Исходного положения

чем выше уровень исходного напряжения,

Разработанные методы расчета напряженного состояния при циклическом нагружении [20] позволяют определить величину исходного напряжения аШах в любом цикле, если известны первичные характеристики материала — диаграммы деформирования при циклическом нагружении. Однако дальнейший расчет изменяющихся в течение цикла напряженного и деформированного состояний выполняют по уравнениям ползучести, предложенным для одноциклового натружения, т. е. при анализе любого цикла принимают закон изменения напряжений, наблюдающийся в первом цикле, что объясняется отсутствием экспериментальных данных по циклической ползучести и релаксации.

тельное уменьшение напряжений в первом цикле больше, чем в последующих (рис. 61). Это объясняется большей величиной исходного напряжения в первом цикле и, следовательно,

чения напряжений (в долях от исходного напряжения в цикле сто-) в жестко закрепленном образце. Длительность процесса релаксации в цикле 10,7 мин. Повышение температуры испытания на 100°С (с knax=750°C до /тах=850°С) привело для сплава ХН77ТЮР к уменьшению исходного напряжения в 2 раза. Интервал времени в 1—3 мин по-прежнему является определяющим; в течение этого времени накапливается основная доля пластической деформации.

Ценность условия термоциклической прочности (5.79) определяется в значительной мере тем, насколько общими для различных материалов, температурного диапазона цикла и уров^ ня исходного напряжения являются значения коэффициентов а

сравнению с ползучестью; 2) различная интенсивность старения и др. структурных процессов в условиях Р. (при падающем напряжении) и при ползучести (при практически постоянном среднем напряжении). Скорость Р. характеризуется временем Р., за к-рое релаксирующая величина уменьшается в е(=2,7) раз. В теле может происходить одновременно несколько процессов: Р. физич. и физико-химич. св-в (в зависимости от состава, структуры, темп-рных, магнитных и электрич. полей и т. д.). Напр., в неравномерно упруго-деформированном теле Р. может происходить также путем уменьшения неравномерности гемп-ры (к-рая возникает при охлаждении растянутых и нагрева сжатых зон), путем диффузии более крупных атомов в растянутые, а более мелких — в сжатые зоны и от др. причин. Совокупность времен релаксации (или их обратных значений) образует релаксационный спектр данного материала. Процесс Р. в поликристаллах я вообще в материалах с зернистой структурой б. ч. проходит активнее по поверхностям раздела (зерен, блоков мозаичной структуры, поверхностям сдвигов и т. д.). Поэтому, так же как и для диффузии, различают пограничную и объемную Р. Т. к. правильность строения обычно убывает от середины к краю зерен, то степень неупорядоченности приграничных зон б. ч. выше, а энергия активации — соответственно меньше, чем внутренних зон. Вблизи границ зерен и происходит пограничное вязкое течение, вызывающее Р. напряжений. С повышением темп-ры испытания растет скорость диффузии и падает коэфф. вязкости, что сильно увеличивает скорость Р. (снижает сопротивление Р.). Если для обнаружения Р. при 20° у стали требуются испытания продолжительностью в тысячи часов, то при высоких темп-pax Р. проявляется уже за минуты и быстрее. Если считать тело до нагружения находящимся в равновесии, то с ростом приложенного напряжения неравновесность напряженного образца увеличивается и скорость Р. растет. Чем выше темп-pa испытания, тем сильнее возрастает скорость Р. с увеличением исходного напряжения. Как правило, с ростом времени скорость релаксации постепенно уменьшается, что соответствует подобному же уменьшению скорости при переходе от Неустановившейся к установившейся (или от I ко II периоду) ползучести. Что касается III (ускоренного) периода, к-рый наблюдается при ползучести вследствие развития трещин и повышения локальных напряжений, то в условиях Р. при снижающихся средних напряжениях обычно скорость процесса постепенно уменьшается. Однако в нек-рых случаях, напр, при интенсивных фазовых превращениях, когда выделяются крупные сферо-идизированные частицы о-фазы при 650— 700°, у иек-рых аустенитных сталей с резкой структурной нестабильностью после значительного времени скорость Р. может возрастать, приводя к т. н. III периоду Р. Т. о., III (ускоренный) период Р. яв-

Интересные опыты были проведены с полимерами Ю. С. Лазуркиным. Если образец, находящийся в условиях, позволяющих произойти релаксации напряжений .(фиксирована величина деформации), по истечении какого-то промежутка времени, после того как уже произошел спад напряжений, вновь догрузить до исходного напряжения и повторять такую процедуру через одинаковые промежутки времени, то точки на кривых релаксации, соответствующие моментам догрузки, располагаются на некоторой кривой, асимптотически приближающейся к прямой, параллельной оси времени, но расположенной на уровне более низком, чем уровень первоначального напряжения (рис. 4.104), т. е. после догрузок происходит уменьшение скорости релаксации, но не беспредельно.

