Инерционными элементами

Четвертая глава книги посвящена исследованию динамической неравномерности, развиваемой машинными агрегатами на предельных режимах движения. Рассмотрены общие свойства динамического коэффициента неравномерности в зависимости от силовых факторов и инерционных параметров системы, исследуется его поведение при переходе машинного агрегата с одного режима на другой. Предложен удобный алгоритм, позволяющий в довольно общем нелинейном случае находить динамический коэффициент неравномерности движения с любой степенью точности.*

Величины dls./d
вести к главному валу машины, то получим приведенный коэффициент k (ср) плотности инерционных параметров всей системы в положении <р. Последний определится из равенства соответствующих кинетических энергий

Теорема 1.2. Приведенный момент Мт всех массовых сил, возникающий за счет изменения масс обрабатываемого продукта, поступающего в рабочую машину, в любом положении ср главного вала равен произведению приведенного коэффициента k (ср) плотности инерционных параметров всей системы на соответствующее значение нормированной кинетической энергии машинного агрегата

Приведенный коэффициент плотности инерционных параметров системы (1. 24) зависит еще и от плотностей инерционных параметров звеньев, нагруженных массами обрабатываемого продукта. В тех промежутках изменения угла поворота
Массы обрабатываемого продукта могут поступать к исполнительным звеньям механизма и распределяться на них с тем же периодом , с которым изменяются и передаточные отношения, входящие в выражение /„ (а). В этом случае приведенные момент инерции /„ ((р) и локальный коэффициент k (
практически можно считать почти периодическими. Приведенный момент инерции /„ (<р) масс всех звеньев и масс обрабатываемого продукта будет при этом также почти периодическим. При равномерной непрерывности локальных плотностей dm^/df, d!Sjldy инерционных параметров звеньев почти периодическим окажется и приведенный коэффициент k (
Таким образом, в промежутках изменения угла поворота ср главного вала, в которых приведенный коэффициент k (ср) плотности инерционных параметров системы положителен (отрицателен), инерциальная кривая T=t (ср) находится выше (ниже) кривой T=t0 (ср). В положениях главного вала, в которых k (<р) = —О, указанные кривые пересекаются.

Рис. 1.5. Зависимость инерциальной кривой от приведенного коэффициента плотности инерционных параметров звеньев агрегата

Характер предельного режима движения машинного агрегата определяется, как известно, свойствами приведенного момента инерции, плотностью инерционных параметров системы и соотношением механических характеристик двигателя и рабочей машины. Приведенные момент инерции /п и момент М всех действующих сил могут оказаться функциями одного или нескольких кинематических параметров tp, со, t в любой их комбинации [30].

В последующих работах авторов [55—58] были изучены многочисленные свойства этих характеристик на предельных режимах движения при учете особенностей силовых факторов и инерционных параметров механических систем.

Ветви, связывающие узлы полного динамического графа планетарного ряда со смежными сосредоточенными массами схемы, характеризуют упругие свойства механических связей между звеньями планетарного ряда и смежными инерционными элементами. В част-

сами схемы, характеризуют упругие свойства механических связей между звеньями планетарного ряда и смежными инерционными элементами. В частности, коэффициент жесткости cqs ветви q, s численно .равен крутильной жесткости механических элементов, связывающих звено q планетарного ряда со стойкой.

ки слитка' моделируется инерционными элементами тх. На стенки кристаллизатора действует ферростатическое давление F$.c от находящегося в нем металла.

Насосы с поршнем в качестве вытеснителя являются самыми распространенными из возвратно-поступательных насосов. Они могут создавать значительные давления (до 30... 40 МПа). Однако выпускаются также насосы, рассчитанные на значительно меньшие давления (до 1 ... 5 МПа). Скоростные параметры этих насосов (число рабочих циклов в единицу времени) во многом определяются конструкцией клапанов, так как они являются наиболее инерционными элементами. Насосы с подпружиненными клапанами допускают до 100 ... 300 рабочих циклов в минуту. Насосы с клапанами специальной конструкции позволяют получить до 300... 500 циклов в минуту.

2. Прямолинейные датчики кинематических величин с несколькими направленными инерционными элементами............ 136

5. Датчики кинематических величин с ненаправленными инерционными элементами......................... 155

Угловыми называют датчики, предназначенные для измерения кинематических величин, характеризующих угловые движения (вибрацию в том числе) тела. Примером угловых датчиков являются датчики углового виброперемещения (виброскорости, виброускорения) тела. Датчики ускорения (прямолинейные и угловые) по традиции называют также акселерометрами, что нашло отражение в стандарте ИСО [18]. Инерционные датчики сейсмического типа могут иметь как направленные, так и ненаправленные ш.ерционные элементы. Направленными называют инерционные элементы, перемещения которых в диапазоне измерений в рабочем направлении (вдоль или вокруг некоторой оси) настолько превосходят перемещения в других направлениях, что последними можно пренебречь. Направление движения задают с помощью либо специальных направляющих, либо свойств упругого закрепления инер-Чионного элемента. Датчики сейсмического типа выполняют чаще всего как датчики прямого преобразования, у которых все преобразования сигналов производятся только в направлении от входа к выходу. Датчики с направленными инерционными элементами делают также компенсационными. В компенсационном датчике (да1чике

Рис. 1. Упругоинерционная измерительная система прямолинейного датчика с двумя направленными инерционными элементами

ДАТЧИКИ С НЕНАПРАВЛЕННЫМИ ИНЕРЦИОННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ 155

5. ДАТЧИКИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН С НЕНАПРАВЛЕННЫМИ ИНЕРЦИОННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Предварительные замечания. В датчиках с ненаправленными инерционными элементами последние в диапазоне измерений могут совершать соизмеримые линейные и угловые перемещения в различных направлениях. При этом проектирующие свойства датчика, позволяющие измерять требуемые компоненты векторных величин, обеспечиваются как за счет геометрических свойств упругого крепления инерционных элементов, так и за счет проектирующих свойств используемых механо-электрических преобразователей [4] (см. также гл. VIII).