Изменением координаты

В конструкциях литых деталей следует избегать пазов и узких полостей (рис. 4.63, а, в), при выполнении которых возможно образование песчаных раковин из-за разрушения стержней потоком расплавленного металла при заливке его в форму. Устранить такие пазы и узкие полости можно изменением конструкции литой детали (рис. 4.63, б, г).

Степень дефектоскопичности можно повысить изменением конструкции изделия или введением специальных требований при подготовке изделий к контролю. Так, увеличение проектной длины внутренней расточки торцов труб под сварку обеспечивает контроль отраженными лучами ранее недоступной верхней части сварного соединения. С той же целью удаляют выпуклость сварного шва.

В итоге работ исследовательских институтов и ОКБ были улучшены аэродинамика самолетов и конструкции авиационных двигателей, максимальная скорость полета к 1925 г. достигла 150—180 км/час (в 1909 г. — 80 км/час). К 1928 г. по мере развития авиационного двигателестроения величина скорости возросла до 250—280 км/час. Но все перечисленные успехи еще не были связаны ни с существенным изменением аэродинамических схем самолетов, ни с существенным изменением конструкции двигательных установок. Основные же особенности нового периода, рассматриваемого в этой главе,— периода, в течение которого скорость полета увеличилась до 400—450 км/час (1934—1935 гг.), а затем (в 40-х годах) до 600—700 км/час,— составили именно кардинальные отличия в выборе аэродинамических схем, в конструировании двигателей и выборе конструкционных материалов.

При проведении таких исследований в течение последних лет пришлось решить ряд проблем, связанных, во-первых, с получением данных о термостойкости топлив, определяемой с помощью кокер-аппарата1, даже в отсутствие излучения, во-вторых, с изменением конструкции кокер-аппарата с целью максимального приближения его к источнику излучения, в-третьих, с выбором источника излучения, способного обеспечить необходимые мощности дозы, и, наконец, с привязкой геометрии кокер-аппарата к геометрии потока излучения, т. е. с определением тех участков кокер-аппарата, которые получают наибольшую дозу.

Большинство мероприятий, связанных с изменением конструкции жилищ, обеспечивает приемлемый уровень окупаемости; исключение составляют установка новых рам с тройным остеклением и внешняя изоляция наружных стен. Если тепловая изоляция стен построенного дома невелика (около 0,15 Вт/м2 в расчете на 1 °С) и наружные поверхности нуждаются в ремонте, то улучшение тепловой изоляции может обеспечить приемлемый уровень окупаемости. Если, однако, нет острой необходимоти в ремонте наружных стен, то тогда потребуется изменить систему изоляции, уложить дополнительный слой с тем, чтобы термический коэффициент был примерно равен 1 Вт/м2 в расчете на 1 °С. В этом случае будет обеспечен приемлемый уровень окупаемости.

д) изъятие из производства ненужных деталей, узлов, агрегатов, потерявших свое значение в связи с изменением конструкции или прекращением производства какого-либо изделия.

На рис. 109 в качестве примера приведена схема одной из АЛ, входящих в систему линий для изготовления блока цилиндров. Система линий состоит из 20 линий, из которых пять линий имеют резервные позиции. Число резервных позиций в этих АЛ — одна-две. Расположение резервных позиций в системе АЛ и в отдельной линии определяется прогнозом изменения технологического процесса обработки, связанного с изменением конструкции обрабатываемой детали.

В некоторых случаях повышение надежности достигается изменением конструкции литой детали. Так, например, при изготовлении литых нижних рам экскаваторов Э-652 рекомендовалось исключить технологические окна в несущих деталях и усилить толщину литых внутренних ребер, соединяющих наружный корпус с внутренней центральной частью нижней рамы.

Партийные организации машиностроительных заводов Сибири, выполняя решения сентябрьского (1965 г.) Пленума ЦК КПСС и XXIII съезда партии, направляли внимание изобретателей и рационализаторов на изыскание и использование резервов и возможностей производства для постоянного повышения качественных показателей деятельности предприятий, увеличения выпуска, повышения добротности и снижения себестоимости продукции, внедрения в производство новой техники и технологии. Так, на Барнаульском станкостроительном заводе за 1966—1970 гг.' было внедрено 2612 рационализаторских предложений с общим экономическим эффектом 1287,5 тыс. руб. Из них 710 предложений (27%) связаны с изменением конструкции выпускаемых изделий; 1380 (5394) — с уточнением, изменением технологии; 205 (8%) — с модернизацией оборудования; 63 (2%) — с улучшением техники безопасности; 254 (10%) — с механизацией и автоматизацией производства; и т. д.

