Институте разработана

В настоящее время существует более 10 типов приборов, принцип действия которых основан на использовании этого эффекта. Многофункциональные структуроскопы разработаны в США ("Стресскан" фирмы AST), в институте прикладной физики АН Республики Беларусь. Они снабжены микропроцессором, большим набором преобразователей, универсальны и способны решать многие задачи контроля.

В настоящее время существует более 10 типов приборов, принцип действия которых основан на использовании этого эффекта. Многофункциональные струкгуроскопы разработаны в США ("Стресскан" фирмы AST), в институте прикладной физики АН Республики Беларусь. Они снабжены микропроцессором, большим набором преобразователей, универсальны и способны решать многие задачи контроля.

К настоящему времени изучена и подтверждена высокая коррозионная стойкость в среде NsC^ при температурах 700—720°С и давлениях 150—170 бар оболо-чечных материалов .ТВЭЛ Х16Н15МЗБ, Х18Н10Т при 500—550 °С сталей и сплавов, применяемых в ядерной и тепловой энергетике для турбомашин и тешюобменных аппаратов." Эти исследования обеспечили работоспособность и высокую эксплуатационную надежность стендов, работающих на диссоциирующем теплоносителе N2O4f[1.6, 1.25, 1.28]'. Основные исследования проведены А. М. Сухотиным с сотр. в Государственном институте прикладной химии и В. П. Гольцевым с сотр. в ИЯЭ АН БССР. Экспериментально подтверждена достаточно высокая коррозионная стойкость в среде N2O4 большого числа нержавеющих сталей и сплавов на основе никеля и хрома, различных марок алюминия и титана и сплавов на их основе, освоенных и выпускаемых металлургической промышленностью и широко используемых в атомной, энергетической и химической промышленности. Высокая коррозионная стойкость является в основном следствием образования на поверхности материалов защитной плотной тонкой неразрушаемой окисной пленки, препятствующей непосредственному контакту основного материала с теплоносителем!

С 1965 г. в Институте ядерной энергетики АН БССР, Государственном институте прикладной химии, в Институте высоких температур АН СССР выполняется большой комплекс исследований теплофизических и кинетических констант N2O4 в диапазоне температур 20 — 520 °С и давлений 2—160 бар. На замкнутых газожидкостных контурах подтверждены термическая обратимость цикла и достаточная радиационно-термическая стойкость теплоносителя. На экспериментальных стендах с газожидкостным циклом был изучен состав диссоциирующего теплоносителя по контуру. В составе жидкой фазы диссоциирующего теплоносителя N2O4 содержатся 0,1 — 0,2% HNOs, 1—2% N0 и 0,01—0,02% N2, N2O. В зоне фазовых переходов осуществляется обогащение различными компонентами. Например, в прямоточном регенераторе происходит обогащение N2O4 азотной кислотой до 0,5— 1%, а в конденсаторе за счет конечных скоростей химических реакций содержание NO может повышаться до 5—10%. В ядерном реакторе при высокой плотности теплового потока и малом времени пребывания газа в обогреваемом канале необходимо учитывать влияние конечных скоростей химических реакций на теплофизические свойства, характеристики тешюперено-са и параметры потока диссоциирующего газа в каналах охлаждения тепловыделяющих элементов ядерного реактора.

Преимущества и особенности адаптивных систем управления покажем на примере роботизированной системы для многооперационной сборки масляного насоса, разработанной в институте прикладной математики им. М. В. Келдыша АН СССР [99]. Система включает два манипулятора УЭМ-2, управляемых от мини-ЭВМ М-6000. Показания потенциометрических датчиков по каждой из шести управляемых координат манипулятора (не считая механизма захвата) вводится в ЭВМ через 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь. ЭВМ с частотой 30 Гц формирует управляющие воздействия на двигатели постоя иного тока, которые приводят в движение манипуляторы. Захваты манипуляторов оснащены силовыми датчиками.

Аналогичные результаты и выводы получены при макетировании и исследовании адаптивных транспортных роботов с колесным и шагающим шасси в Институте кибернетики АН УССР, в Институте прикладной математики АН СССР, в МГУ и в ряде других организаций [51, 79, 121]. В последнее время появились

Первое поколение программ создавалось для построения графиков, а позднее и для механизации графических работ. Типичными представителями этого поколения являются программный комплекс ГРАФОР, разработанный в Институте прикладной математики АН СССР, и программный комплекс ПАД, разработанный в Институте технической кибернетики АН БССР. Сегодня оба этих комплекса нашли широкое применение для машин ЕС ЭВМ и АРМов, причем если ГРАФОР очень удобен для работ с двухмерными и трехмерными объектами, которым присуще дискретное представление геометрии (например, в конечно-элементных моделях), то ПАД по праву можно назвать «королем» плоской машинной графики.

институте оптико-физических измерений (ВНИИОФИ) и Институте прикладной механики (ИПМ) СО АН СССР. Ряд бортовых тепловизионных систем военного применения был разработан в те годы в Государственном институте прикладной оптики (ГИПО) и некоторых других организациях, однако их параметры остались неизвестными широкому потребителю.

