Используют электроды

При электроимпульсной обработке используют электрические импульсы большой длительности (500—10 000 икс), в результате чего происходит дуговой разряд. Большие мощности импульсов, по-

элементов механизма используют электрические большинстве случаев — это электромагнит (рис. включении электромагнита / рычаг 3, служащий якорем, притягивается к нему, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 2, и посредством собачки 5 передвигает звено 7. Упор 6 делает невозможным передвижение звена 7 более чем на размер одного зуба. При выключении электромагнита пружина 4 возвращает механизм в первоначальное состояние. Подобный рычаж-но-храповой механизм с электромагнитным приводом применяется в телефонных станциях.

При децентрализованнойсистеме управления по пути совмещение перемещений ИО во времени не допускается. В этом случае циклограммы имеют иной вид, чем при централизованном управлении. Например, в циклограмме сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 16.9) по оси абсцисс показано время перемещений, а по оси ординат—средние скорости ИО. Полные перемещения ИО пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. Здесь в кинематическом цикле учитывают и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). По оси ординат могут быть отложены и безмасштабные перемещения. В системах управления циклом по пути используют электрические и гидравлические устройства, последние срабатывают при заданном давлении жидкости.

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ИО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР.

Для составления электрических моделей-аналогов используют электрические звенья — двухполюсники.

Для прутковой сварки вручную используют электрические или газовые горелки. На полуавтоматической сварке применяют устройства, автоматически перемещающиеся в заданном направлении и выполняющие при этом разогрев прутка и свариваемых кромок, а также укладку прутка в шов.

Металлизационные покрытия наносят на отпескоструйную и обезжиренную поверхность, при этом время между подготовкой обраба тываемой поверхности и ее металлизацией не должно превышать 6 ч. Для металлизации используют электрические (ЭМ-10) и газовые металлизационные (МГИ-2) аппараты. Оптимальные режимы работы аппаратов приведены в табл. 14.1 и 14.2.

Тензометры. Сумму двух линейных деформаций во взаимно перпендикулярных направлениях можно определить также с помощью механических, оптических или электрических тензометров 2). В прошлом широко применялись механические или оптические тензометры, в настоящее же время чаще всего используют электрические тензометры сопротивления 3).

При управлении станком слабые сигналы датчиков преобразуют с помощью усилителей в мощную команду, поступающую к исполнительному органу станка. В качестве усилителей используют электрические реле, гидравлические, пневмогидравли-ческие и другие устройства. Наибольшее распространение получили электрические реле и электронные усилители.

Если подвижный орган машины должен иметь несколько остановок при различной длине пути между ними, то используют электрические лимбы. В этом случае поступательное движение рабочего органа машины связывается с вращательным движением лимба.

В системах контактного управления циклом по пути используют электрические и гидравлические устройства, последние срабатывают при заданном давлении жидкости.

При способах сварки лежачим и наклонным электродами также применяют специальные электроды, расплавление покрытия которых, образуя козырок определенных размеров, предупреждает короткое замыкание дуги. Повышение производительности труда достигается за счет того, что один сварщик одновременно обслуживает несколько дуг. Лежачим электродом (рис. 22, а) сваривают стыковые и нахлесточные соединения и угловые швы на стали толщиной 0,5—6 мм. Используют электроды диаметром 2,5—8 мм и длиной до 2000 мм. Электрод укладывают на стык, подлежащий сварке, и накрывают сверху массивным медным бруском, изолированным бумагой от изделия, для предупреждения возможного обрыва дуги из-за деформации электрода при его распдав-

Розку под водой можно выполнять двумя способами. При одном способе используют электроды со сплошным металлическим стержнем, и водонепроницаемым покрытием. Электроды для резки отличаются от электродов для сварки повышенной толщиной покрытия, составляющего до 30% массы электрода, обычно

При сварке корневых швов в разделке на металле толщиной 10 мм и более используют электроды диаметром 3—4 мм. Рекомендуемые для данной марки электрода значения сварочного тока, его род и полярность выбирают согласно паспорту электрода, в котором обычно приведены и его сварочно-технологические свойства, типичный химический состав шва и механические свойства. Рядовые и ответственные конструкции из низкоуглеродистых сталей сваривают электродами типа 342 и Э46 (табл. 51 и 52).