Заливка эпоксидными компаундами в сочетании с изменением конструкции узлов обеспечивает повышение технического уровня изделий. Внедрение эпоксидных компаундов в высокочастотную технику до сих пор сдерживалось отсутствием технологических участков на заводах подотрасли, а также недостатком сведений о свойствах этих материалов в условиях работы высокочастотного оборудования. В настоящее время на ряде заводов организуются эпоксидные участки, выполнены исследования технологических режимов и свойств литой изоляции, что позволяет дать рекомендации по применению эпоксидных компаундов.

Элементы работ, повышающие трудоемкость, следует проанализировать и установить причины, вызывающие дополнительную затрату времени на сборке. Причины могут быть конструктивного или технологического характера. Вопрос об устранении этих причин целесообразно решать технологическому отделу совместно с конструкторским. Как показывает практика, большинство таких причин удается устранить незначительным изменением конструкции некоторых деталей, заменой отдельных посадок, введением допусков на дополнительные размеры, изменением класса чистоты обработки и пр. Если отдельные элементы дополнительных работ все же остаются, то необходимо принять меры для снижения их трудоемкости путем введения более совершенных сборочных приспособлений и инструментов.

При цикловом управлении роботом часто перемещают захват сначала изменением координаты ф, а затем координаты К (или наоборот). Из уравнений движения (32.3) и (32.5) следует, что изменение координаты ф вызывает одновременно изменение координаты R. Во избежание взаимовлияния движений по координатам ф и /? применяют фиксирующие устройства в заданных конечных положениях звеньев манипулятора.

Во всех случаях площадь проходного сечения /т, а следовательно и 9т, изменяется с изменением координаты г, определяющей положение подвижной части тормозного устройства. Пере-менная z может быть функцией времени t или перемещения х.

указанную механическую систему как систему консервативную, несмотря на то, что при конечных ^х1 этого сделать нельзя. Консервативность рассматриваемой системы совершенно не зависит от того, будет или нет движение жидкости в невозмущенном состоянии консервативным или диссипативным, так как рассматривается не движение жидкости в невозмущенном состоянии, а только изменение формы движения или, иначе, изменения, которые происходят с изменением координаты xt , и диссипация, происходящая только при изменении *i . Так, в квазитвердом потоке невозмущенное движение жидкости консервативно, а изменение формы его движения на конечную величину A.XI сопровождается дисси-пативными потерями, изменение же ее на бесконечно малую величину dxl не сопровождается диссипативными потерями. Потенциальное невозмущенное движение диссипативно, так как тангенциальные напряжения в нем не равны нулю. Однако бесконечно малое изменение формы движения при условии (5 .9) для потенциального течения также не сопровождается диссипативными потерями.

Низшие пространственные пары. Из них главнейшие следующие: 1. Цилиндрический пространственный шарнир (рис. 53). Это сочленение вала / и втулки 2, но без направляющей шпонки, как было показано на рис. 40. Сложное пространственное движение здесь может быть подразделено на два простейших: одно поступательное — вдоль оси вала 1, характеризуемое изменением координаты х, а другое — вращательное, характеризуемое изменением угла поворота ф. Вращательная и поступательная части движения в

основными, а переходы, определяемые изменением координаты элемента «памяти», — дополнительными (обозначены штриховой линией).

При написании этого граничного условия имелось в виду, что положение минимума давления на выпуклой поверхности лопатки с изменением координаты г может существенно изменяться. Поэтому значение координаты х0, от которого следует производить расчет пограничного слоя как трехмерного, может также изменяться по длине лопатки (рис. 119). Функцию <р (i, k) следует опредялять по данным расчета плоского пограничного слоя от входной кромки до положения минимума давления.

где Ryi и PWl — амплитуды первых гармоник аэродинамических сил, вызванные изменением координаты трубки у, т. е. подъемной силы, и ускорением w;

этих зависимостей число Струхаля не остается постоянным, и они не могут быть использованы непосредственно для расчета автоколебаний трубок. Безразмерная эффективная аэродинамическая сила включает в себя две составляющие R9yi и Рэи,; первая из них, обусловленная периодическим изменением координаты у, равна

Уравнение (6-72) устанавливает связь между толщиной потери импульса Q и координатой х в направлении течения. Интегрирование этого уравнения позволяет получить распределение &(*). Р. Е. Люкстон и А. Д. Янг предложили численный метод интегрирования по шагам с изменением координаты х в пределах каждого шага

с дополнительным изменением координаты х и введением члена, зависящего от х, в преобразованную координату у. В большинстве случаев при преобразовании