Изменением коэффициента

В это уравнение не должна включаться работа сил инерции, так как инерция масс звеньев машины уже учтена в уравнении самим изменением кинетической энергии (Т—Т0). Эту величину условно можно представить как работу Ли сил инерции. Уравнение (14.3) кинетической энергии после подстановки указанных величин примет форму, удобную для анализа машины и будет иметь следующий вид:

В это уравнение не должна включаться работа сил инерции, так как инерция масс звеньев машины уже учтена в уравнении самим изменением кинетической энергии (Т—Т0), Эту величину условно можно представить как работу Аи сил инерции. Уравнение (14.3) кинетической энергии после подстановки указанных величин примет форму, удобную для анализа машины и будет иметь следующий вид:

При постоянном мгновенном к. п. д. его значение совпадает с величиной циклового к. п. д., если все звенья механизма движутся равномерно или же имеют столь малые массы, что изменением кинетической энергии можно пренебречь. Но надо иметь п виду, что при отсутствии внешних сил сопротивления (холостой ход) цикловой к. п. д. равен нулю, а мгновенный к. п. д. по-прежнему определяется формулой (6.19), к которой можно прийти, или раскрывая неопределенность типа «ноль, деленный на ноль», или же считая условно внешними силами сопротив» лсния силы инерции.

При адиабатном истечении, т. е. при отсутствии теплообмена (dq = 0), пренебрегая изменением кинетической энергии (а>1 = о)2), из формулы (221) с учетом (223) получим

Рассмотрим наиболее простой случай, представленный на рис. 6.9. На этом рисунке показан полубесконечный стержень, у которого х = 0 соответствует свободному концу, а х— — оо — закрепленному концу. Положим, что с торцевой поверхности х = 0 мгновенно с некоторой скоростью начинается растяжение. В рассматриваемом случае можно пренебречь изменением кинетической энергии, получаемым за счет бокового сжатия, а также не учитывать влияние слагаемого, содержащего G. Тогда

По формулам'(5.97), (5.100) для большинства рассмотренных режимов допускаемое значение критерия [Л/^^Э. Легко заметить, что в записях, соответствующих' режимам, где нарушается условие NI > [Nil, имеет место резкое возбуждение крутильных колебаний вслед за зоной, в которой происходит смена знака ускорений. Физическая природа этого эффекта, связанная с резким изменением кинетической мощности ведомой части механизма, была изложена выше. Возбуждение колебаний на этих участках приобретает аварийный характер, когда нарушению отмеченного условия сопутствуют весьма низкие значения критерия Е (режим VIII).

В разделе динамики машин рассматривается движение машины уже с учетом действующих сил. В общем случае это движение сопровождается изменением кинетической энергии всей машины и носит название неравновесного движения, как происходящего под действием неуравновешивающихся сил. Здесь ставится и решается вопрос о равномерности хода машин в частном случае их неравновесного движения, когда оно является установившимся движением, и вопрос о регулировании хода как посредством маховика, так и регулятора.

Задачей динамики машин, которой посвящены первые три раздела книги, является изучение движения машин с учетом сил, приложенных к их звеньям. Различают два вида таких сил: уравновешивающихся и неуравновешивающихся. Силы уравновешивающиеся -—это силы, которые, будучи приложены к звеньям машины, находящейся в состоянии покоя, не могут вывести ее из этого состояния — сообщить ей движение. Те же силы, приложенные к действующей машине, не смогут изменить ее кинетической энергии или живой силы Е. Поэтому машина под влиянием таких сил будет совершать частный вид своего движения — движения, не сопровождающегося изменением кинетической энергии.

сопровождаться изменением кинетической энергии: возрастанием при пуске в ход и убылью при остановке.

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые • колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося р а в н о в ее н ы м. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин.

В этом виде закон изменения кинетической энергии носит название уравнения движения машины. Заметим, что в правую часть уравнения (6) ни в каком случае не должна включаться работа инерционных сил, так как силами инерции учитывается инерция звеньев машины, а в уравнении (6) инерция масс уже учтена самим изменением кинетической энергии. О правильном .введении в уравнение движения сил инерции будет сказано ниже (п. 12).

