Изменяются коэффициенты

Индивидуальная проверка любого вида (поэлементная или комплексная) не вполне определяет работоспособность колес в узле. На работу передачи, помимо неточностей, регистрируемых приборами, влияют погрешности межцентровых расстояний в корпусе, неточности выполнения опор корпуса (несоосность и перекосы) и погрешности парного колеса. Кроме того, при работе под нагрузкой существенно изменяются характеристики хода и контакта в результате упругой деформации зубьев и ободьев колес. Нагрев при работе заметно изменяет величину бокового зазора в зацеплении.

20. Как изменяются характеристики усталости металлических материалов от размера зерна?

Упруго-пластическая деформация поверхностного слоя в процессе механической обработки вызывает изменение структурно-чувствительных физико-механических и химических свойств в металле поверхностного слоя по сравнению с исходным его состоянием. В деформированном поверхностном слое возрастают все характеристики сопротивления деформированию: пределы упругости, текучести, прочности, усталости. Изменяются характеристики прочности при длительном статическом и циклическом нагружении в условиях высоких температур. Снижаются характеристики пластичности: относительное удлинение и сужение, повышается хрупкость (уменьшается ударная вязкость), твердость, внутреннее трение, уменьшается плотность. Металл в результате пластической деформации упрочняется.

В результате изменяются характеристики на участке торможения и при подходе захвата к рабочему положению возникают значительные длительные колебания. Уровень этих колебаний уменьшается благодаря введению обратных связей и усложнению системы управления, учету собственных частот колебания руки при назначении режимов работы. При контурном управлении погрешности определяются как в плоскости (например, методом сечений с записью шариковой ручкой), так и в пространстве с использованием описанных выше линеек и датчиков. Учет погрешностей и деформаций шарнирных механизмов манипуляторов может выполняться расчетными [12] и экспериментально-расчетными методами. Такие методы разработаны в Институте механики АН СССР и Ленинградском политехническом институте. Большое значение имеет прогнозирование точностной (параметрической) надежности роботов. Здесь может быть применена методика, разработанная А. С. Прониковым и его учениками [25, 58].

Индивидуальная проверка любого вида (поэлементная или комплексная) не вполне определяет работоспособность колес в узле. На работу передачи, помимо неточностей, регистрируемых приборами, влияют погрешности межцентровых расстояний в корпусе, неточности выполнения опор корпуса (несоосность и перекосы) и погрешности парного колеса. Кроме того, при работе под нагрузкой существенно изменяются характеристики хода и контакта в результате упругой деформации зубьев и ободьев колес. Нагрев при работе заметно изменяет величину бокового зазора в зацеплении.

Так как интенсивность и когерентность в поперечном сечении лазерного пучка непостоянны, при смещении изделия изменяются характеристики облучающего поля, что влияет на дифракционное распределение и результат измерения. Уменьшить это влияние можно соответствующим формированием луча и выбором режима работы лазера, в результате чего неоднородность свойств в поперечном сечении луча минимальна.

существенным образом изменяются характеристики ступени. Пространственная структура течения рабочего тела в каждом потоке приобретает индивидуальные особенности.

поворотов труб). Большое влияние на пульсации температур оказывает гидродинамика потока. При его неустойчивости значительные пульсации температур наблюдаются в конце экономайзерного участка и изменяются характеристики пульсаций по всей длине парогенерирующей трубы.

При изменении температуры окружающей среды и рабочей жидкости характеристики электромеханических преобразователей изменяются вследствие температурного изменения сопротивления их обмоток. Одновременно изменяются характеристики гидроусилителей, не имеющих механической обратной связи, вследствие изменения вязкости рабочей жидкости и связанного с этим изменения гидравлического сопротивления рабочих окон распределительных устройств.

Эксплуатационникам важно знать, как изменяются характеристики ТК при дросселировании на входе, но заводы-изготовители их не дают.

