Изменения коэффициента

Пример 2. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 82, а). Движение звена АВ принято установившимся. Одному циклу этого движения соответствует один оборот звена АВ на угол фц> равный 2я. Угловая скорость со при ф = 0 равна со,, = 10 ее/г1. Момент сил сопротивления Ме изменяется в соответствии с графиком на рис. 82, б, причем его максимальное значение УИС тах равно 40 нм. Момент движущих сил М постоянен на всем цикле движения звена АВ. Приведенный момент инерции /„ также постоянен и равен /п --. 0,8 кгл2. Требуется построить графики изменения кинетической энергии Т -—- Т (ф), угловой скорости со = со (ф) и углового ускорения е = е (ф) звена АВ, а также найти коэффициент б неравномерности вращения звена АВ.

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру: а) схема механизма-и повернутые планы скоростей; б) индикаторная диаграмма; в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил; г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма; д) график изменения кинетической энергии; е) диаграмма Виттенбауэра; ж) лучи 0—1 и О—II, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма.

противлении, Рт — мощность, затрачиваемая на преодоление всех сил трения и других непроизводственных сопротивлений, Ри — мощность, затрачиваемая на изменение кинетической энергии механизма или, наборот (в зависимости от знака), получаемая за счет изменения кинетической энергии машины, Рс. т — мощность, затрачиваемая на преодоление сил тяжести или, наоборот (в зависимости от знака), развиваемая силами тяжести.

2°. Подсчитав величины указанных выше площадей, можно построить диаграмму Т = Т (ф) изменения кинетической энергии Т звена приведения в функции угла поворота ф (16.1, б). Построение начнем с положения /. Подсчитаем площадь [1'2'2"1"] в квадратных миллиметрах. Пусть эта площадь равна Sia мм2, тогда приращение кинетической энергии на участке / — 2 равно

Выражение для изменения кинетической энергии можно записать, используя принцип затвердевания:

По методу Н. И. Мерцалова необходимо построить график изменения кинетической энергии ATi(cp) звеньев с постоянным приведенным моментом инерции /п-АТ^ можно получить по формуле

называются гироскопическими силами. Покажем, что эти силы не вызывают изменения кинетической энергии*). Так как

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии позволяет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию Ек механизма выразить через приведенный момент инерции Уп и скорость ш звена приведения, то получим E=Jnu)'\2. В § 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил d W;( = Tnid.v, элементарная работа приведенного момента сил сопротивления d Wc = rncd^.

Процесс движения механизма от пуска до остановки условно разбивают на три части: 1) время разбега; 2) время установившегося движения; 3) время выбега, или останова. На рис. 31.3 показана кривая изменения угловой скорости ведущего звена от времени. Режим разбега характеризуется возрастанием скорости от нуля до рабочего значения соср. Кинетическая энергия механизма также возрастает. Следовательно, из уравнения (31.6) изменения кинетической

Рис. 22.5. Графики изменения кинетической энергии и угловой скорости звена приведения

Примечания: 1. Обычно расчет ведется по некоторому постоянному значению коэффициента трения для данной пары материалов без учета изменения коэффициента трения в процессе работы, связанного с изменением температуры, давления и скорости. Поэтому расчетное значение коэффициента трения принимается наименьшим при данных условиях работы, что отражено в таблице.

Графики изменения коэффициента Р в зависимости от временного сопротивления материала а„ и вида обработки поверхности приведены на рис. 160.

На рис. 17.5, г показаны кривые изменения коэффициента v/ возрастания усилий для трех случаев при разных значениях коэффициентов трения (/т:>1+/Т'Ь): кривая / — 0,1; 2—0,2; 3 0,5. Задаваясь допустимым коэффициентом v/, можно рассчитать по формуле (17.4) значение допускаемого угла давления:

АК - размах изменения коэффициента К при испытаниях.

Характер изменения коэффициента динамичности р, показан на рис. 5.

Из рис. 20.4, а следует, что / = FT/Fn — tgф. Угол ф называется углом трения. Коэффициенты трения определяются экспериментально для различных сочетаний трущихся материалов и условий трения и приводятся в справочниках. Различают коэффициент трения покоя fn — tg фп, определяющий предельную силу трения FT.n в момент начала движения, и коэффициент трения движения /д < < fn. Пределы изменения коэффициента трения для материалов общемашиностроительного применения широки: fn = 0,1...0,5; f = = 0,05...0,2.

Аналогичный эффект наблюдается и при других способах сварки. При сварке трением отмечается саморегулирование термодеформационных процессов по сечению деталей за счет изменения коэффициента трения в зависимости от температуры. При дуговой или CBRTO лучевой сварке перегрев металла может ослабляться в результате по вышения интенсивности испарения и поглощения энергии в зоне сварки.

Из приведенных рассуждений вытекают следующие выводы. В случае водородного роста трещин можно выделить три состояния, которым отвечают три интервала изменения коэффициента К [374, 435]. Первое состояние характеризуется тем, что фнзико-химпческне процессы в данной системе металл — водород не обеспечивают выполнение условий начала роста трещины. Этому состоянию соответствует интервал изменения К =? А'(Л, где К,Л — пороговый коэффициент интенсивности. Второе состояние характеризуется медленным докритическнм подрастанием трещин при К а, < К <. Ксп, когда рост трещины тормозится процессами доставки водорода в очаг разрушения. Здесь КсК — критический коэффициент интенсивности, в условиях водородного охрупчнва-ния материала. Наконец, третье связано с закритнческим ростом трещины при К S? Ксц, обеспечиваемым при данном распределении водорода в системе чисто механическим фактором — уровнем нагру;кения. В последнем случае развитие трещины по своему характеру (но не по микромеханизму роста) близко ее развитию при статических испытаниях в обычпых условиях. При этом параметр трещиностойкости по физическому смыслу наиболее близок к характеристике обычной вязкости разрушения Л'1с (хотя, вообще говоря, ей не тождеств-ен).

Тем, что мы одно и то же тело выбираем за эталон и инертной и тяжелой масс, т. е. заранее считаем их равными при всяком выборе масштабов, мы предопределяем изменения коэффициента у при изменении масштабов, т. е. определяем размерность этого коэффициента.

В зависимости от местоположения поры будет изменяться поправочная функция F. На основе анализа изменения коэффициента концентрации напряжений в условиях объемного напряженного состояния нами предложена простая эмпирическая формула для оценки поправочной функции:

Различают аддитивные и мультипликативные помехи и шумы. Аддитивные складываются с полезным сигналом, а мультипликативные перемножаются с ним. Примеры источников мультипликативных помех: изменение качества акустического контакта, локальные изменения коэффициента затухания. Рассматриваемые далее помехи относятся к аддитивным.