т. е. предполагается, что влияние исходного напряжения (деформации) и числа полуциклов выражается произведением двух независимых функций, где F (Si) — функция от напряжений, вытекающая из диаграммы статического растяжения; F-i (k) — убывающая или возрастающая функция числа полуциклов нагружения, отражающая нестабильность циклических пластических деформаций.

где с — приложенное напряжение, Q — энергия активации, R — газовая постоянная, Т — температура, А, о"0 и п — константы. Член сг0 часто является функцией исходного напряжения, температуры и микроструктуры. При подходящих значениях сг„ кажущаяся энергия активации ползучести Q примерно равна энергии активации самодиффузии никеля, а показатель степени при напряжении п ~ 4.

Сравнению с ползучестью; 2) различная интенсивность старения и др. структурных процессов в условиях Р. (при падающем напряжении) и при ползучести (при практически постоянном среднем напряжении). Скорость Р. характеризуется временем Р., за к-рое релаксирующая величина уменьшается в е(а;2,7) раз. В теле может происходить одновременно несколько процессов: Р. физич. и физико-химич. св-в (в зависимости от состава, структуры, темп-рных, магнитных и электрич. полей и т. д.). Напр., в неравномерно упруго-деформированном теле Р. может происходить также путем уменьшения неравномерности гемп-ры (к-рая возникает при охлаждении растянутых и нагрева сжатых зон), путем диффузии более крупных атомов в растянутые, а более мелких — в сжатые зоны и от др. причин. Совокупность времен релаксации (или их обратных значений) образует релаксационный спектр данного материала. Процесс Р. в поликристаллах и вообще в материалах с зернистой структурой б. ч. проходит активнее по поверхностям раздела (зерен, блоков мозаичной структуры, поверхностям сдвигов и т. д.). Поэтому, так же как и для диффузии, различают пограничную и объемную Р. Т. к. правильность строения обычно убывает от середины к краю зерен, то степень неупорядоченности приграничных зон б. ч. выше, а энергия активации — соответственно меньше, чем внутренних зон. Вблизи границ зерен и происходит пограничное вязкое течение, вызывающее Р. напряжений. С повышением темп-ры испытания растет скорость диффузии и падает коэфф. вязкости, что сильно увеличивает скорость Р. (снижает сопротивление Р.). Если для обнаружения Р. при 20° у стали требуются испытания продолжительностью в тысячи часов, то при высоких темп-pax Р. проявляется уже за минуты и быстрее. Если считать тело до нагружения находящимся в равновесии, то с ростом приложенного напряжения неравновесность напряженного образца увеличивается и скорость Р. растет. Чем выше темп-pa испытания, тем сильнее возрастает скорость Р. с увеличением исходного напряжения. Как правило, с ростом времени скорость релаксации постепенно уменьшается, что соответствует подобному же уменьшению скорости при переходе от неустановившейся к установившейся (или от I ко II периоду) ползучести. Что касается III (ускоренного) периода, к-рый наблюдается при ползучести вследствие развития трещин и повышения локальных напряжений, то в условиях Р. при снижающихся средних напряжениях обычно скорость процесса постепенно уменьшается. Однако в нек-рых случаях, напр. при интенсивных фазовых превращениях, когда выделяются крупные сферо-идизированные частицы о-фазы при 650—¦ 700°, у пек-рых аустенитных сталей с резкой структурной нестабильностью после значительного времени скорость Р. может возрастать, приводя к т. н. III периоду Р. Т. о., III (ускоренный) период Р. яв-

Для того чтобы атом А перешел из своего исходного положения в соседнюю «дырку», он должен предварительно занять промежуточное положение в междоузлии. Работа, которая требуется ДЛЯ ТОГО, ЧТОбы ВЫрВаТЬ аТОМ Рис. 258.

Новый процесс отделки зубьев производится двумя режущими инструментами У и .2 (рис. 178), представляющими собой подобие косозубых долбяков, имеющих режущую часть с боковым задним углом 2°. Каждый инструмент предназначен для обработки только одной стороны зуба. Зубья каждого долбяка сошлифованы на кругло-шлифовальном станке по кривой 4 для образования последовательных точек контакта режущих кромок с зубьями обрабатываемого зубчатого колеса. Отделка зубьев происходит следующим образом. Зубчатое колесо 3 из исходного положения А быстро подводится в положение Б к режущему инструменту. Затем включается подача и зубчатое колесо перемещается в положение В. После реверсирования вращения инструмента и зубчатого колеса последнее из положения В

где 7 острый угол между осями валов; а. церемонный угол поворота ведущего вала от некоторого исходного положения.

