Изменений сопротивления

Наконец, можно найти законы изменения ускорения, называемые безударными, в которых нет скачков изменений скоростей и ускорений. Например, в табл. 8 показан закон движения с ускорением, изменяющимся

Наконец, можно найти законы изменения ускорения, называемые безударными, в которых нет скачков изменений скоростей и ускорений. Например, в табл. 9 показан закон движения с ускорением, изменяющимся по синусоиде, и один из законов движения, в которых зависимость перемещения от времени представлена в виде степенного многочлена (полинома).

Характер изменения скоростей на рис. 4.7 можно разбить на три участка. На первом участке (до 100° С) заметных изменений скоростей продольных волн не происходит, скорости поперечных волн в двух направлениях по одной из поляризаций несколько увеличиваются. При этом наблюдаются небольшие различия в абсолютных величинах скоростей вдоль разных направлений распространения, связанные, видимо, с текстурой деформации. Отжиг при температурах около 125 °С приводит к резкому увеличению скоростей по всем направлениям. Для продольных волн этот рост составляет до 3 %, для поперечных — 8 %. При

1. Выбор структуры и транспортных средств АТСС, обеспечивающих с заданным уровнем надежности хранение и транспортировку грузов с учетом возможных изменений скоростей и маршрутов их перемещений.

Рассмотрим теперь второй случай, когда остановка происходит с торможением. Для определения скоростей и ускорений при торможении воспользуемся методом исследования изменений скоростей и ускорений в период пуска. При этом характер изменения угловой скорости ведомого звена при торможении приближенно аппроксимируем параболической кривой вида [14] *

/ — верхняя граница возможных изменений скоростей поршня, 2 — (0=4, 3 — со=2,5, 4 — о>=2, 5 — ш=1, 6 — нижняя граница возможных скоростей поршня

Введение безразмерных функций, характеризующих закономерности изменений скоростей точек звеньев механизма, облегчает исследование влияния отдельных составляющих уравнения движения механизма на характер движения его звена приведения. Определим эти функции для указанного механизма на основании работы [21] —

условию совпадения экспериментального и расчетного критерия Нуссельта путем определения его усредненного значения по локальным величинам истинных значений скоростей (например, полученных при помощи скоростной киносъемки), неприемлем из-за сложности вероятностных зависимостей знакопеременных пульсирующих изменений скоростей по высоте трубок греющей батареи. Достаточно эффективен метод приравнивания значений экспериментально полученных зависимостей Nu = f(cr, Я,

Таким образом, качественно обе характеристики (cf и Я*) построены в зависимости от Re** и со**. Однако количественный анализ показывает [19], что функция. гз = .F (ТБ) практически совпадает с такого типа зависимостью, построенной с использованием степенного закона изменений скоростей по толщине погранич-

К манипуляторам любой конструкции, как и к любой другой машине, предъявляются два основных требования: они должны работать точно и производительно. С точки зрения динамики машин эти требования обычно бывают противоречивы. Это в особенности относится к системам со сложной циклограммой, включающей большое число остановок, разбегов, выбегов, резких изменений скоростей и направлений движений. Именно таковы циклограммы движения промышленных роботов, реализующих технологические процессы загрузки заготовок в позиции обработки, перестановку, съем обрабываемых изделий. Сложные циклограммы приводят к тому, что периодический режим работы промышленного робота при последовательном выполнении ряда одинаковых циклов оказывается как бы составленным из набора переходных процессов, сопровождающихся возбуждением целых спектров дополнительных динамических явлений, могущих существенно влиять на точность и качество выполняемых операций.

Довольно часто в процессе развития псевдоожиже-ния в интервале изменений скоростей от докр до Довит наблюдается образование в псевдоожиженном слое больших газовых пузырей —''Пробок. Во время движения этих пузырей снизу вверх и при последующем их разрушении (по достижении ими поверхности псевдоожиженного слоя) наблюдается резкое колебание сопротивления псевдоожиженного слоя. Разрушение пузырей на поверхности слоя сопровождается выбросом части элементов насадки из этого слоя. Иногда пробковый режим псевдоожижения наблюдается вплоть до скоростей газа, равной ДОБИТ- Склонность к пробковому режиму псевдоожижения увеличивается с уве-

Для увеличения чувствительности схемы тензометра применяются два рабочих датчика. Кроме рабочих, применяются еще два компенсационных датчика, которые служат для компенсации температурных изменений сопротивления рабочих датчиков. 160

При измерениях существенным источником ошибок может быть непостоянство температуры. Как правило, в зонды для компенсации изменений сопротивления, связанных с изменением температуры, вводят два датчика - один находится в агрессивной среде, другой защищен от ее воздействия. Чтобы обеспечить влияние различий в температурных коэффициентах сопротивлений этих датчиков, рекомендуется изготовлять их из одного и того же металла.

ния. Во втором опыте [106] импульсному у-облучению были подвергнуты объемные угольные сопротивления с номиналами от 100 ом до 10 Мом. Длительность радиационного импульса составляла 200 мксек, а мощность дозы у-облучения менялась во время опыта от 4,3-Ю8 до 15-Ю8 эрг!(г-сек). Изменения сопротивления с номиналом 10 Мом составляли ~86%, тогда как для номинала 100 ом они не превышали 0,1 %. Практически все наблюдавшиеся изменения носили временный характер (за некоторым исключением) и сразу же восстанавливались после испытаний. Причина таких резких изменений сопротивления пока еще неизвестна из-за недостатка информации о влиянии импульсного облучения на материалы. Было выдвинуто предположение, что изменения обусловлены образованием шунтирующих каналов утечки, вызываемых резкой ионизацией воздуха вокруг сопротивления.

