Инерционной нагрузкой

При увеличении скорости движения однофазной жидкости в проницаемой матрице появляется и постепенно возрастает инерционная составляющая сопротивления — в уравнении движения Дарси появляется дополнительное слагаемое 3vG2

мере, для начала перехода от вязкостного к инерционному режиму, где инерционная составляющая меньше вязкостной.

На рис. 2.18, а представлен сдвоенный кривошипно-ползунный механизм (звенья / — 4 и симметричные звенья Г — 4'). В этом механизме общий центр масс, очевидно, остается неподвижным. В силу симметрии кинематической схемы давление на шарнир А также отсутствует. Посмотрим, при каких условиях инерционная составляющая давления шатуна 2 на ползун 3, а через него и на стойку 4 тоже будет равна нулю.

2-я группа. Механич. св-ва при скоростях нагружения, для к-рых инерционная составляющая становится соизмеримой с сопротивлением деформации. Уровень скорости нагружения, при к-ром становится

необходимым учитывать инерционную составляющую, определяется скоростью деформации и при этом в значительной степени зависит от величины деформации. При напряжениях ниже предела упругости влиянием инерционной составляющей можно пренебречь, даже при наиболее высоких из возможных в машиностроительной практике скоростях нагружения, например 10а кг/мм2/сек. Инерционная составляющая, как правило, проявляется при напряжениях, обусловливающих пластич. деформацию, и условия нагружения в этих случаях задаются не скоростью нагружения, а скоростью деформации как перемещения, и зависимость прочности от скорости имеет

Неустойчивость работы реального механизма поворота на участке торможения блока определяет неравномерность вращения кривошипа. В первом и втором случаях (Мпр ^> 0 или Мпр ^ 0) отсутствует разрыв кинематической связи ролика с крестом. Инерционная составляющая момента поворотного механизма автоматов 1А225-6 невелика и плавный характер изменения момента ЖЛР в основном определяется большим моментом трения в опорах блока. Возможен переходный случай, когда ролик контактирует с обратной планкой креста, а момент Мцр не меняет знака. После некоторой приработки автомата, после его прогрева и при хорошей смазке опор момент трения уменьшается и возникает отрицательный пик М4. У тех автоматов, у которых при торможении блока Мпр = 0 на значительном участке, скорость блока обычно уменьшается до нуля, а затем имеет место скачок скорости блока при возвращении ролика кривошипа на основную сторону паза мальтийского креста. У некоторых автоматов скорость блока хотя и резко уменьшалась на этом участке, но не доходила до нуля. При сравнении осциллограмм крутящих моментов, записанных у различных станков, легко обнаружить, что величины моментов Ml у них значительно отличаются. Это является следствием неодинаковой регулировки положения мальтийского креста относительно шпиндельного блока. Значительно хуже по сравнению с другими станками отрегулировано положение мальтийского креста у автоматов 1, 3 и 4. Например, у автомата 4 величина Ml превышает максимальный момент при повороте шпиндельного блока Af4 (Ml = 75—100 кгм, a Mt = 72—84 кем). Лучше других отрегулировано положение мальтийского креста у автомата 6. Моменты Ml у станков 2 та 5 соответствуют регулировке креста у большинства исследованных автоматов. Ударные нагрузки в начале поворота шпиндельного блока связаны, по-видимому, с трудностями регулировки мальтийского креста при отсутствии на нем фасок на участке входа ролика кривошипа в паз креста. При повороте блека из позиции в позицию, когда работают различные пазы креста, у большинства исследуемых станков не возникало дополнительных динамических нагрузок, связанных с неточностью

Коэффициент YE = ет /етах, определяющий на сколько инерционная составляющая нагрузки на участке торможения больше или меньше, чем при разгоне.

