Изменение координат

ЗАЩИТНОЕ РЕЛЕ — прибор, автоматически реагирующий на заданное изменение контролируемого им параметра. Используется в схемах релейной защиты от КЗ и ненорм, режимов ЛЭП и электроустановок. В зависимости от физ. величины, на к-рую реагируют 3. р., их подразделяют на реле тока, напряжения, мощности, сопротивления и частоты. Различают 3. р. прямого действия (непосредственно действующие на привод выключателя) и косвенного (действуют на привод выключателя с помощью оперативного тока). В качестве 3. р. применяют электромагнитные, индукц., фер-родинамич. и магнитоэлектрич. реле, а также не-электрич. 3. р., напр, газовые.

На рис. 67, г приведена структурная схема прибора с ЭЛТ и двумя фазовыми детекторами 4 и 5 (реализующая так называемый способ точки). Опорные напряжения на детекторы 4 к 5 поступают через фазорегулятор 6. Фазовращатель 7 сдвигает на 90° фазу опорного напряжения, поступающего на детектор 5. Таким образом, постоянные напряжения на выходе детекторов 4 и 5 пропорциональны проекциям вектора сигнала на два взаимно перпендикулярных направления. Используя фазовый регулятор 6, можно добиться, чтобы под влиянием мешающего фактора светящаяся точка на экране ЭЛТ смещалась по одной из осей, тогда изменение контролируемого параметра может быть учтено

Защитная арматура подразделяется на автономно действующуЕО, в которую входят обратные и отключающие клапаны, и управляемую (защитные устройства). Защитное устройство состоит из быстродействующего запорного (отсечного) устройства (быстродействующего запорного клапана, задвижки, крана), чувствительного элемента, который реагирует на изменение контролируемого параметра и дает командный сигнал, и привода (пневмо-, гидро- или электропривода), перемещающего затвор запорного устройства. Иногда закрытие происходит под действием заранее взведенной пружины. Быстродействующие клапаны изготовляют с условным диаметром прохода до ?>у = 700 -=- 800 мм.

Внедрение зубошлифования и комплексной двухпрофиль-ной проверки зацепления в свое время являлось крупным достижением Рижского вагоностроительного завода. Дальнейшая работа по повышению качества передачи привела к модификации профиля зуба: внедрению фланкирования и образованию продольных фасок на зубьях при чистовом фрезеровании. Имея в виду перспективу повышения степени точности зубчатых колес, переход к однопрофильному контролю зацепления, уже сейчас необходимо обратить внимание на контроль профиля зуба. (В разделе II показана связь погрешностей профиля не только с динамикой самой передачи, но и с работоспособностью деталей тяговых двигателей.) Следует наладить методы контроля, выясняющие непрерывное изменение контролируемого параметра, а не только его экстремальные значения.

Электроконтактные датчики могут работать с высокой точностью, если для этого имеются определенные условия. Так, при стационарном контроле (после обработки детали) предельная погрешность обычных электроконтактных датчиков не превышает ±1 мкм, а у датчиков повышенной точности ±0,3— 0,5 мкм. При контроле размеров деталей в процессе обработки датчик не должен реагировать на случайные кратковременные перемещения измерительного органа, вызванные попаданием под измерительный наконечник частиц стружки, абразивной пыли и вибрациями. Если датчик не улавливает этих случайных перемещений, а фиксирует действительное изменение контролируемого размера, то датчик обладает свойством усреднения результатов измерения. Электроконтактные датчики такими свойствами не обладают, так как любое кратковременное перемещение штока может привести к замыканию или размыканию контактов и подаче ложных управляющих команд.

ДИСКРЕТНОЕ ИЗМЕНЕНИЕ КОНТРОЛИРУЕМОГО РАЗМЕРА

ИЗМЕНЕНИЕ КОНТРОЛИРУЕМОГО РАЗМЕРА С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮ

ПЕРИОДИЧЕСКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ КОНТРОЛИРУЕМОГО РАЗМЕРА

3. Изменение „контролируемого размера" происходит со скоростью, соответствующей скорости съема металла при шлифовании.

Однажды, найденная аналитическая аппроксимирующая характеристика остается действительной практически при любых условиях (работы объекта. Для того чтобы количественно 'рассчитать изменение .контролируемого параметра во времени или как функцию частоты, надо в выражения коэффициентов (Подставить конкретные для данной 'Конструкции и данного режима значения входящих параметров. При - этом достигается не только возможность легкого вычисления динамических характеристик, но и реализация их на вычислительных машинах при построении 'модели сложной динамической системы.

