Исполнительные поверхности

в) исполнительные механизмы,

Структура машин-автоматов. В машине-автомате выделяют следующие основные структурные узлы: двигатель (или несколько двигателей), рабочие органы, передаточные и исполнительные механизмы, систему управления.

Исполнительные механизмы : рычажный кулачковый шаговый винтовой фрикционный зубчатый основной S

/ — программоноситель; 2 — считывающее устройство; 3 — пе-рсдаточно-преобразующее устройство; 4 — управляющий орган. В некоторых СУ, кроме того, могут быть: 5 — узел обратной связи, 6" — узел самонастройки. Программоноситель содержит зашифрованную программу работы автомата, обеспечивая хранение и неоднократное воспроизведение входной информации. Считывающее устройство осуществляет расшифровку входной информации в форму, удобную для дальнейшего преобразования. Передаточно-преоб-разующее устройство усиливает и передает сигналы информации. Управляющий орган непосредственно воздействует на структурные элементы автомата (двигатель, передаточные или исполнительные механизмы). Узел обратной связи воспринимает пекущую информацию о действительных результатах работы автомата и преобразует ее в форму, удобную для подачи и сравнения в передаточно-преобразую-щем блоке. Узел самонастройки с блоками памяти производит накопление и логическую обработку информации о реальной работе автомата.

1. Вычерчивают исполнительные механизмы МА, совмещая плоскости их движения с плоскостью чертежа в крайних положениях начала рабочего хода, и определяют начальные углы f5, всех ИМ между начальными прямыми и базовой прямой. За базовую прямую принимают обычно линию движения ведомого звена основного ИМ. Углы р; можно определить из чертежа или аналитически. Например, в холодновысадочном автомате (рис. 5.1) для кривошипа О А основного 1-го механизма высадки (рис. 5.9) Pi = 0, так как базовая линия ВО совпадает с начальной прямой ОЛП, а для кулачкового механизма угол р2 между базовой прямой ВО и начальной прямой ОСС р2= 180° — ао= 180° — arcsin (e/r0), где е — смещение оси толкателя; Го — радиус основной шайбы центрового профиля кулачка.

на двигатели или исполнительные механизмы машины. В выходных ЛЭ информационные двоичные сигналы /,• управляют преобразованиями потоков энергии в силовых цепях приводов. На функциональных схемах выходные ЛЭ (рис. 5.20, в) имеют обычно один вход и обозначение /?•;, а иногда — два входа (прямой fj и инверсный /,-) для осуществления противоположных воздействий на регулирующий орган силовой цепи (рис. 5.20, г).

ИМ. Сбрасыватель адреса СА размещают после пунктов разгрузки перед началом нового маршрута. Адрес груза задаст оператор, который либо сам настраивает па адресоносителе требуемые комбинации элементов адресования, либо нажимает соответствующий набор кнопок на пульте настройки адреса, если адрес устанавливается автоматическим адресователем А. Способы считывания адреса могут быть контактные (электрический, механический, электромеханический, пневмомеханический) и бсз-контактные (фотоэлектрический, индукционный, радиоактивный). Исполнительные механизмы переводят стрелки, загружают и разгружают подвески и т. д.

Наиболее общими для всех машин являются м е р е д а т о ч н ы е м е х а н и з-м ы. Двигательные и исполнительные механизмы, как правило, имеют много специфических деталей. Передача механиче-

Развитию механики машин способствовали работы Н. П. Петрова (1836—1920), заложившего основы гидродинамической теории смазки, В. П. Горячкина (1868—1935), который разработал теоретические основы расчета и построения сельскохозяйственных машин, вся сложность расчета которых заключается в том, что их исполнительные механизмы должны воспроизводить движения руки человека.

Области применения волновых передач. Отмеченные свойства волновой передачи определяют наиболее рациональные области применения волновых передач: силовые и кинематические приводы общего назначения с большим передаточным отношением; задающие и исполнительные механизмы отсчетные устройства повышенной кинематической точности; исполнительные малоинерционные быстродействующие механизмы систем автоматического регулирования и управления; приводы для передачи движения в герметизированное пространство в химической, атомной и космической технике.

Весьма распространена классификация механизмов по их функциональному назначению. В этом случае различают механизмы двигателей, передаточные и исполнительные механизмы, контроля, управления и регулирования, подачи, транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов, автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции и т. п.

верхностей не обрабатывается, а наиболее точные, исполнительные поверхности, подлежат обработке путем снятия стружки. Третья группа наиболее многочисленна и занимает промежуточное положение между первыми двумя. Производство деталей первой группы обходится наиболее дешево. Оно открывает путь к безотходной или, по крайней мере, малоотходной технологии. В стремлении к такому производству проявляется одна из самых важных тенденций развития машиностроения. Однако низкий уровень большинства наиболее распространенных в настоящее время способов ПО-лучения заготовок вынуждает иметь в структуре любого машиностроительного завода механические цехи, в которых заготовки превращаются в детали путем снятия с их поверхностей припусков на обработку.

исполнительные поверхности — поверхности, при помощи которых деталь выполняет свое служебное назначение;

Как известно, исполнительные поверхности могут принадлежать одновременно нескольким деталям, и это обычно усложняет достижение полного соответствия фактического и теоретического движения исполнительных поверхностей; степень их приближения друг к другу характеризует точность собранного узла, машины.

Исполнительные поверхности машин связаны друг с другом рядом связей. Анализ всех видов связей облегчает расчет возможных погрешностей обработки деталей, сборки и регулирования машин, их наладки. Особенно важно значение кинематических и размерных связей, определяемых кинематическими и размерными цепями. Повышение точности замыкающих звеньев размерной или кинематической цепи может быть получено увеличением точности каждого из составляющих звеньев этой цепи, уменьшением количества составляющих звеньев и изменением величин передаточных отношений. Можно одновременно использовать все указанные пути.

Исходя из служебного назначения машины, ее исполнительные поверхности должны перемещаться в соответствии с требуемыми законами их движения и занимать требуемые относительные положения. Для этого исполнительные поверхности машины соединяются при помощи кинематических и размерных связей, представляющих ссбой замкнутые контуры из последовательно расположенных звеньев, принадлежащих деталям машины. На фиг. 2, а и б показан пример размерных связей токарного станка.

В общем случае любая сборочная машина решает перечисленные пространственные задачи с помощью размерных цепей, замыкающими звеньями которых являются расстояния и относительные повороты поверхностей, сопрягаемых при сборке деталей (например, расположение осей валика и втулки на заданном расстоянии, соосно, параллельно и т. д.). Составляющими звеньями таких размерных цепей являются размеры и относительные повороты поверхностей: 1) деталей, связывающих детали сборочной машины, несущих ее исполнительные поверхности, при помощи которых сборочная машина базирует и соединяет собираемые детали; 2) самих собираемых деталей или сборочных единиц.

Исполнительные поверхности предназначены для выполнения служебного назначения, например, поверхности лемехов, отвалов, дисковых ножей и других рабочих органов сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин.

В процессе эксплуатации исполнительные поверхности всегда изнашиваются и подлежат восстановлению, поэтому их нельзя использовать как технологические базы. Исполнительные поверхности имеются не у всех деталей.

Исполнительные поверхности

Связующие поверхности объединяют исполнительные поверхности в единое тело — деталь.

Рекомендуем ознакомиться:

Использовать специальный

Индукционных установок

Использовать указанные

Использовать зависимости

Используя достижения

Используя информацию

Используя обозначения

Используя представление

Используя различные

Меню:

Главная страница Термины