Исполнительных двигателей

По коренным различиям в их структуре различают три рода исполнительных агрегатов.

Среднюю часть исполнительных агрегатов первого рода образуют передаточные или преобразующие механизмы с постоянными передаточными отношениями (зубчатые, червячные, цепные передачи).

Необходимую для выполнения заданного процесса синхронизацию в перемещениях исполнительных органов машин первой группы выполняет человек, управляющий машиной. Сиоте-мы управления машинами этой группы предусматривают участие в управлении человека, который включает и выключает двигатели исполнительных агрегатов машины в соответствии с требованиями выполняемого процесса.

При централизованной системе управления программоносителем обычно является распределительный вал машины, на котором закреплены ведущие звенья (кривошипы, кулачки) механизмов входящих в состав исполнительных агрегатов машины. В этом случае несколько исполнительных агрегатов имеют ОДИН общий двигатель, энергия которого через распределительный вал передается к исполнительным органам машины (рис. 217).

4. Структурные схемы машин. Из изложенного выше следует, что современную производственную машину можно рассматривать как комплекс ее исполнительных агрегатов, объединенных системой управления кинематическим циклом машины.

Каждая современная энергетическая машина снабжена большим числом вспомогательных устройств (вентиляционные, насосные, водорегулирующие, смазочные и т. д.). Каждое из этих устройств включает один или несколько исполнительных агрегатов. Следовательно, каждая из энергетических машин состоит из основного (преобразующего) агрегата и ряда исполнительных агрегатов, объединенных системой управления циклом движения машины.

Это будет выполнено, если цикловые диаграммы отдельных исполнительных агрегатов (механизмов) будут занимать заданное относительное положение в кинематическом цикле машины. Кинематический цикл машины удобно измерять временем или углом поворота ведущего звена того из исполнительных меха-низмов (агрегатов), который выполняет основную для данной машины операцию; этот механизм называют цикловым механизмом.

Совмещение интервалов перемещений исполнительных органов возможно лишь в машинах, состоящих из исполнительных агрегатов второго рода и имеющих централизованную систему управления (см. рис. 221).

Для того чтобы заданные циклограммой фазовые углы исполнительных агрегатов (механизмов) были выполнены, их ведущие звенья должны быть закреплены на распределительном валу под определенными углами у по отношению к ведущему звену циклового механизма. Эти углы называют углами закрепления ведущих звеньев.

§ 41. Энергетические и рабочие характеристики исполнительных агрегатов (машин)

По мере автоматизации машин увеличивается число исполнительных агрегатов, к которым приложены настолько малые силы полезных сопротивлений, что ими при расчете можно пренебречь (механизмы подачи, контроля и т. п.). В то же время скорости их перемещений значительны. Основными нагрузками в этом случае являются силы инерции звеньев механизмов, входящих в состав агрегата.

3) электротехнические стали — сельсины, трансформаторы, статоры исполнительных двигателей и микро-генераторов;

1. Литые нековкие — магнитные системы измерительных приборов и дистанционных компасов, успокоители, статоры исполнительных двигателей, роторы тахогенера-торов, поляризующие магниты реле, роторы генераторов.

Кроме двигателей постоянного тока, в качестве исполнительных двигателей в аналоговых системах применяются также электрические двигатели переменного тока или гидравлические поршневые дви' гатели.

Значительное распространение в станках и машинах с автоматическим и полуавтоматическим циклами работы нашел гидравлический привод подач. Его преимущества обусловлены высокими давлениями, развиваемыми в рабочих полостях исполнительных двигателей, простотой конструкции большинства элементов и универсальностью характеристик рабочего тела (минерального масла).

Высокое давление масла в гидроприводе (10—20 МПа) обеспечивает значительные коэффициенты усиления по мощности, компактность и малые габариты и массу движущихся частей исполнительных элементов гидроприводов. С точки зрения надежности последних наиболее важна возможность использования простых по конструкции устройств предохранения от перегрузок, регулирования расхода масла и исполнительных двигателей.

При проектировании исполнительных двигателей корпусных реакторов ВВЭР возникает серьезная проблема передачи движения внутрь корпуса в среду с высокими температурой и давлением (до 16 МПа). Она решается путем применения электрических двигателей переменного тока, ротор которых находится в среде первого контура [24]. Управление ротором производится за счет электромагнитных полей, передаваемых от статора к ротору через кожух, выдерживающий давление среды.

Следящие системы представляют собой устройства, в общем состоящие из чувствительных элементов, дающих сигнал рассогласования, элементов следящей системы и исполнительных двигателей, которые используются для корректирующего действия.

В последние годы для обработки корпусных деталей и плат появились станки с программным управлением. В связи с этим в производстве индивидуального и мелкосерийного типа для автоматизации обработки точных отверстий в ряде корпусов и плат целесообразно применять координатно-сверлильные и координатно-расточ-ные станки с программным числовым управлением; в мелкосерийном производстве, с несколько большими партиями деталей, для автоматизации обработки корпусов и плат оправдывает себя применение агрегатных станков с программным управлением, когда программа задается с помощью переключателей, обусловливающих последовательность включения и выключения исполнительных двигателей.

В шаговых системах в качестве исполнительных двигателей используются шаговые двигатели, обеспечивающие при подаче каждого управляющего импульса перемещение рабочего органа на один элементарный шаг. Ошибка обработки в шаговых системах возникает из-за ошибки в силовом редукторе, отжиме суппорта, деформации детали и режущего инструмента и т. п.

При разработке высокоточных систем программного управления возникают дополнительные требования, относящиеся как к системе управления, так и к самому станку (создание безлюфтовых силовых передач, отсутствие прерывистого движения при малых подачах, широкий диапазон регулирования скорости исполнительных двигателей и т. д.).

Электрические шаговые двигатели являются одним из наиболее перспективных типов исполнительных двигателей для роботов и РТК- Их достоинствами являются возможность непосредствен-

Рекомендуем ознакомиться:

Использовать статистические

Использовать возможность

Использовать устройство

Использовав уравнение

Индукционная тигельная

Используя найденные

Используя предположение

Используя равенства

Меню:

Главная страница Термины