Исходного производящего

5) вычисляют значения функций ^ (^^ рг), ф, (aj, pj и, если уравнения (3.140) не удовлетворяются с заданной точностью, повторяют расчет, приняв в качестве исходного приближения а,., PJ и т. д., пока не будет достигнута необходимая

Условия существования такого решения могут быть записаны в той же форме, как они были записаны для матрицы Я [k]. С другой стороны, любая периодическая функция периода Т есть также периодическая функция периода тТ. Таким образом, в качестве исходного приближения может быть выбрана функция пе-

В качестве исходного приближения принимаем решение системы уравнений (16.21) при S. = 0 (i = 1, 2). При этом получаем последовательность ^ [0]

Полагая для исходного приближения i = 0, по формулам (19.21), (19.22) находим

В рассматриваемом примере первые поправки Mj (j = 1,2), найденные по методу Ньютона для исходного приближения, составляют д^ [0] = 0,001703; Д*2 [0] = 0,062318.

Разработанные алгоритмы построения решений, основанные на итерационном процессе отыскания последовательности [t^\ моментов времени изменения режимов, характеризуются простотой операций, экономичностью вычислений, выполняемых в матричной форме, высокой сходимостью приближений. В качестве исходного приближения y[°J (t) можно принимать решение соответствующей

При выборе исходного приближения х^ (t), исходя из величины среднего момента, передаваемого соединением, следовало бы принять режим, соответствующий работе на второй ступени жесткости, т. е. положить с12 = с$, (312 = = pj2'. Однако в целях иллюстрации сходимости приближений принимаем в ис-

Разработанные алгоритмы построения общего и периодического решения системы уравнений движения характеризуются простотой операций, высокой экономичностью вычислений, быстрой сходимостью приближений. При выборе исходного приближения следует ориентироваться на режим, соответствующий величине среднего крутящего момента, передаваемого соединением с муфтой. Неточность в выборе исходного приближения, как

показал рассмотренный пример, приводит лишь к некоторому увеличению числа необходимых приближений для достижения требуемой точности решения. Например, при выборе в качестве исходного приближения режима, соответствующего второй ступени жесткости соединения, т. е. при с,2 = с$, Р12 = $$, требуемая точность в рассмотренном примере была бы достигнута уже во втором приближении.

Найдем периодическое решение системы уравнений движения машинного агрегата, приняв в качестве исходного приближения периодическое решение для тягового режима на интервале t? [О, Т].

Допустим, что в качестве исходного приближения в системе

В процессе нарезания зубчатого колеса инструментом реечного типа только одна окружность будет иметь шаг и модуль, равные шагу и модулю исходного производящего контура рейки. Это делительная окружность, имеющая длину nd = pz = nmz и диаметр d = = mz, где z — число зубьев зубчатого колеса.

делительная окружность и делительная прямая касаются. При этом нарезается колесо без смещения. Смещение исходного производящего контура может быть положительным (рис. 2.10, б) и отрицательным (рис. 2.10, в). Положительным считают смещение от оси заготовки, отрицательным — в сторону заготовки. Толщина зуба у основания колес, нарезанных с положительным смещением, больше, чем у колес без смещения или нарезанных с отрицательным смещением. Но при чрезмерных положительных смещениях наблю-

Схема алгоритмов, параметры и результаты расчетов на ЭВМ при оптимизации еа > 1,2 приведены на рис. 2.13 и в табл. 2.7. Параметры исходного производящего контура а = 20°; h*a =П; С* = 0,25 введены в расчетные формулы.

радиусом )0. Точки сопряжения отмечены на ИГ1К буквами А, С, D, Е. Прямолинейная часть CD является эвольвентной, а скругления Л С и TTZT™ "н^5волБвёнтной частью"контура. Прямая, разделяющая зуб по высоте на две равные части, называется делительной. На ИПК отме1 аются еще четыре линии, параллельные делительной прямой и г.роходяшие по основаниям впадин зубьев, по их вершинам и через точки сопряжения С и D. Расстояния между этими прямыми выражают размеры зуба исходного производящего контура по высоте и измеряются соответственно величинами ha = =h*m и с == с* т, где h* — коэффициент высоты зуба, а с* --~коэ"ф" фициент радиального зазора. Согласно стандарту: Л* —1,0; с* =-= 0,25. Прямые, проходящие через точки С и D, называются прямыми граничных точек.

Размерами вдоль делительной прямой являются шаг, толщина зуба и ширина впадины. Шаг р исходного производящего контура, измеренный по любой прямой, параллельной делительной, есть величина постоянная, равная л т, где т — стандартный модуль. Толщина зуба ИПК по делительной прямой равна ширине впадины SQ = е0 = ллг/2, а вместе они составляют шаг. Угол профайл я_з_уба стандартизэван: и =20°. Радиус скругления (дуги НЕТ

Угол реечного станочного зацепления цш() равен профильному углу а исходного производящего контура (как угль: с взаимно перпендикулярными сторонами). Отметим также, что угол профиля зуба колеса в точке, находящейся на делительной окружности, равен профильному углу и исходного производящего контура.

Угол профиля исходного производящего контура при нарезании косозубого колеса увеличивается по сравнению со стандартной величиной а = 20°, поскольку размеры по высоте не изменяются, а шаг в торцовом сечении увеличивается. Расчетный угол профиля nt исходного производящего контура при нарезании косозубых колес определяют по формуле

Если коэффициент смещения исходного производящего контура инструмента при нарезании червячного колеса г=^0, то начальный цилиндр червяка уже не сливается с его делительным цилиндром. В этом случае диаметр начального цилиндра червяка

будет смещением исходного производящего контура инструмента для среднего сечения червячного колеса, совпадающим по своей величине с воспринимаемым смещением червячной передачи. На основании ранее выведенных формул для эвольвентной ци линдрической зубчатой передачи основные размеры червячного колеса в среднем сечении и червячной передачи определяют по следующим формулам: диаметр делительной окружности (она же начальная)

Коэффициент смещения х исходного производящего контура инструмента выбирают в пределах ±1.

Размеры инструментов реечного типа определяют по параметрам исходного производящего реечного контура 2 (см. рис. 10.10), имеющего очертания впадин теоретического исходного контура. При этом между линией впадин исходного производящего контура и линией вершин исходного контура сохраняется радиальный зазор с*т для того, чтобы поверхность впадин инструмента не участвовала в процессе резания.