Изменения ускорений

3) М. судна - способность судна быстро менять направление и скорость движения. Оценивается максимально достижимой скоростью изменения указанных параметров движения. М. зависит от ходовых и инерц. качеств судна и его управляемости. На М. влияют загрузка судна и его дифферент.

Зависимость относительных нормальных <Ту шах и касательных тжу шах напряжений от соотношения геометрических размеров образца представлена на рис. 2.11. Расчетные значения напряжений получены при тех же значениях упругих констант, что и для Охшах- Чувствительность этих напряжений к параметру I значительно выше, чем чувствительность ах Шах- При этом при малых соотношениях длины к ширине образца, как видно из рис. 2.11, влияние исследуемого параметра на значения ixy тах и ау тах велико. Значения этих напряжений при некоторых lib становятся соизмеримыми со значениями предела прочности при сдвиге и предела прочности на отрыв перпендикулярно укладке слоев для некоторых типов слоистых и однонаправленных композиционных материалов, что следует учитывать при выборе геометрических размеров образца. Приведенные кривые свидетельствуют о том, что при lib > 6 значения ву max и Ty.t max незначительны и градиент изменения указанных напряжений в зависимости от lib также мал. Увеличение упругих констант материала образца не меняет характера кривых душах и тх!/тах, но сдвигает их влево, в область меньших отношений lib.

рактер изменения указанных характеристик и чувствительность их к изменению объемного содержания нитевидных кристаллов различны. Если модуль упругости, прочность при изгибе и модуль межслойного сдвига возрастают с увеличением объемного содержания нитевидных кристаллов

Скорость деформации и температура аналогичным образом влияют на параметры процесса разрушения через изменение жесткости напряженного состояния, не меняя самого процесса в определенном диапазоне изменения указанных факторов. Сочетание низкой скорости деформации и высокой степени стеснения пластической деформации может изменить механизм вязкого разрушения, например от преимущественного формирования ямочного рельефа в условиях отрыва до вязкого внутризеренного, путем сдвига при нарушении сплошности по одной из кристаллографических плоскостей. Указанный переход в развитии процесса разрушения был выявлен при испытании круглых образцов диаметром 5 мм с надрезом из жаропрочного сплава ЭИ437БУВД при температуре 650 °С. Медленный рост трещины характеризовался следующими элементами рельефа: гладкие фасетки со следами внутризеренного множественного скольжения по взаимно пересекающимся кристаллографическим плоскостям, вышедшим в плоскость разрушения, и волнистый рельеф в виде пересекающихся ступенек, которые также отражают процесс кристаллографического скольжения (рис. 2.6я). Аналогичный характер формирования поверхности разрушения был выявлен в изломе на участке ускоренного роста трещины при эксплуатационном разрушении диска турбины двигателя (рис. 2.6б). Диск был изготовлен из того же жаропрочного сплава ЭИ437БУВД. Разрушение диска было усталостным. Сопоставление описываемых элементов рельефа в ситуации монотонного растяжения с низкой скоростью деформации и повторное циклическое нагружение диска в эксплуатации привели к идентичному процессу разрушения. В отличие от разрушения образца в диске развитие трещины происходило при медленном возрастании нагрузки в момент за-

Докажем, что координаты zd, zk, &kd линейно зависимы. Используя выражение (2.4) для динамической жесткости, запишем уравнения, описывающие изменения указанных координат, в форме Ла-гранжа с неопределенными множителями:

Как известно, работоспособность автоматизированного технологического оборудования характеризуется двумя основными факторами: а) «мгновенными» значениями таких показателей, как технологические режимы, быстродействие механизмов и устройств, безотказность в работе и восстанавливаемость, что в итоге определяет уровень качества выпускаемых изделий и производительность оборудования; б) тенденцией изменения указанных показателей во времени, что в итоге формирует такие «интегральные» характеристики работоспособности, как долговечность, сроки окупаемости затрат и т. д.

В пределах /-го элемента принимают линейную аппроксимацию изменения указанных параметров: \s = Х0 + \ts, где Х0 = (X,-s,-+1 -- Х;-+ j Sf)/ As/+1 , Xj = (Х;-+1 - \j)&Sf+1. На границах элементов эти параметры могут изменяться скачкообразно.