В 1929 г. на ленинградском опытном заводе «Красный выбор-жец» под руководством П. П. Федотьева были проведены длительные производственные испытания по получению алюминия электролитическим путем с использованием отечественных исходных материалов. В 1930 г. в Ленинграде был пущен опытный завод, который сыграл большую роль в развитии советской алюминиевой промышленности. На этом заводе испытывали оборудование, осваивали технологический режим, готовили рабочие и инженерно-технические кадры для первых советских алюминиевых заводов. Одновременно были проведены исследования по производству электродных изделий, необходимых для получения алюминия. Результаты этих исследований легли в основу проектирования первых электродных заводов — Московскго и Днепровского. Разработанный в Институте прикладной минералогии способ получения криолита был положен в основу проектирования производства криолита на Полевском криолитовом заводе.

С 1926 по 1936 г. в Государственном институте прикладной химии (ГИПХ) под руководством А. А. Яковкина был разработан способ получения глинозема из тихвинских бокситов спеканием их с содой и известняком. В результате впервые была решена задача переработки высококремнистых бокситов. В 1938 г. вошел в эксплуатацию Тихвинский глиноземный завод, а в 1939 г. на базе высококачественных североуральских бокситов — Уральский алюминиевый завод.

Последний из указанных в табл. 5.2 микроскопов был изготовлен в Институте прикладной физики университета «Шикубаа

Основные характеристики кинетики высокотемпературной коррозии сталей в условиях, сжигания эстонских сланцев получены при изучении этих процессов под влиянием летучей золы. Для ^установления характеристик коррозионной стойкости сталей под ' влиянием сланцевой золы с учетом особенностей ее превращения в продуктах сгорания топлива в Таллинском политехническом институте разработана соответствующая методика [110, 128].

Для точного экспериментального определения температурного поля в стенке трубы при ее резком охлаждения водой и получения данных о влиянии отверстия для термопары на точность измерения температуры в Таллинском политехническом институте разработана конструкция 'измерительного блока температуры в стенке трубы [175].

Для испытания на малоцикловую усталость (0,5—10 цикл/мин) до 850°С в Каунасском политехническом институте разработана установка, позволяющая производить нагружение с выдержкой в полуцикле растяжения при максимальной нагрузке длительностью от 2 с до 60 мин.

В Московском инженерно-физическом институте разработана установка УДТ-2, предназначенная для измерения твердости динамическим методом при температурах до 2750° С [73]. В качестве меры динамической твердости в этой установке принята условная величина, равная высоте отскока стального сферического индентора диаметром 3,175 мм, свободно падающего на образец под действием силы тяжести с постоянной начальной высоты, равной 700 мм.

В Куйбышевском политехническом институте разработана информационно-измерительная система (ИИС) для контроля точности измерительных преобразователей активной и реактивной мощностей, действующих значений тока и напряжения. ИИС (рис. 1) представляет собой систему активного

В Казанском авиационном институте разработана более совершенная методика приготовления излучателей из S36, которая заключается в следующем: образцы из алюминия или его сплавов оксидировались в растворе серной кислоты, куда была добавлена радиоактивная сера S35 в виде H2S04.

В Массачусетском технологическом институте разработана автоматизированная система «Скетчпед», в которой предусмотрена обратная связь человека и машины. Проектировщик имеет возможность не только визуально наблюдать за ходом решения задачи, но и вносить необходимые изменения в процесс проектирования с помощью различных устройств ручного ввода. Система была использована для проектирования больничных комплексов и решения задач при проектировании генеральных планов городских районов.

В Марийском политехническом институте разработана графическая диалоговая система описания геометрических моделей с помощью геометрического моделирования ФАП-КФ. Система позволяет повернуть, перенести, масштабировать, дублировать, вращать геометрические образы. Технические средства — ЭВМ ЕС-1033, графический дисплей ЕС-7064, алфавитно-цифровой дисплей ЕС-7920.

Во-вторых, при указанных выше соотношениях скоростей газа и воздуха процесс горения начинается на расстоянии 20—40 мм от распределительной трубы. По данным Института газа Академии Наук УССР, даже при работе на холодном воздухе температура распределительной трубы в отдельных местах достигает 330 и даже 530° С. Находясь в столь неблагоприятных условиях, распределительная труба часто подвергается короблению и усиленной коррозии. Кроме того, нарушения равномерности истечения газа по длине трубы иногда возникают вследствие термического разложения углеводородов, приводящего к закоксовыванию отверстий и к постепенному уменьшению расхода газа. Температурные условия, в которых работает газораспределительная труба, можно смягчить путем некоторого усложнения конструкции горелки. В Куйбышевском политехническом институте разработана подовая горелка с двусторонним подводом газа з канал-смеситель из распределительных труб, защищенных от излучения топки и газового факела. Шаг отверстий выбирается таким образом, чтобы газовые струи, выходящие из отверстий одной газораспределительной трубы, не сталкивались со струями, выходящими из отверстий другой трубы [Л. 1:17]. Подробных данных об эксплуатационных характеристиках подовых горелок с двусторонним подводом газа в литературе еще нет. В частности, надлежит выяснить, как отразится на надежности работы горелки изменение условий смывания газораспределительной трубы воздушным потоком.

В Горьковском политехническом институте разработана технология