Информация полученная

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству заготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции.

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления: режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев.

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления: режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев.

а) информация, получаемая от объекта контроля, многопараметрическая, что, с одной стороны, свидетельствует в пользу этого метода, так как позволяет получить более подробные сведения (совокупность сведений) об объекте контроля, а с другой, — создает дополнительные трудности при разделении параметров контроля. Так, при измерении одного из параметров на результат контроля оказывают влияние другие параметры, являющиеся мешающими факторами;

Информация, получаемая при испытаниях, должна содержать сведения о кинетике деформирования в аналоговой или дискретно? форме, а алгоритм обработки должен обеспечивать получение данных об изменении ширины петли, одностороннем накоплении деформации, амплитудных значениях силы и деформации, а также числе полуциклов нагружения.

информация, получаемая при контроле состояния оборудования, должна выражаться количественными показателями (зави-.симостями), которые используются для прогнозирования отказов, оптимизации объемов работ при плановых ремонтах.

При управлении качеством продукции необходима информация, получаемая управляющими органами из различных источников.

Информация, получаемая при анкетном обследовании, ценна и для оперативного решения вопросов, и особенно для разработки перспективных проектов развития транспортной сети. Однако анкетный метод также имеет ряд серьезных недостатков: высокая стоимость и большая сложность проведения обследований и обработки результатов, малый охват потенциальных пассажиров,

В гл. 2 показано, что для диагностических целей используется информация, получаемая не только от специально установленных на оборудовании датчиков, но и от средств адаптации к условиям: выполнения технологического процесса, распознавания вида загружаемых деталей, контроля выпускаемой продукции, устройств управления циклом работы оборудования. Однако и непосредственно для диагностирования используется большое число первичных преобразователей и аппаратуры [43]. Применение интегральных схем, создание малогабаритных микропроцессоров, использование новых физических принципов построения аппаратуры со-

контроля, т. е. информация, получаемая при одновременном контроле пк параметров; Я0 (УИ) — энтропия всего множества М элементов рассматриваемой машины; Н0 Щп) — энтропия множества элементов, не охваченных контролем пк параметров; pt (t) — вероятность работоспособности i-ro элемента в момент /.

Эксплуатационная информация, как и всякая информация, получаемая из других источников, должна удовлетворять ряду требований, основными из которых являются:

Гут [38] провел серию опытов по изучению различных факторов, включая изменение толщины базовой области, определяющих предельно допустимые интегральные потоки нейтронов для кремниевых диодов. Он сравнил подобные по электрическим характеристикам диффузионные и сплавные диоды при низких и высоких значениях прямого тока. Для этих целей был выбран типичный прибор, а именно выпрямитель 1N538 с максимумом обратного напряжения в 200 в. Этот диод служил основой, в нем по желанию модифицировались толщины базы и тип перехода. Полагают, что информация, полученная в этих экспериментах, должна быть применима к аналогичным кремниевым и германиевым выпрямителям.

Изучая поведение частиц, газа, образование и движение пузырей в кипящем слое в «холодных» условиях, ученые иногда прибегают к помощи так называемых двухмерных моделей, в которых ширина кипящего слоя столь невелика, что он становится почти прозрачным. Естественно при этом стенки «накладывают свой отпечаток» на характер протекающих процессов. Однако считается, что информация, полученная в двухмерном слое, тоже имеет определенную ценность.

Таким образом, первый тур базируется на интуитивном методе. Кроме того, в первом туре участнику разрешается воспользоваться более формальными методами прогнозирования, например, экстраполяцией для обоснования своих суждений. Рассматривались два аспекта развития информационных систем: функционально-ориентированный и системно-ориентированный. Вся информация, полученная в первом туре, оформлялась в едином документе, а наиболее важные события будущего представлялись в виде таблицы.

Сбор любой исходной информации в эксплуатационных условиях представляет определенные трудности. Между тем, только достоверная информация, полученная в достаточном объеме, может характеризовать эксплуатационную надежность и работоспособность любой машины.

Информация, полученная при испытаниях натурных объектов, дает конкретный материал проектантам и технологам северных шарных конструкций, а также позволяет наиболее обоснованно судить о достоверности тех или иных критериев оценки хладостойкое™ сварных соединений.

В работе [118] сделана удачная, на наш взгляд, попытка расчета оптимальной производительности экспериментальных установок. Естественно, как отмечает автор работы [118], что при всем многообразии объектов исследования, а также целей и задач изысканий довольно трудно определить какие-либо общие критерии оценки^ конечных результатов. Однако незави-™..л /vr mina и лб-ьекта экспепиментальных работ основным и непосредственным «продуктом», или «выходом» любого эксперимента, является информация, полученная в результате проведенного исследования.

Алгоритмическая связь отдельных блоков методики прогнозирования очевидна. Информация, полученная в результате реализации каждого блока, является исходной по отношению к нижележащим блокам. При этом модели и методы, используемые в каждом из блоков, образуют совокупность статистических и детерминированных моделей и методов, что представляет собой весьма ценное практическое орудие принятия долгосрочных решений.

Согласно данным фирмы «duPont» экспозиция пленки в морской воде в течение нескольких недель и более сопровождается устойчивым вуалированием изображения, что связано с воздействием органических соединений серы и других аналогичных соединений, вызывающих общее потемнение изображения. Было высказано предположение, что частично изображение все же можно спасти, применяя при проявлении экспериментально подобранные замедлители. Можно ожидать, что вуалирование изображения будет усиливаться с глубиной, хотя эта тенденция может компенсироваться понижением температуры воды. Информация, полученная от фирмы «duPont», несколько противоречит данным Научно-исследовательской лаборатории ВМС США (где, правда, использовали стандартный режим проявления) о полной потере изображения после 4-сут погружения в морскую воду, за исключением случая пониженных температур.

В соответствии с этим на предприятиях машиностроения, где используется или будет использоваться оборудование, должна быть собрана исходная информация, полученная на основе анализа перспективных технологических процессов изготовления наиболее характерных изделий.

Регистрация информации производится с помощью электрической пишущей машины типа ЭУМ-236 на бумажном бланке. При контроле за ходом технологического процесса используются информация, полученная непосредственно с контрольных постов, и обобщенные статистические характеристики о ходе процесса с машиносчетной станции. Машина «Сигнал» используется для сбора статистической информации о работе изделий в условиях эксплуатации. Она позволяет регистрировать наработку, момент появления неисправности с указанием их характера и причины, время простоя. Машина работает по принципу последовательного опроса всех точек выдачи информации с передачей их на пульт регистрации и фиксирования этих сведений на счетчиках, перфокартах (перфоленте) или самопишущих приборах. Машина состоит из датчиков включения и выключения оборудования; датчиков, определяющих причины и характер неисправностей; блоков приема информации и устройств, проводящих регистрацию. Часть сведений о дате, окружающих условиях, причинах и характере неисправностей вводится в машину с блоков, установленных на рабочих местах вручную. Эти блоки представляют собой простейшие датчики типа телефонных номеронабирателей или набора тумблеров (кнопок). Такие устройства компактны, достаточно надежны в эксплуатации и недороги.

Примером детали сложной формы являются лопатки турбин и некоторые другие видыдеталей. Информация, полученная в результате программного контроля радиусов-векторов сечений деталей цилиндрической формы, может быть использована для оценки геометрической формы изделия: искривления оси [1], некруглости, неци-линдричности и т. п.