Изменения программы

Начальные стадии образования а2-фазы в сплавах с содержанием алюминия менее 6 % трудно выявляются методами рентгеноструктурного и электронографи-''еского анализа. Поэтому точное положение равновесных линий, разделяющих а2-твердый раствор и область а + а2, до сих пор не установлено. Можно считать, что положение этих линий определяется лишь точностью принятого метода исследования. Судя по косвенным признакам (изменения прочностных характеристик, электросопротивления, электрохимических потенциалов ювенильных поверхностей сплавов с различным содержанием алюминия), образование а2-фазы или предвы-делений аг происходит практически при любом содержании алюминия, по крайней мере, начиная с 1 % (по массе).

ческими свойствами дислокаций (Досдисл) и ангармоничностью колебаний кристаллической решетки материала образца (Дареш). Соотношения между указанными величинами можно использовать для оценки изменения прочностных свойств материала деталей в процессе их работы.

Испытания при существенно пониженных по сравнению с эксплуатационными температурами (до —196°) могут вызвать структурные превращения, значительные изменения прочностных характеристик материала, что необходимо учитывать при постановке эксперимента и анализе результатов.

709(700) и полиимидного боропластика в процессе длительного старения. Как видно из результатов испытаний указанных компо-, зитов на сдвиг методом короткой балки при комнатной teMnepaTy-ре и при 260 и 315,6°С, максимальное снижение их прочности при комнатной температуре тюсле атмосферного воздействия достигает 10%. Изменения прочностных свойств композитов, вызванные старением при 260 °С, трудно анализировать, так как у некоторых композитов прочность на сдвиг снижается на 2—16%, а у других прочностыповышается на 10—21%. Боропластики теряют 8% первоначальной сдвиговой прочности. Затруднена также оценка результатов изменения прочности композитов при 315,6°С после длительного атмосферного воздействия: прочность на сдвиг некоторых углепластиков уменьшается на 10—32%, прочность других — повышается в пределах от 9 до 55%, сдвиговая прочность боропла-стиков понижается на 21 %.

В табл. 2 приведены данные, показывающие взаимосвязь между характеристиками упрочнителя и свойствами стеклопластиков, т. е. приведены значения прочностных параметров для различных вариантов упрочнения. Представленные данные позволяют проследить характер изменения прочностных свойств, начиная от полиэфира в исходном, неупрочненном состоянии. Обращает на себя внимание тот факт, что даже неупрочненный полиэфир обладает прочностью от 4,2 до 9,1 кгс/мма, при этом конкретные значения прочности зависят от количественного соотношения компонентов полиэфира, величины разбавления и используемых катализаторов. Чаще всего неупрочненный полиэфир имеет

В работе [33] исследовано влияние связей по поверхностям раздела на прочность аналогичной системы эпоксидная смола — стекло и показан подобный характер изменения прочностных свойств композитов, изготовленных с применением разделяющих и соединяющих составов, а также без обработки шариков. Различие прочностных свойств этих трех композитов было значительно больше различия, определенного в работе [56]. Одним из объяснений этого может быть более низкая температура отверждения композитов (60 °С в работе [33] и 150 °С в работе [56]), которая приводила к меньшим сжимающим напряжениям вокруг каждого стеклянного шарика и в результате этого к уменьшению приложенных напряжений, необходимых для образования псевдопор. Характер кривых напряжение — деформация для композитов, изготовленных с применением разделяющих и соединяющих составов, совпадал с приведенными в работе [56], вновь подтверждая, что при применении разделяющих составов перед разрушением образуются псевдопоры. Кривые напряжение — деформация для композитов с поверхностно необработанными шариками показывают, что в этих материалах также образуются псевдс-поры.

Из этих трех сплавов наибольшей популярностью пользуется циркалой-2. Была изучена его стойкость к радиационному воздействию. Хоув и Томас [40] изучали влияние облучения быстрыми нейтронами на отожженный циркалой-2 с 13,1% холодной деформации и отпущенный с 25,5% холодной деформации. Сплавы облучали при 220 и 380° С интегральными потоками быстрых нейтронов соответственно 3,6-1019 и 2,7-102° нейтрон/см2. Послерадиационные испытания проводили при комнатной температуре и 280° С. Наблюдали характерные изменения прочностных свойств: увеличение предела текучести, несколько меньшее увеличение предела прочности, уменьшение пластичности. Для материалов, облученных в условиях повышенных температур, свойства после облучения были сравнимы со свойствами тех же материалов, отожженных после облучения при той же температуре и длительности отжига, при которых их облучали. Уже отмечалось, что на изменение прочностных свойств влияла исходная деформация. В отожженном материале замечались большие изменения, чем в холоднодеформированном.

Основную роль в увеличении сопротивления малоцикловой усталости играют возникающие при поверхностном наклепе благоприятные остаточные напряжения сжатия. Вместе с тем необходимым условием при выборе режимов поверхностного наклепа при малоцикловой усталости является сохранение в поверхностном слое достаточной способности материала накапливать пластические деформации. Влияние остаточных напряжений от поверхностного наклепа проявляется при малоцикловых нагружениях в ослаблении процесса накопления односторонней пластической деформации и в задержке развития трещин малоцикловой усталости. Влияние изменения прочностных свойств поверхностного слоя в определенных пределах проявляется в увеличении разрушающих напряжений.