пренебрегая изменением коэффициента наплавки за счет предварительного нагрева вылета электрода.

ваемое на вход усилителя цепью обратной связи; R^ — сопротивление обратной связи, на котором ток выхода усилителя создает напряжение обратной связи. Если в результате действия обратной связи коэффициент усиления усилителя увеличивается, то связь называют положительной, если уменьшается, то отрицательной. Одновременно с изменением коэффициента усиления обратная связь изменяет нестабильность работы усилителя ( — =^- ) = \—-=^% и коэффициенты, ха-

Установлено, что наряду с травлением в различных зонах наблюдается имплантация и напыление чешуйчатых микрослоев с изменением коэффициента поглощения солнечной радиации As — 0,31—0,73 в исходном состоянии до As — 0,42—0,56 после ресурсных испытаний.

ваемое на вход усилителя цепью обратной связи; /?0бр — сопротивление обратной связи, на котором ток выхода усилителя создает напряжение обратной связи. Если в результате действия обратной связи ко-еффициент усиления усилителя увеличивается, то связь называют положительной, если уменьшается, то отрицательной. Одновременно с изменением коэффициента усиления обратная связь изменяет нестабиль-

Косые и шевронные зубья прочнее прямых в результате увеличения длины контактной линии и ее наклона к основанию зуба, что учитывается коэффициентом наклона зуба YJ, и утолщению зуба в опасном сечении, что учитывается изменением коэффициента формы зуба. В результате для косозубых передач

Для примера на рис. 1.11 приведено распределение серы в продуктах сгорания эстонских сланцев на выходе из топочной камеры в зависимости от коэффициента избытка воздуха в топке. Использованы следующие обозначения относительных количеств серы в общем ее количестве в топливе: тс-т — сульфатная, тс-д — сульфидная, /ил — сера в газообразном состоянии. С изменением коэффициента избытка воздуха в топке изменяется соотношение форм серы в продуктах сгорания.

Совсем недавно Андервуд и Кендалл [51], применяя модифицированный степенной закон, связывающий скорость роста трещины с изменением коэффициента интенсивности напряжения, получили хорошее согласование с результатами эксперимента при нагружении семислойных композитов [0°/±60°/0°]s и [9070790°/0°]s (стеклопластик Scotchply 1002), у которых наружные слои ориентированы соответственно вдоль и поперек направления нагружения. Они использовали метод У?-кривых для оценки роста повреждений при монотон-

В ходе современных исследований усталости металлов получен большой объем экспериментальных результатов по кинетике распространения трещин, на основе которых скорость распространения трещины эмпирически соотносится с изменением коэффициента интенсивности напряжения &.К [1]:

В настоящей главе приведены результаты экспериментальных исследований поведения материала при нагружении плоской волной; для ряда материалов изучено влияние интенсивности волны на характеристики сжимаемости и сопротивление материала сдвигу; проанализировано затухание упругого предвестника волны и его связи с изменением коэффициента вязкости материала; проведено сопоставление результатов с данными квазистатических испытаний.

Часто утверждается (см. также рис. 8), что стойкость к растрескиванию во внешней среде возрастает с повышением температуры отпуска [9, 15, 23, 27]. При этом, конечно, предполагается, что должны быть исключены области температур, вызывающих охрупчивание в результате отпуска [7, 17, 52]. Предполагалось, что этот эффект может быть связан с изменением коэффициента диффузии водорода [15], с облегчением межкристаллитного растрескивания [9] или с растрескиванием смешанного типа [54]. Однако прямых подтверждений какого-либо из этих предположений по существу нет. Более того, следует поставить вопрос о том, насколько общей является взаимосвязь температуры отпуска и стойкости к растрескиванию, поскольку в случае хромистых мартенситных нержавеющих сталей подобной корреляции не обнаружено [54, 56].

необходимо термостатировать подаваемое масло или считаться с трех-, четырехкратным изменением коэффициента сопротивления.