Искусственного интеллекта

5. СНиП П«4—79. Естественное и искусственное освещение. М.: Строй из дат, 1980. 48 с.

20. Данциг Н. М., Шафранов В. В. Естественное и искусственное освещение школьных зданий. Изд. НКП РСФСР, 1938.

Искусственное освещение. В зависимости от зоны действия светильников и их расположения относительно освещаемых рабочих поверхностей осветительные установки делятся на две основные группы: местного и общего освещения. Преимущества местного освещения состоят в следующем:

Большое неудобство оператору создает неправильно организованное естественное и искусственное освещение (блики на пульте, приборных щитах и ограждающих конструкциях), а также неправильное цветовое решение (рис. 5, см. цветную вклейку).

При проектировании освещения на промышленных предприятиях чехословацкие конструкторы обязаны руководствоваться положениями стандарта CSN 360046 «Искусственное освещение на промышленных предприятиях».

Искроудержатели паровозные 13—283 Искусственная радиоактивность 1 (1-я) — 339 Искусственное освещение — Проектирование

Искусственное освещение в складах большей частью устраивается общее (см. гл. XVI) с арматурой, обеспечивающей равномерное распределение света.

ИСКУССТВЕННОЕ ОСВЕЩЕНИЕ Источники света

Искусственное освещение..........524

Искусственное освещение 100 лк Нормальное Нормальное

Искусственное освещение в помещении, предназначенном для хранения легковоспламеняющихся жидкостей, допускается с наружной электропроводкой (с установкой в стенах зданий герметических и рефлекторных фонарей) и проводкой внутри помещения (во взрывобезопасном выполнении). Отпуск жидкостей из бочек непосредственно в тарных хранилищах не допускается и должен производиться в специальных разливочных, где воспрещается хранение воспламеняющегося укупорочного материала, пустой тары и посторонних предметов.

Кибернетической машиной называется машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающая элементами искусственного интеллекта.

Роботы-манипуляторы третьего поколения — с элементами искусственного интеллекта; их система управления сама формирует и затем реализует программу в зависимости от поставленной цели,

ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ (ЭС) - класс систем искусственного интеллекта^способных получать, накапливать, коррелировать знания из некоторой предметной области,представляе-мые в основном экспертами, выводитьновые знания, решить на основе этих знаний практические задачи и объяснять ход решения. С помощью ЭС решаются задачи, относящиеся к классу неформализованных, слабо структурированных задач. Алгоритмические решения таких задач или не существуют в силу неполноты, неопределенности, неточности, расплывчатости рассматриваемых ситуаций и знаний о них.или же такие решения неприемлемы на практике в силу сложности разрешающих алгоритмов. Различные ЭС, реализованные обычно в виде систем математического обеспечения ЭВМ, ориентированы на задачи идентификации, интерпретации, распознавания, классификации, прогнозирования, диагностики, проектирования, планирования, контроля и предупреждения о возникновении нештатных ситуаций, тестирования, отладки, ремонта, обучения, управления.

Роботы-манипуляторы третьего поколения — с элементами искусственного интеллекта; их система управления сама формирует и затем реализует программу в зависимости от поставленной цели,

Кибернетической машиной называется машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающая элементами искусственного интеллекта,

Третье поколение ПРП1—манипуляторы с элементами искусственного интеллекта, полностью адаптирующиеся, управляемые от ЭВМ с программированием цели, решающие логические задачи и самообучающиеся, обладающие зрением, осязанием, слухом и памятью. Системы ПР111 находятся в стадии разработок.

Промышленные роботы третьего поколения, называемые также роботами с элементами искусственного интеллекта, имеют развитую систему чувствительных (иначе, сенсорных) устройств, включая техническое зрение, которая позволяет после обработки получаемой информации распознавать образы, давать анализ состояния

Быстро исчезли сомнения и неуверенность в том,; справлюсь ли я с поставленной задачей. После аналитической проработки около полусотни методик выбор был остановлен на методах экспертных оценок. Методы экспертных оценок - это методы организации работы со специалистами-экспертами и обработки мнений экспертов', выраженных в количественной (или качественной) форме. Существует множество методов получения экспертных оценок. Однако, научно-обоснованной классификации методов экспертных оценок и тем более рекомендаций по их применению не существует. Поэтому был выбран наиболее распространенный в последнее время - метод анкетирования (ранжирования). В качестве экспертов были приглашены сотрудники нашей кафедры, которым были розданы экспертные листы с указанием показателей, более или менее полно характеризующих технический уровень оборудования. Каждый показатель содержит в себе ряд критериев и нужно было выбрать тот критерий , который имеет место на предприятии. Такая работа проводилась на кафедре впервые, и вообще, экспертные системы, базирующиеся на использовании искусственного интеллекта- это принципиально новое направление в науке. Спустя два года, я еще раз хочу поблагодарить сотрудников кафедры- моих первых экспертов, за поддержку, участливость и оказанное внимание.

скольку сборочных операций со сменой инструмента в процессе сборки изделий; 6) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых всю сборку выполняет параллельно-последовательно один тип наиболее сложных промышленных роботов (сборка нескольких единиц данного изделия параллельно-последовательно позволяет сократить время на смену инструмента); 7) роботизированные сборочные комплексы для серийного производства с последовательной сборкой каждой единицы изделия одним промышленным роботом (рациональны при мелкосерийном производстве); 8) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых сборку всего изделия выполняет промышленный робот с развитым адаптивным управлением (вплоть до элементов искусственного интеллекта); 9) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства с применением на отдельных операциях не автоматического, а автоматизированного (интерактивного, супервизорного) и ручного управлений промышленными роботами; 10) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых всю сборку изделия выполняет параллельно-последовательно один тип промышленных роботов, а отдельные операции выполняет вручную оператор.

Несколько иной подход следует предусмотреть для реализации задач адаптации второго класса. Последовательность правил выработки решения на управление определяется структурой управляющих алгоритмов. Выбор требуемой последовательности правил осуществляется выбором соответствующей ветви алгоритма автоматически или операторами. Формирование последовательности правил выработки решения, не заложенной в структуре управляющего алгоритма, но диктуемой условиями создавшихся производственных условий, не предусматривается. Достижения науки в области моделей систем искусственного интеллекта делают возможным осуществить разработку прикладного программного обеспечения, позволяющего изменять структуру алгоритмов управления применительно к конкретно складывающейся обстановке, т. е. на более высоком уровне осуществлять адаптацию второго типа. В дальнейшем алгоритмы, обладающие свойством адаптации структуры отдельных своих элементов (структурной адаптации), будем называть алгоритмами адаптивного управления (ААУ).

Системы управления, удовлетворяющие указанным требованиям, относятся к классу систем искусственного интеллекта (СИИ), особенность которых заключается в том, что при их создании интеллектуальность формируется вводом интеллектуальных блоков в обычные неинтеллектуальные системы. Таким образом, алгоритм адаптивного управления должен включать все элементы управляющих алгоритмов и блоков, обеспечивающие его интеллектуальность.