Методика бокового нивелирования с помощью другого приспособления (рис.9, в) аналогична вышеприведенной, с той разницей, что исходный отсчет // складывается из суммы отсчетов по рейке /У.,, и по линейке ltjl. Таким же образом получают второй исходный отсчет /„ в конце рельсового пути, соблюдая равенство //= /„ , или ориентируя створ С/С'.? произвольно. Последовательно устанавливая приспособление на рельс в заданных точках, берут отсчеты по рейке Ijj, . При необходимости можно габариты устройства изменить, сместив рейку влево или вправо относительно ее исходного положения. Тогда необходимо взять два отсчета - один по рейке, другой по линейке и найти общий отсчет как их сумму.В дальнейшем, по разности общих отсчетов в начале и конце пути и в контролируемых точках, по изложенной выше методике судят об отклонениях оси рельса от прямой линии.

В общем случае движение точки может начинаться из некоторого произвольного положения на траектории. Тогда для определения исходного положения точки вводится понятие начального расстояния. Путь и расстояние при движении точки в одном направлении могут отличаться только на какую-то постоянную величину, равную начальному расстоянию, т. е.

кансии появляются также вследствие тепловых или энергетических флуктуации г в кристаллической решетке. В состоянии термодинамического равновесия в кристалле содержится конечное число вакансий. При отклонениях энергии у части атомов кристалла от средних значений часть атомов, обладающая достаточно высокой энергией, может не только выйти из равновесного состояния, но и, преодолев потенциальный барьер, обусловленный силами связи с соседними атомами, может удалиться на значительные расстояния от исходного положения, заняв свободный узел в кристаллической решетке, или покинуть ее (в последнем случае происходит сублимация металла). Таким образом, для образования вакансии необходима энергия. Ориентировочно для большинства кристаллов эта энергия равна (1,6-г-3,2) 10" 19 дж (1 — 2 эв) на вакансию. Для меди энергия образования вакансии равна (1,6-4-2,24) 10-" дж (1—1,4 эв) или 96,6—134,4 кдж/г-атом

В результате нашего исследования было установлено, что платформа / от своего нижнего исходного положения отклоняется на 8°, 14. В связи о этим напрашивается мысль считать в первом приближении платформу неподвижной, и рассматриваемая нами система тогда окажется с одной степенью свободы. В этом случае приведем массу груза и грузозахватного устройства к колесу 7.

Перемещение объекта в зоне пространства от исходного положения в конечное может быть осуществлено по различным траекториям и посредством различных сочетаний вращательных и поступательных движений. В соответствии с этим, состав кинематических цепей манипуляторов—число и виды кинематических пар—у каждого типа ПР различны.

кие схемы цикловых механизмов приведенного вала, совмещая их плоскости движения, как и ранее, с плоскостью чертежа. При этом для ведущих валов /х и /3, соосных с главным валом и вращающихся с ним в одном направлении и с такой же угловой скоростью, определение углов at и яэ ничем не отличается от первого случая. Вал /2 также расположен на приведенном валу соосно с главным валом и вращается с ним в одном направлении, но с другой угловой скоростью, т. е, передаточное отношение и 02 = со0/(о2 =т*=1. В этом случае угол а2 определяется несколько иначе. Исходное положение ведущего звена /2 циклового механизма, соответствующее начальному положению машины-автомата, найдем из определения фазового угла, согласно которому фазовым является угол фа поворота главного вала /0 из начального положения за тот промежуток времени, что ведущее звено /2 возвратится из исходного положения в начальное. Но так как ведущее звено /2 циклового механизма и главный вал /0 вращаются с разными угловыми скоростями, то за время поворота последнего (фазовое время) первое повернется на угол

Диаграммой точечного отображения называется зависимость ординат точек пересечения фазовых траекторий с полуосью yi от ординат у0 исходного положения точки (рис. 57,0). По этой диаграмме можно судить о числе предельных циклов и их устойчивости, если дополнительно провести на ней прямую у\ = уа, Число предельных циклов равно числу точек пересечения прямой у\ = уо с кривой у\ = у\ (г/о). Точки пересечения позволяют также выделить из фазовых траекторий предельные циклы. Для устойчивых предельных циклов производная dyi/dy0 меньше единицы, а для неустойчивых —больше единицы (рис. 57,г).

Йаиболее важное следствие, вытекающее из Сложной природы поверхности раздела, — это кажущаяся стабильность композитов псевдопервого класса. Это явление уже обсуждалось выше и будет рассмотрено далее в других главах книги. Еще один эффект был обнаружен в тех композитных системах, где термодинамическая нестабильность вызывает диффузию через поверхность раздела. При этом часто наблюдается диффузионный небаланс, который приводит к образованию пустот по механизму Киркендалла Однако высокая концентрация несовершенств на поверхност* раздела облегчает зародышеобразование при конденсации вакансий и ускоряет порообразование. Кдяйн и др. [25] наблюдали такие поры в композите ниобиевый сплав — вольфрамовая проволока после 10-часового отжига при 1590 К (рис. 9). На этом рисунке ясно видно зарождение пор вдоль исходного положения поверхности раздела.