вает постепенное и равномерное снижение количества графита в структуре (рис. 56). При этом существенно изменяются характеристики влючений графита. С увеличением

по объему кристаллического зерна путем замены одного атома в кристаллической решетке другим, но этот путь требует очень высоких энергий активаций, соизмеримых с энергией кристаллической решетки. Например, торий диффундирует в вольфраме объемно, требуя энергии активации 502 кДж/моль. Если диффузия идет по границам зерен, где имеется много нарушений кристаллической структуры — вакансий и дислокаций, то энергия активации составляет 393,5 кДж/моль. При поверхностной диффузии тория по вольфраму энергия активации составляет всего 278 кДж/моль (торирование вольфрама). Соответственно резко изменяются коэффициенты диффузии, так как уравнение для коэффициента диффузии аналогично уравнению константы скорости химической реакции в зависимости от температуры:

много раз превышают любые другие расходы на изготовление деталей. На рис. 5.46 показано, как изменяются коэффициенты весовой точности Кв.т и использование металла /Си.м при различных способах получения заготовки штуцера.

трения и внешних сил, приложенных к движущимся частям; W±, W2 — функции, учитывающие сжимаемость жидкости, нерастворенного воздуха, присутствующего в ней, и изменения объемов полостей гидроцилиндра при перемещении поршня; 6а, 6В, 6С — функции, учитывающие изменение площадей окон в УГ, меняющихся при перемещении золотника; k2 — коэффициент, зависящий от эффективных площадей в полостях гидроцилиндра; Фя, Фпк, *ек — значения скорости Фп и Ое в окне УГ, при которых изменяются коэффициенты функции, аппроксимирующие характеристики источника питания, и режим течения жидкости в окне УГ; Гг, i = 1 -~ 14 — постоянные коэффициенты, которые характеризуют следующие факторы: Г\ — массу движущихся частей, Г2 — перетечки между полостями гидродвигателя, Г3, Г12, Г13 — постоянные составляющие давлений, Г4, Г8 — квадратичные гидросопротивления, ГБ — коэффициент потерь в УГ, Г6, Г10, Гп, Г14 — линейные гидросопротивления, Г7, Г9 — инерционные напоры магистралей.

В то же время для расчетов переноса излучения в дисперсных системах, а также для решения многих других задач теплообмена излучением необходимо знать, как изменяются коэффициенты поглощения и рассеяния в зависимости от электромагнитных свойств вещества частиц и их размеров.

На рис. 1-13 показано, как изменяются коэффициенты ослабления /с и /срасс в зависимости от % и п при и р = 10.

В уравнения сплошности (8-1) и движения (8-3) вместо температуры А9 будем подставлять энтальпию А/. При этом они не изменяются по форме, но следует иметь в виду, что изменяются коэффициенты сжимаемости:

Жидкость со взвешенными частицами при течении с большой скоростью, которая в некоторых участках гидросистем достигает 300 м/сек, притупляет подобно абразивной эмульсии острые кромки распределительных отверстий, вследствие этого с течением времени увеличиваются зазоры, уменьшаются перекрытия, изменяются коэффициенты расхода и сопротивления сопел и калиброванных отверстий.

Как при повышении давления, так и при его понижении коэффициенты пгк и m2i имеют одинаковые знаки, чему соответствуют отрицательные значения т. Одновременно изменяются коэффициенты неравномерности обеих систем, особенно САР давления. Под влиянием этих изменений АФХ обеих систем при повышении давления приближаются

При отклонении проекции вектора скорости от указанного направления изменяются коэффициенты теплоотдачи нитей, вследствие чего изменяется их температура и сопротивление. В измерительной диагонали моста появляется напряжение разбаланса, которое через переключатель рода работы П1 подается на вибропреобразователь ВП. Последний преобразует постоянное напряжение в пере-

и по ним вести расчет, как при постоянной нагрузке. В этих подшипниках с пропорциональным изменением нагрузки Frl, Fr2 и FA изменяются коэффициенты е иУ.

Далее следует рассмотреть, каким образом изменяются коэффициенты концентраций напряжений и деформаций после достижения устойчивого напряженного состояния. Эти коэффициенты в упруго-пластичной области в надрезанных

На рис. 90 показано, как изменяются коэффициенты теплопередачи, концентрации раствора и производительности но вторичному пару по корпусам в зависимости от изменения количества подаваемой в 1-й аппарат соленой воды S0. Из графиков видно, что увеличение подачи жидкости ведет к падению концентраций по аппаратам, увеличению коэффициентов теплопередачи и количества вторичного пара в каждом аппарате.