Изменения кинематических

Необходимая жесткость при кручении достигается изменением количества пакетов, толщины пружин и подбором их материала. При исполнении / (рис. 20.12) паза хвостовика муфта имеет линейную характеристику изменения жесткости при кручении. Для получения нелинейной характеристики пазу придают криволинейный профиль (исполнение //).

Необходимую жесткость при кручении достигают изменением количества пакетов, толщины пружин и подбором их материала. При исполнении I (рис. 20.12) паза хвостовика муфта имеет линейную зависимость изменения жесткости при кручении. Для получения нелинейной характеристики пазу придают криволинейный профиль (исполнение II).

Для оценки внутренней динамической нагрузки были разработаны ударная теория, рассматривающая удар зубьев в момент пересопряжения [42], и вибрационная теория, изучающая нагрузки вследствие кинематических погрешностей и изменения жесткости зубьев по углу поворота.

В приведенных примерах показаны возможные способы конструктивного улучшения условий контакта деталей за счет изменения жесткости.

ювлении последней (из-за изменения жесткости, усилий резания, влияния температуры и др.).

равенстве частот со = со„ будет иметь место резонанс, сопровождающийся резким возрастанием отклонения х указателя (теоретически— до бесконечности). Из-за трения между твердыми телами (а также при наличии успокоителя) значения перемещений х конечны. У ка-, занное обстоятельство используется в приборах для измерения частоты колебаний объекта — частотомерах, где за счет изменения жесткости чувствительного элемента можно изменять частоту соб-стзенных колебаний со0, приближая ее к частоте колебаний объекта.

Необходимая жесткость при кручении достигается изменением количества пакетов, толщины пружин и подбором их материала. При исполнении / (рис. 20.12) паза хвостовика муфта имеет линейную характеристику изменения жесткости при кручении. Для получения нелинейной характеристики пазу придают криволинейный профиль (исполнение //).

увеличение зоны Лв —в результате роста зазоров в сопряжениях, изменения жесткости и других характеристик, влияющих на быстропротекающие процессы;

обработки Д, которая должна находиться в пределах допуска. Автомат предназначен для обработки деталей 2-го и 3-го классов точности, что и регламентирует допустимые значения Д. Точность обработки, как основной показатель качества функционирования станка, характеризуется рядом выходных параметров ~ погрешностью обработки в поперечном и продольном сечениях, несоос-ностыб обработанных цилиндрических поверхностей и др. Рассмотрим для примера изменение одного выходного параметра — погрешность диаметрального размера при обработке детали е револьверного суппорта. Начальные геометрические и кинематические характеристики станка, которые определяют точность обработки (например, параллельность направления подачи револьверного суппорта и оси шпинделя), изменяются под влиянием энергии, действующей на станок, при его эксплуатации. Следствием механической энергии являются упругие деформации системы и износ направляющих, а тепловая энергия приводит к деформациям корпусных деталей. В результате всех этих процессов происходит из* мененйе взаимного положения заготовки и инструмента, и погрешность обработки возрастает. Влияние этих факторов может быть выражено определенными аналитическими зависимостями, полученными из эксперимента или на основании расчета. Упругие деформации технологической системы зависят от ее жесткости и в данном случае в первую очередь от жесткости стыков [104 ]. Поскольку погрешности от деформации могут быть компенсированы подналадкой положения резца, на точности обработки отразится лишь та их часть Дь которая зависит от колебания силы резания Р на некоторую величину ДР (из-за неоднородности припуска и твердости заготовки, из-за затупления резца и т. д.) и от изменения жесткости Д/ револьверного суппорта и шпинделя при различных их положениях:

Морфологические особенности излома формируются при вязком внутризеренном разрушении как результат пластической деформации, развивающейся в зоне разрушения непосредственно в процессе образования несплошности. Увеличение интенсивности пластической деформации и расширение объемов, где она протекает, увеличивает затраты энергии на распространение трещины. Страгивание трещины от несплошности материала при внешнем воздействии будет зависеть не только от условий нагружения, но и от степени стеснения пластической деформации в вершине несплопшости. Исследования разрушения образцов из стали с пределом прочности 430-570 МПа при различных параметрах надреза круглого образца показали [36], что по мере изменения жесткости напряженного состояния меняется соотношение между размерами ямок на начальном этапе развития страгиваемой трещины. Испытаны на растяжение круглые образцы с разным диаметром (4r)min B минимальном сечении и радиусом надреза р в этом сечении. В случае острого надреза 0,2 мм начальное разрушение имело место у надреза, а с мягким радиусом более 1 мм разрушение начиналось в центральном сечении образца. При указанном остром надрезе ширина ямок 20-40 мкм у надреза и далее — 40-80 мкм, тогда как у мягкого радиуса ширина ямок составила 10-20 мкм. Жест-

Мягкое нагружение — возбуждение динамических нагрузок, при котором заданной величиной является нагрузка, практически постоянная на всем протяжении испытания. В этом случае перемещение кинематически не ограничено и может изменяться в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы в период нарастания усталостных повреждений и постепенного развития усталостной трещины.

Угловое ускорение е3 кулисы найдено по касательному ускорению ав с. Угловые скорость о»2 и ускорение е2 камня 2 равны соответственно со3 и ея. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена.

Соотношения (17.1) и (17.2) являются ограничениями по углу давления, который является величиной переменной, зависяшей от заданного закона изменения кинематических параметров движения толкателя.

По этим данным построены графики (рис. 4.8 и 4.9), которые показывают характер изменения кинематических параметров механизма при изменении угла поворота кривошипа.

значений характеристик при конкретных положениях звеньев механизма, а также для определения законов изменения кинематических параметров в функции времени или обобщенной координаты.

Соотношения (17.1) и (17.2) являются ограничениями по углу давления, который является величиной переменной, зависящей от заданного закона изменения кинематических параметров движения толкателя.

или 24-х последовательных положений ведущего звена и строятся графики S = / (ф), v = f (ф) и а = / (ф), которые называются кинематическими диаграммами и годографами (рис. 2.4). Они дают наглядное представление о законах изменения кинематических параметров механизма за цикл его движения и позволяют определить положения механизма, соответствующие наибольшим значениям скоростей и ускорений точек звеньев механизма.

Г. Выше были рассмотрены механизмы с одной степенью свободы. Как мы убедились, в механизме с одной степенью свободы положение одного звена определяет положения остальных звеньев, и, соответственно с этим, закономерное изменение одной обобщенной координаты устанавливает закономерные изменения кинематических параметров механизма. Движение механизма с одной степенью свободы описывается одним дифференциальным уравнением.

рот ведущего звена совпадает с периодом кинематического цикла, «бычно строят 12 или 24 плана механизма. Это позволяет проследить движение звеньев за весь цикл и определить закономерность изменения кинематических параметров.

2. Расчет и прогнозирование изменения кинематических параметров машины при ее износе

2. Расчет и прогнозирование изменения кинематических параметров машины при ее износе............... 369

своими концами в корпусе. Тело 1 опирается на подвижную опору 5, которая для уменьшения сил трения опирается на основание 4 через тела качения 5. При движении прижимного ролика 2 (ведущее звено) в направлении, указанном стрелкой .v, подвижная опора (ведомое звено) перемещается в противоположном направлении со скоростью, определяемой формулой (3.1). Изменение направления движения прижимного ролика меняет направление перемещения ведомого звена на противоположное. Значительный редуцирующий эффект, возможность изменения кинематических и силовых параметров путем подбора