Инерционные характеристики

Катковые инерционные динамические гасители. Возможности использования инерционных динамических гасителей могут быть расширены при обеспечении компенсирующей реакции гасителя. Это достигается, в частности, применением в качестве гасителей неизохронных элементов, имеющих возможность подстраивать частоту своих движений к частоте возбуждения. Существенной неизохронностыо обладают, например, элементы, способные осу-

Маятниковые инерционные динамические гасители. Поддержание равенства парциальной частоты динамического гасителя с частотой возбуждения в широком диапазоне может быть обеспечено при использовании гасителей колебаний маятникового типа, расположенных в поле центробежных сил, образованном вращением, являющимся причиной колебаний. На рис. 10.20 показаны схемы подобных гасителей, предназначенных для подавления крутильных (рис. 10.20. а) и продольных (рис. 10.20,6) колебаний. Рассмотрим принцип их действия на примере маятникового гаси-

Инерционные динамические гасители с активными элементами. Использование в системах динамического гашения колебаний элементов с собственными источниками энергии расширяет их функциональные свойства. Появляется возможность достаточно просто и в широком диапазоне осуществлять подстройку параметров гасителя в связи с изменением действующих возмущений,

Катковые инерционные динамические гасители. Возможности использования инерционных динамических гасителей могут быть расширены при обеспечении компенсирующей реакции гасителя. Это достигается, в частности, применением в качестве гасителей неизохронных элементов, имеющих возможность подстраивать частоту своих движений к частоте возбуждения. Существенной неизохронностью обладают, например, элементы, способные осу-

Маятниковые инерционные динамические гасители. Поддержание равенства парциальной частоты динамического гасителя с частотой возбуждения в широком диапазоне может быть обеспечено при использовании гасителей колебаний маятникового типа, расположенных в поле центробежных сил, образованном вращением, являющимся причиной колебаний. На рис. 10.20 показаны схемы подобных гасителей, предназначенных для подавления крутильных (рис. 10.20, а) и продольных (рис. 10.20, б) колебаний. Рассмотрим принцип их действия на примере маятникового гаси-

Инерционные динамические гасители с активными элементами. Использование в системах динамического гашения колебаний элементов с собственными источниками энергии расширяет их функциональные свойства. Появляется возможность достаточно просто и в широком диапазоне осуществлять подстройку параметров гасителя в связи с изменением действующих возмущений,

2. Катковые инерционные динамические гасители.......... 330

3. Маятниковые инерционные динамические гасители........ 332

4. Инерционные динамические гасители с активными элементами 336

2. КАТКОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ

3. МАЯТНИКОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ

Масса одного стального груза m = 0,5(D—Лл)ВЬр, где р = 7800 кг/м3 — плотность стали. Подбором параметров т, D и г обеспечивают необходимые инерционные характеристики центробежной муфты.

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса т"1' учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций.

При одномассной динамической модели (рис. 17.17, в) масса т"р учитывает инерционные характеристики всех звеньев механизма, приведенные к одной точке с учетом соответствующих кинематических передаточных функций.

Е- — отношение модулей Юнга ортотропного материала Ег1Ег; Pi. 2. з — инерционные характеристики при продольных, смешанных и вращательных колебаниях;

* — определяет инерционные характеристики балки.

Вопросу расчета фрикционных муфт посвящены работы различных авторов. В некоторых из них излагаются методы выбора параметров муфты, обеспечивающих передачу ею заданных предельных моментов. В других работах рассматривается переходной процесс, вызванный включением фрикционной муфты, в предположении, что ведущая и ведомая системы являются абсолютно жесткими и учитываются лишь их инерционные характеристики [1, 2].

Предложенный метод был использован для выбора оптимальных параметров двухмассового осциллятора. Варьировались 3 жесткостных и 2 инерционных параметра. Оптимизировались 6 критериев, выражающих частотные, амплитудные и инерционные характеристики системы, а именно:

случаях приведение масс или моментов инерции отдельных элементов колебательных систем полностью базируется на известных положениях, освещаемых в курсах теории механизмов и машин. Так, если требуется кулачково-зубчатый механизм (рис. 8, б) привести к динамической модели, показанной на рис. 8, а, достаточно инерционные характеристики ведомой части привести к оси коромысла /. При этом

динамических расчетов учтено также, что, как правило, наибольшие значения масс и моментов инерции связаны с ведущими и ведомыми звеньями. К этим двум элементам схемы и целесообразно приводить инерционные характеристики промежуточных звеньев, •значения которых при рациональном проектировании обычно относительно малы1.

Для определения масс поступательно движущихся элементов достаточно знать их вес. Выявить инерционные характеристики вращающихся деталей несколько сложнее. Расчетным путем можно получить обычно лишь моменты инерции деталей сравнительно простой формы. Такие расчетные формулы имеются в справочных пособиях [58]. Чтобы установить моменты инерции зубчатых колес, звездочек и других деталей сложной формы, применяют различные экспериментальные методы. В проектировочном расчете моменты инерции этих деталей можно ориентировочно определить по упрощенным формулам.

Постоянный рост производительности вновь создаваемых машин требует увеличения скоростей движения, что в машинах с цикловыми механизмами сопряжено с возникновением вибраций. Вибрационный расчет для каждой проектируемой машины позволяет откорректировать ее упруго-инерционные характеристики с целью улучшения ее динамических качеств: уменьшение вибраций, сил инерции, увеличение динамической точности. Однако расчет каждой конкретной машины, включающий в себя составление дифференциальных уравнений движения и решения их на ЭВМ, является трудоемкой задачей.