Процесс нагружения при этом считаем неизотермическим и квазистационарным, поскольку скорости изменения указанных температурных полей достаточно малы, а влияние температуры на поведение материалов существенно ((Т-Т0~)1Т0>1).

Осевые температурные перемещения шпинделя станка могут вызывать погрешности обработки, например при работе на токарном станке по продольным упорам. Очевидно, что в прецизионных станках в силу непрерывного изменения указанных перемещений необходима их автоматическая компенсация. Для расчета соответствующих САР необходимо располагать методами аналитического определения величины температурных перемещений, определяющих точность обработки детали, в частности осевых. Ниже приводится одна из разработанных авторами методик расчета.

Зависимость относительных нормальных <Ту шах и касательных тжу шах напряжений от соотношения геометрических размеров образца представлена на рис. 2.11. Расчетные значения напряжений получены при тех же значениях упругих констант, что и для Охшах- Чувствительность этих напряжений к параметру I значительно выше, чем чувствительность ах Шах- При этом при малых соотношениях длины к ширине образца, как видно из рис. 2.11, влияние исследуемого параметра на значения ixy тах и ау тах велико. Значения этих напряжений при некоторых lib становятся соизмеримыми со значениями предела прочности при сдвиге и предела прочности на отрыв перпендикулярно укладке слоев для некоторых типов слоистых и однонаправленных композиционных материалов, что следует учитывать при выборе геометрических размеров образца. Приведенные кривые свидетельствуют о том, что при lib > 6 значения ву max и Ty.t max незначительны и градиент изменения указанных напряжений в зависимости от lib также мал. Увеличение упругих констант материала образца не меняет характера кривых душах и тх!/тах, но сдвигает их влево, в область меньших отношений lib.

рактер изменения указанных характеристик и чувствительность их к изменению объемного содержания нитевидных кристаллов различны. Если модуль упругости, прочность при изгибе и модуль межслойного сдвига возрастают с увеличением объемного содержания нитевидных кристаллов

Длина хода резцов зависит от длины зуба /; нарезаемого колеса и длины перебегов /п. Направляющие ползунов 5 и 7 устанавливаются в резцовой головке под углом Ч'. Скорость движения ползунов определяется средней скоростью резания с'ср. За время технологического цикла станка 7'т (обработка одного зуба — отвод резцов — деление заготовки на 1 зуб — подвод резцов) кулачок делает один оборот. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорений коромысла. Циклограмма механизмов приведена на рис. 6.20, б Продолжительность цикла Тт задана для определения угловой скорости вращения кулачка.

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений.

где XT/ и %0 — коэффициенты, зависящие от принятого закона изменения ускорений.

В соответствии с требованиями технологии производства тех или иных работ находят применение и другие законы изменения ускорений ведомого звена кулачковых механизмов.

где атаХ(У) и атах(в) — максимальное ускорение толкателя соответственно для периодов удаления и возвращения; ха(у) и ха(п) —• коэффициент, зависящий от принятого закона изменения ускорений соответственно для периодов удаления и возвращения, Отсюда

Если для периодов удаления и возвращения принят один и тот же закон изменения ускорений, то %0(у) = Хо(В) и условие (16.8) упрощается:

В тех случаях, когда необходимо передавать большие нагрузки с высокой надежностью и с плавным законом изменения ускорений ведомого звена, в качестве механизмов прерывистого движения применяют рычажные механизмы с низшими кинематическими парами или зубчато-рычажные механизмы, используя некоторые особенности кривых, описываемых точками звеньев, совершающих плоское движение.

При кинематическом синтезе принимают благоприятные, с точки зрения эксплуатации механизмов, функции со/ (/) и Е/ (t). Например, для большинства механизмов желательно монотонное или плавное изменение скоростей и ускорений звеньев, так как быстрое изменение скорости приводит к появлению ударной нагрузки при работе. Изменения ускорений приводят к изменению сил инерции. Исходя из благоприятных качественных характеристик находят соответствующую функцию положения.

Из формулы (15.1) следует, что при 0 < ф! <Г ф,, среднее интегральное значение функции vz (
Функция перемещения толкателя получается интегрированием закона изменения ускорений. Например, если закон изменения ускорений толкателя на фазе его удаления при фу/л = k описывается

Рис. 15.19. Закон изменения ускорений толкателя