Были исследованы различия между сопротивлениями с защитной пленкой из окиси алюминия и без нее, а также между сопротивлениями с проводящими пленками из окиси олова, содержащими 7,5 и 20% окиси сурьмы. В этом опыте поток тепловых нейтронов составлял 4-Ю12 нейтрон /(см2 -сек), надтепловых 4-Ю11 нейтрон /(см2 -сек), мощность дозы у-облучения 2-Ю8 эрг /(г -ч). Обнаружено различие в характере изменения сопротивления образцов из облученной и контрольной групп. На необлученных сопротивлениях с защитным покрытием, находившихся под полной нагрузкой при 500° С, измерены положительные изменения от 5 до 8%, тогда как незащищенные сопротивления этой же контрольной группы имели как положительные, так и отрицательные изменения (+25 и —39 %). Особенно значительно изменились неспиральные низкоомные сопротивления. Изменения сопротивлений облученной группы были преимущественно отрицательными. И снова наибольшее число нарушений и максимальных изменений сопротивления наблюдалось среди незащищенных и неспиральных образцов. С увеличением содержания окиси сурьмы от 7,5 до 20% изменения сопротивления наблюдались в пределах от —36 до —58%. Для сопротивлений с пленкой из окиси олова с добавкой 7,5% окиси сурьмы изменения составляли от —3 до —8,5% без существенной разницы между высоко- и низкоомными сопротивлениями. Изменение толщины пленки из окиси алюминия от 0,075 до 0,25 см не оказало заметного влияния на сопротивления, содержащие 7,5% окиси сурьмы.

Определить порог радиационных нарушений не удалось, так как никакие практически достижимые дозы облучения не вызывали остаточных изменений сопротивления порядка 25%. В одном из этих опытов [97} после облучения интегральным потоком быстрых нейтронов 1,8-1018 нейтрон 1см2 максимальное изменение сопротивления составляло 0,8%. Остаточных изменений не наблюдали. Единственным остаточным явлением было образование поверхностных дефектов в виде раковин.

Все потенциометры типа ЧТК оказались исключительно чувствительными к мощности дозы облучения. Общее сопротивление в начале облучения снижалось на 20—25%, а затем оставалось сравнительно стабильным при этих пониженных значениях в течение всего процесса облучения. При этом было установлено, что различные участки проводящей пленки потенциометров типа ЧТК подверглись неодинаковому воздействию излучения. Заметных изменений сопротивления изоляции в процессе облучения не наблюдали.

Увеличение податливости динамометра ведет к снижению скорости деформации на участке повышения нагрузки и ее повышению на участке спада нагрузки и, следовательно, к существенному изменению скорости на участках резких изменений сопротивления материала деформации. Конечное время выравнивания напряжений по длине рабочей и динамометрической частей образца, которое не учитывается выражением (2.5а), приводит к некоторой неопределенности величины скорости деформации на участках резкого изменения нагрузки, где особенно велико отклонение закона деформирования от номинального. Так, при испытании образца с длиной рабочей и динамометрической частей соответственно 10 и 40 мм и отношением площадей их поперечных сечений ЛД/ЛР=4 скорость упругой дефор-

Общее изменение сопротивления А/?//? тензорезистора, установленного на деформируемую деталь и находящегося в условиях давления диэлектрической среды, в общем случае представляет собой сумму относительных изменений сопротивления, вызванных деформацией &RJR, температурой ARt/R, давлением &RP/R, ползучестью &Rn/R и изменением сопротивления изоляции ARK3/R. Влияние ползучести и изменения сопротивления изоляции было рассмотрено выше. Было установлено, что в диэлектрической среде величина сопротивления изоляции остается на допустимом уровне в течение длительного времени, а обработку показаний тензорезисторов, снятых в течение нескольких часов после нагружения детали, можно производить без учета ползучести. В принятой тензометри-ческой практике ползучесть ввиду малой ее величины и сложной зависимости от измеряемой деформации и времени не учитывается, а погрешность вследствие этого оценивается как предельно возможная [19]. Следовательно, отклонение показаний А прибора чувствительностью 8ц зависит от совместного действия на тензорезистор деформации, давления, температуры и равно

Паровые турбины (ПТУ) в течение нескольких десятилетий занимали практически монопольное положение в качестве приводных двигателей дли ТК мощностью от 6 до 30 МВт. В отдельных случаях ПТУ применялись даже для привода ТК мощностью до 1—3 МВт. Объясняется это тем, что ПТУ позволяют плавно и экономично регулировать производительность и давление, развиваемое ТК. Кроме того, приводные турбины снабжаются регуляторами, обеспечивающими постоянный расход дутья независимо от изменений сопротивления шихты в печи (G = = const при р„ K = var), изменяя соответственно частоту вращения ТК, что очень важно для ровной и производительной работы печи.

где А. - теплопроводность материала образца; / - сила тока; 5сеч - площадь поперечного сечения проволоки; ф — корректирующий фактор для учета изменений сопротивления образца и излучения теплоты с его поверхности при изменении температуры (максимальные отклонения ф от единицы составляли -2,5 ... +1,8 %).

Регулируемые станции катодной защиты применяются при наличии в системе блуждающих токов (близость электрифицированного транспорта), периодических изменений сопротивления растеканию тока (сезонные колебания температуры и влажности грунтов), технологических колебаний (изменение уровня раствора и скорости течения жидкости). Регулируемым параметром может служить ток или потенциал. Частота расположения станций катодной защиты по длине защищаемого объекта определяется электропроводностью эксплуатационной среды. Чем она выше, тем на большем расстоянии друг от друга будут располагаться катодные станции.

1 Сравнивая эту диаграмму с другими, следует обратить внимание на масштаб, который сознательно нами увеличен ввиду незначительных изменений сопротивления и разности потенциалов.