Используя уравнение

5) В заключение производится силовой расчет ведущего звена. Задачи обычно решают графоаналитическим методом, используя уравнения равновесия всей группы или отдельных ее звеньев в форме

Неоднородные системы — неравновесные и в них всегда возможно возникновение необратимых процессов, таких, как теплопередача, диффузия и т. д. Такие системы рассматривает термодинамика необратимых систем, используя уравнения математической физики (Фурье, Фика и др.). Эта область термодинамики в настоящее время получила большое развитие благодаря широкому применению ЭВМ.

Используя уравнения (4.49) и (4.64), определим коэффициент неравномерности б вращения вала рабочей машины

Заменим каждое звено двумя сосредоточенными массами, используя уравнения (6.4): т\,\ = т\1цу\ /1\, т\ц = nit[,\s\/l\, т-2ц =

Допустим, надо статически уравновесить горизонтальный криво-шипно-ползунный механизм (рис. 6.5, а) таким образом, чтобы устранить динамическое воздействие на основание, но только в вертикальном направлении. Заменим звенья заданного механизма тремя сосредоточенными массами т\,\, тк, т/; (см. рис. 6.5, б, на котором серыми линиями показаны ставшие безынертными звенья механизма). Выполняя замену, всю массу т я сосредоточим в точке С, поскольку звено 3 движется поступательно. Используя уравнения (6.4), получим т\,\ ----- mi/,j,si//i, тц = гпщ + тчп = m\l,\s\/l\ + + tn-ilc^-i/l'i, nil. = т-><; -\- ni;\ = m->lns\>/i> + т-л.

По полученным во втором приближении значениям сил можно определить моменты трения в шарнирах и силу трения в поступательной паре 3-4, а затем проделать расчет в третьем приближении, используя уравнения, подобные (7.5) — (7.13). В результате получим еще более точные, более близкие к окончательному результату значения F\\, F%\, F'h, F'N-M и Ъ"'. Процесс последовательных приближений можно продолжать и дальше в зависимости от требуемой степени точности расчета. Однако опыт показывает, что достаточно второго приближения.

или, используя уравнения (7.16) — (7.18), получим

Для передачи, изображенной на рис. 9.1,6, Ui<..\ = u52 = zzz4/(z3z5). Момент М-ш состоит из двух слагаемых: Млу и Мд, [см. уравнения (9.4) и (9.6)]. Учитывая это, а также используя уравнения (9.2) и (9.9), получим после простых преобразований:

ее, часто оказывается удобным вычислить сначала кинетическую энергию системы в декартовых координатах, а затем перейти от декартовых координат и их производных к «новым» координатам, используя уравнения преобразования (8). При этом дифференцирование осуществляется по формулам (11), т. е. учитывается зависимость и от явно входящего времени.

Дифференцируя обе части равенства f(q, p, t)— const по времени и используя уравнения Гамильтона (20), получаем

или, используя уравнения (5.24),

Используя уравнение (1.60) , можно записать

Из условия равнонадежности, используя уравнение (4.12), для J(x) имеем

где Р4з = — РМ> а сила РЫ направлена перпендикулярно линии CD (звено 2 не нагружено внешними силами), т. е. в написанном уравнении содержится три неизвестных. Поэтому вначале найдем величину силы Ри, используя уравнение моментов сил, приложенных к рассматриваемой группе, относительно точки С:

Величины г'зх = Овж, /8Ж = исх вычисляем по известному углу (pt с помощью формул (8.51), (8.50) и (8.54), а координату kax — используя уравнение (8.60).

3. Используя уравнение (14.11) при nD^ (120 • 000)

Массовый расход охладителя G в каждом из сравниваемых вариантов находим, используя уравнение теплового баланса

10. Наклон линейного участка поляризационной кривой железа (при малых плотностях тока) в агрессивном растворе составляет 2 мВ/(мкА-см2). Используя уравнение (3), рассчитайте скорость коррозии в г/(ма-сут). Принять ра = Рк = = 0,1 В.

Приравнивая варажения (5.27) и (5.28), а также используя уравнение (5.25) и (5.26), находим

Помимо нагрева проходящим током электрод нагревается источником теплоты в точке О (см. рис. 7.14). Если электрод плавящийся, то температура на конце электрода равна температуре капель Тк. Источник в точке О можно рассматривать как движущийся со скоростью плавления электрода w. Используя уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты от движущегося плоского источника теплоты в стержне в области впереди источника (6.34) при 6 = 0, получаем распределение температур в стержне от Нагрева источником теплоты в точке О:

Заменяем dQ, используя уравнение первого начала термодинамики:

Расчет группы 4 — 5 закончим определением плеча b (рис. 5. 7, а), используя уравнение моментов 2 Мн = 0: