные движения рабочего органа или вокруг одной из трех осей координат.

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный'механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают: механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель.

Распределительный аал, на котором помещень!;йу'лач'кй, Передающие движение исполнительным механизмам айтомата (суппортам, мальтийскому и фийсйрующему механизмам для поборота шпиндельного блока и др.), воспринимает всё нагрузки1, действующие при его работе. По1 характеру кривой Мкр моэкно судить о работоспособности отдельных механизмов; В качестве примера на рис. 175,6 приведены осциллограммы крутя1г(его (вращающего) момента на участке холбстбгб хода для трёх автоматов, находящихся в различном техническом состояний'. Дотяг общий характер кривой Л^кр == / (ф) (ф — угол поворота распределительного вала) одинаков для всех автоматов, анализ и сравнение отдельных участков осциллограмм^ позволяют судить о состо'яГ-нии целевых механизмов. Работа суппортов (участок / — отвбд и участок IV — подвод) характеризуется хорошей регулировкой направляющих у автомата N° 1 и значительным износом у Автомата №' 3.

Разомкнутые системы не имеют обратной связи и являются наиболее простыми и дешевыми. Программа, записанная на перфоленте или ином программоносителе, пропускается через дешифратор (считывающее устройство) / (рис. 111, а), которое вырабатывает управляющие сигналы. Они, пройдя необходимые преобразования в блоке 2, поступают к исполнительным механизмам 3, которые реализуют их в виде тех или иных перемещений рабочих органов. Точность перемещений при этом не контролируется, она может быть сравнительно невысокой, но вполне достаточной для практических целей.

На рис. XIII. 11 показана принципиальная схема механических дешифраторов. На неподвижном цилиндре ) вдоль его образующей имеются отверстия, число которых равно наибольшему числу дорожек, расположенных по ширине ленты 5. Против каждого отверстия располагаются иглы-щупы 2, которые являются дешифраторами. Для каждого дешифратора в штанге 4 имеются направляющие. Штанга за кинематический цикл машины опускается и поднимается специальным механизмом столько раз, на сколько шагов перемещается за это время перфорированная лента. Если на ленте под иглами-щупами 2 нет отверстий, то они не опускаются вниз и не посылают никаких командных импульсов в передающе-преобразующее устройство соответствующих исполнительных механизмов. Если же под иглами-щупами имеются отверстия на ленте, то эти иглы опускаются вниз и создают командные импульсы, поступающие к соответствующим исполнительным механизмам через толкатели 5, которые также опускаются вниз, и через передающе-преобразующие устройства.

Шариковый передаточный механизм был предложен Шаумяном как средство передачи движения от органов управления (кулачков, копиров и т. д.) к исполнительным механизмам: суппортам, силовым головкам, зажимным устройствам и т. д. Обычно в станках-автоматах любого технологического назначения такая передача осуществляется посредством системы рычажных, реже зубчатых передач. При сложных рабочих циклах и большом количестве программоносителей — кулачков такие передаточные системы получаются весьма сложными и громоздкими. Кроме того, движение передается, как правило, в одной плоскости.

ЁЬЙЫвает необходимость применений сложных каналов Передачи информации от измерительной аппаратуры к блоку управления и к исполнительным механизмам. Кроме того, требуются также каналы передачи энергии для питания системы.

Рекомендуем ознакомиться:

Исследования проведены

Измерения сжимающих

Измерения сопротивления

Измерения статического

Измерения теплоемкости

Измерения выполняются

Измерения внутренних

Измерения ускорения

Меню:

Главная страница Термины