С ростом Re квадратичный член в формуле (5-1-10) оказывает все более существенное влияние; это наблюдается в средах, состоящих из крупных частиц. По аналогии с течением в трубах с ростом Re наступает режим турбулентной автомодельности, причем роль шероховатости стенок играет извилистость. Иногда турбулентной фильтрацией называют, такое течение, для которого существенна квадратичная поправка. Однако это не так, потому что инерционная составляющая . сопротивления при неравномерном движении становится су- кгс/м3 щественной задолго до того, как поток переходит в турбулентный.

/ги — инерционная составляющая напора при неустановившемся движении потока

где ДЛ4ГМ — инерционная составляющая максимального крутящего момента; Мгм_ ст — статическая составляющая максимального крутящего момента.

В насосах переменной производительности инерционная составляющая момента сопротивления органа регулирования производительности значительно меньше скоростной составляющей. Вслед-

Для звена 3 инерционной нагрузкой будет только сила Р„ с модулем

Определение коэффициента динамичности по ускорениям покажем на примере кулачкового механизма с чисто инерционной нагрузкой (/7С = 0, Ci = 0). В этом случае уравнение движения (15.3) имеет вид

Определение коэффициента динамичности покажем на при» мере кулачкового механизма с чисто инерционной нагрузкой

Для звена 3 инерционной нагрузкой будет только сила />„ с модулем

ключением коэффициента k, определяющего максимальные значения горизонтальных усилий с учетом колебания груза по сравнению с горизонтальной инерционной нагрузкой. Коэффициент А=1,5 по сравнению с k=2, подсчитанным теоретически и принимаемым в расчете стрел экскаваторов.

Все сказанное выше подробно изложено в нашем исследовании [Л. 29]. На рис. 37 представлена такая балка, нагруженная инерционной нагрузкой.

79. Ч у р к и н В. М. Реакция на ступенчатое входное воздействие дроссельного исполнительного механизма с инерционной нагрузкой при учете сжимаемости жидкости. «Автоматика и телемеханика», М., 1966, № 9.

Во многих приборах в качестве упругих элементов используют различного рода стержни, например в приборах времени (в часах) спиральные стержни (см. рис. 6.3) [45, 49], от работы которых зависит точность хода часов. При определении периода автоколебаний балансира требуется учитывать инерционность спирали, что приводит к необходимости исследования колебаний криволинейного стержня. В ряде приборов (в том числе и в приборах времени) используют камертоны (см. рис. 6.5) [8, 9, 49], например при определении ускорения движущегося тела. На ускоренно движущемся объекте ветви камертона нагружаются осевой инерционной нагрузкой, от которой зависят частоты колебаний камертона. По замеренной, первой частоте колебаний можно определить ускорение объекта.

Гидромашины, выполненные по второму варианту, конструктивно проще и технологичнее, чем гидромашины с карданным приводом. В гидромашинах с наклонным блоком цилиндров вполне допустим привод блока цилиндров через шатуны, так как здесь вся силовая нагрузка возникает на опорном диске, расположенном перпендикулярно оси вала. Нагрузка привода к блоку цилиндров определяется лишь трением в распределительном устройстве и инерционной нагрузкой в пусковой (разгонный) период и в период останова машины.

менением торцового распределения (в радиальных машинах распространено цапфовое распределение), меньшим числом цилиндров (7—9 вместо 17—40 в радиально-поршеньковых машинах), большими скоростями вращения вала, малым значением сил бокового давления поршенька на стенку цилиндра и меньшей инерционной нагрузкой. При торцовом распределении технологически проще создать более надежное уплотнение, что дает возможность в сочетании с меньшим числом цилиндров снизить объемные потери от утечки рабочей жидкости через зазоры. Малые силы бокового давления на стенку цилиндра и меньшая инерционная нагрузка обусловливают меньшие потери на трение, а следовательно, более высокий механический к. п. д.

Схема электрогидравлического трехкаскадного следящего привода, примененного в испытательной установке со значительной инерционной нагрузкой с усилением в 500 тыс. раз, показана на рис. 4.38. В приводе использованы демпфирующие устройства для обеспечения устойчивости при достаточной полосе пропускания частот. Давление рабочей жидкости 135 кПсм2.