Аналогично можно получить изменение контролируемого параметра в моменты времени tm+i e Т в виде

На рис. 67, г приведена структурная схема прибора с ЭЛТ и двумя фазовыми детекторами 4 и 5 (реализующая так называемый способ точки). Опорные напряжения на детекторы 4 и 5 поступают через фазорегулятор 6. Фазовращатель 7 сдвигает на 90° фазу опорного напряжения, поступающего на детектор 5. Таким образом, постоянные напряжения на выходе детекторов 4 и 5 пропорциональны проекциям вектора сигнала на два взаимно перпендикулярных направления. Используя фазовый регулятор 6, можно добиться, чтобы под влиянием мешающего фактора светящаяся точка на экране ЭЛТ смещалась по одной из осей, тогда изменение контролируемого параметра может быть учтено смещением точки по другой оси. Таким образом, в данном случае на экране ЭЛТ отображается комплексная плоскость сигналов ВТП.

,; Ограничения (условия), которые не позволяют точкам материальной системы занимать произвольное положение в пространстве и иметь произвольные скорости, называются связями. Связь налагает ограничения на изменение координат и скоростей точек. Аналитически эти ограничения записываются в виде уравнений или неравенств;

трубки (при фиксированном значении s), с которыми в данный момент совпадают элементы стержня dm. Второе слагаемое wdxi/ds характеризует изменение координат элементов стержня при движении по трубке (при фиксированном t).

на рис. 2.15 эпюры тхг характерны для области возмущения около центрального сечения балки. В диапазоне 0,25 < <; 0,75 распределение касательных напряжений по толщине совпадает с классическим. С приближением к опорным точкам в сечениях I ^ ± 1 изменение TXZ аналогично рассмотренному на рис. 2.15, б, только максимум сдвигается из срединной плоскости в сторону ординаты сосредоточенной силы, приложенной в опорной точке. Кривые на рис. 2.16 показывают изменение координат максимумов касательных напряжений в случае изгиба балок из анизотропных и изотропных материалов.

Конфигурация системы с одной степенью свободы определяется в любой момент времени одним параметром — значением обобщенной координаты в этот момент времени. Если в покоящейся системе обобщенная координата имеет нулевое значение, то изменение координат любой t'-й точки системы при переходе из исходного положения системы (положения покоя: Xio, ую, z«j) в текущее (xi, yt, zi), соответствующее данному моменту времени (в процессе обсуждаемых колебаний), пропорциональны значению обобщенной координаты

на рис. 2.15 эпюры тхг характерны для области возмущения около центрального сечения балки. В диапазоне 0,25 < <; 0,75 распределение касательных напряжений по толщине совпадает с классическим. С приближением к опорным точкам в сечениях I ^ ± 1 изменение TXZ аналогично рассмотренному на рис. 2.15, б, только максимум сдвигается из срединной плоскости в сторону ординаты сосредоточенной силы, приложенной в опорной точке. Кривые на рис. 2.16 показывают изменение координат максимумов касательных напряжений в случае изгиба балок из анизотропных и изотропных материалов.

Второе слагаемое -~- w характеризует изменение координат

где qo, фо — изменение координат ведомого и ведущего звена на рассматриваемом интервале.

В некоторых случаях представляет интерес изменение координат точек начала и конца зоны испарения. В линейном приближении координаты этих точек определяются выражениями:

Таким образом, при больших перемещениях необходимо учитывать изменение координат точек тела, а граничные условия удовлетворять на текущей поверхности тела. В относительно простых частных случаях решение может быть получено в аналитическом виде. Для решения геометрически нелинейных задач необходимо использовать численные методы, например, МКЭ [33].

мещений режущего инструмента. Перемещения каждого инструмента начинаются и заканчиваются в исходной точке или в точке его смены и включают подвод, отвод и вспомогательные движения, осуществляемые на быстром ходу; врезание, перебег и рабочее движение, которые осуществляется на рабочих подачах. Вспомогательные и рабочие участки траектории ограничиваются особыми точками, в которых изменяется какое-либо условие работы инструмента (направление перемещения, скорость, частота вращения, включение и выключение охлаждения, изменение координат инструмента и т. п.). Эти точки получили название опорных точек. Различают опорные точки, связанные с геометрией перемещения, технологией обработки и контроля.

Второе слагаемое ~- w характеризует изменение координат