Рис. 2. Характер изменения прочностных и пластических свойств бинарных алюминиевых сплавов в зависимости от содержания легирующего элемента (вес.%)

Еще более существенные изменения сопротивляемости разрушению могут происходить в результате изменения прочностных свойств материала, вызванных производственными процессами. После прокатки стальные листы, применяемые в судовых конструкциях, характеризуются значительно большей сопротивляемостью разрушению при нагрузке, действующей в плоскости листа, чем при нагрузке, перпендикулярной к его поверхности. Причина этого — предрасположение прокатанного материала к расслоению и возникновению слоистого растрескивания.

Сплавы серии 2000. При 4 К сплавы 2014-Т651, 2024-Т851, 2219-Т851, 2219-Т87 (см. рис. 4) и сплав 2618-Т651 имели пределы прочности и текучести соответственно на 40 и 20 % выше, чем при комнатной температуре. Характер изменения прочностных свойств всех указанных сплавов сходен и выражается в возрастании свойств при снижении температуры до 20 К и сохранении свойств при 4 К на уровне значений, соответствующих 20 К- Для всех сплавов характерно следующее: более высокие значения 6 при 4 К, чем при комнатной температуре; одинаковые или незначительно пониженные значения г) по сравнению со значениями при комнатной температуре; почти одинаковая со значениями при комнатной температуре чувствительность к надрезу (отношение 0^/00,2)-

4°. Аналоговые способы в большинстве случаев требуют больших затрат времени и материальных средств на подготовку программы (например, на изготовление копиров и кулачков), обусловливают сложность, а иногда и невозможность изменения программы, что приводит к узкой специализации машины. Они характеризуются тем, что точность работы машины целиком зависит от точности физической модели, т. е. от точности кулачка, копира и т. п., и от точности передаточных механизмов. С другой стороны, им свойственна высокая надежность.

1°. Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, имеющих универсальные исполнительные органы в виде механических «рук», движениями которых автоматически управляют универсальные устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и транспортных машин, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, надежности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия; удобство изменения программы; способность контролировать правильность своих действий; адаптивность; способность реагировать на изменение внешней среды; способность к самообучению и к оптимальным действиям.

где К„.П — Вп/Я-коэффициент изменения программы; z -« 0,2 ... 0,3 определяют исходя из программы выпуска, количества потребляемого металла и др.

Коэффициенты изменения программы К„.„ и прочих затрат КИ,3 определяем по формуле (1.7) только для валов, соответствующих исходному ряду, так как программы для остальных валов ранее не были установлены.

4°. Аналоговые способы в большинстве случаев требуют больших затрат времени и материальных средств на подготовку программы (например, на изготовление копиров и кулачков), обусловливают сложность, а иногда и невозможность изменения программы, что приводит к узкой специализации машины. Они характеризуются тем, что точность работы машины целиком зависит от точности физической модели, т, е. от точности кулачка, копира и т. п., и от точности передаточных механизмов. С другой стороны, им свойственна высокая надежность.

1°. Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, имеющих универсальные исполнительные органы в виде механических «рук», движениями которых автоматически управляют универсальные устройства, В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и транспортных машин, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, надежности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия; удобство изменения программы; способность контролировать правильность своих действий; адаптивность; способность реагировать на изменение внешней среды; способность к самообучению и к оптимальным действиям.

Точность поддержания регулируемого параметра ± 1 % при скорости изменения программы^ 100% в минуту. Частота циклических нагружений от 1 до 0,05 цикла/мин, стабильность протяжки программы dr 0,5%.

В настоящее время промышленностью выпускается регулятор температуры тиристорного типа ВРТ-2, снабженный устройствами не только пропорционального регулирования, но и регулирования с учетом скорости изменения программы и сигнала обратной связи. Точность поддержания температуры в стационарном режиме при использовании подобных схем составляет ±0,5—1 % .

На рис. 2 в качестве примера показана запись на измерительных приборах КСП-4 и ЭТП-209 отработанных установкой программ нагружения и нагрева образца. Задавался линейный цикл нагружения и нагрева. При максимальных скоростях изменения программы 100%/лшн точность обработки программы составляет i 1 % по нагрузкам и температурам.

Проведение термометрирования образца при неизотермическом нагружении позволило выявить градиенты температур вдоль образца. Температуры измерялись малоинерционными хромель-алю-мелевыми термопарами диаметром 0,2 мм, привариваемыми на рабочей части образца с интервалом 5-т-Ю мм. Запись осуществлялась на приборах ЭПП-09. На рис. 5 показано распределение температур в процессе нагревов и охлаждений с частотой 0,25 цикла/мин. Видно, что с переходом от нагрева (сплошные линии) к охлаждению (пунктирные линии) на рабочей длине 10 мм в середине образца знак градиента становится отрицательным. Сопоставление распределения температур при стационарном и нестационарном режимах позволяет заключить, что при принятой в испытаниях скорости изменения программы порядка 50 -г- 100%/лшн градиенты температур на рабочей длине образца близки к градиентам при стационарных режимах [21].

и заданием для программирования Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не привязана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать на их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе: возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации; наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров; отсутствие аппаратных ограничений; возможность многократного использования любой информации; высокую скорость выполнения логических и арифметических действий; жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы «соревнования контактов» и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. При использовании ПК существенно облегчается техническое диагностирование неисправностей, благодаря тому что каждое входное и выходное устройство АЛ выведено на лицевую панель ПК, где с помощью индикаторных ламп постоянно контролируется наличие соответствующих входных и выходных сигналов. Кроме того, программирующее устройство ПК позволяет в любом режиме работы АЛ подключить специальное индикаторное устройство к любой внутренней ячейке памяти ПК и проверить состояние этой ячейки, не проводя при этом никаких монтажных работ и не нарушая работы АЛ. Наконец, программа