Для сварки среднелегированных высокопрочных сталей используют электроды типов ЭА-1Г6, ЭА-2Г6, ЭА-ЗМ6 по ГОСТ 10052—75 (табл. 63).

При сварке этими электродами чугунных деталей с толщиной стенки до 12 мм без предварительного подогрева удается получить швы и околошовную зону без отбеливания и закалки. Некоторому замедлению скорости охлаждения при эвтектической температуре способствует реакция между железной окалиной и алюминиевым порошком, протекающая с выделением теплоты. При сварке этими электродамп массивных деталей для получения бездефектных сварных соединений приходится их подогревать до температуры 400° С в зависимости от толщины чугуна и жесткости изделий. Для улучшения обрабатываемости и некоторого повышения пластичности металла шва используют электроды из никелевых чугуцов, например нирезиста или никросилаля (табл. 95).

Для ручной дуговой сварки толстопокрытыми электродами используют электроды марок «Комсомолец 100», ЗТ и ЛПИ-1. Для стержней электродов марки «Комсомолец» применяют медь марки Ml и М2; толстое покрытие имеет состав: плавиковый шпат 15%, полевой шпат 12,5%, кремнистая медь 25%, ферромарганец 47,5% (жидкое стекло 20% от массы сухих компонентов). Толщина покрытия 0,4 мм, его наносят окунанием, последующей просушкой и прокалкой при температуре 300° С в течение 2 ч. В электродах ЗТ используют стержень из бронзы БрКМц 3—1.

идущее на выплавление металла из зоны реза, при этом методе используют электроды со вставкой из циркония или гафния.

Уменьшение площади сечения наплавленного металла Р„ при заданной толщине свариваемого металла достигается соответствующей разделкой кромок, например применением двустороннего скоса кромок вместо одностороннего. Уменьшение FH за счет увеличения глубины и площади проплавления достигается сваркой методом опирания (с глубоким проваром, погруженной дугой). Сущность способа заключается в том, что электрод опирают с легким нажимом покрытия о свариваемый металл под углом 15—20° к вертикали, перемещают углом назад по линии наложения валика без поперечных колебаний. Используют электроды с повышенной толщиной покрытия. Силу сварочного тока увеличивают на 20—40% и выбирают по формуле /CB = (60+70)d8. Увеличенная мощность сварочной дуги, концентрированный ввод тепла, быстрое перемещение электрода под углом и интенсивное вытеснение расплавленного металла сварочной ванны из-под дуги давлением дуги создают условия для глубокого провара при минимальном разбрызгивании. Этот метод используют при сварке в нижнем положении стыковых швов и угловых «в лодочку».

Ручную дуговую сварку покрытыми электродами выполняют на пониженных по сравнению со сваркой углеродистых сталей токах [7св=(15ч-35)су, на постоянном токе обратной полярности, ниточными валиками без поперечных колебаний, короткой дугой. Используют электроды с основным покрытием со стержнем из про-

волоки, соответствующей марке свариваемой стали с учетом главг ного показателя свариваемости и эксплуатационных требований. Например, при сварке кислотостойкой хромоникелевой стали 12Х18Н10Т для предотвращения образования горячих трещин и межкристаллитной коррозии используют электроды типа Э-04Х20Н9 (электрод марки ЦЛ-11), типаЭ-02Х19Н9Б (электрод марки ОЗЛ-7), обеспечивающие в шве аустенитно-ферритную структуру: аустенит плюс 2,5—7% феррита.

Ручную дуговую сварку выполняют плавящимися покрытыми и угольными электродами. Для сварки плавящимся электродом используют чугунные электроды (ОМЧ-1, ВЧ-3, Станколит, ЭП4 и др.), которые состоят из чугунного стержня марок А или Б (ГОСТ 2671-70), содержащих углерод (3—3,5%), кремний (3—4%), марганец (0,5—0^8%) и стабилизирующие покрытия с добавкой графи-тизаторов. Сварку ведут на повышенных токах /св=(60-М00)4, с использованием специальных электрододержателей. Используют электроды диаметром Аъ до 12 мм. Сварку угольным электродом проводят электродами диаметром 8—20 мм с использованием присадочных чугунных прутков марок А и Б и флюса на основе буры.