Индивидуальными приводами

Переход от первой автомодельной зоны к второй имеет сложный характер и обладает, индивидуальными особенностями в местных сопротивлениях различного типа.

Если систематическая погрешность известна по значению и знаку, то она может быть исключена путем внесения поправки. Обычно различают следующие виды систематических погрешностей: инструментальные, зависящие от погрешностей средств измерения; метода измерений, происходящие от несовершенства метода измерений; методические, определяемые условиями измерения физической величины, и субъективные, вызываемые индивидуальными особенностями наблюдателя.

лительном уровне. Например, остаточная неидентичность чувствительных каналов при необходимости доводится до уровня 0,01 % при собственном разбросе чувствительностей детекторов в 5—10 %. Точность исключения аддитивных и мультипликативных ошибок многоканальных интеграторов поддерживается долговременно на уровне 0,05 % при неравномерности скорости линейного сканирования и соответственно длительностей накопления до 20 %. И таких примеров много. Причем для максимальной надежности и исключения погрешностей измерений, вызванных индивидуальными особенностями конкретного томографа, большинство констант в корректирующие программы вводится в ходе натурного эксперимента на данной конкретной установке и периодически обновляется. Однако такая методика снижения инструментальных погрешностей в ПРВТ приводит к значительному расширению объема и состава предварительной обработки измерительных данных.

В-третьих, даже у систем и машин одинакового конструктивного оформления каждый экземпляр имеет индивидуальные чер'ты. Незначительные вариации свойств отдельных элементов сказываются на выходных параметрах системы. Подобно биологическим системам и- для технических устройств можно высказать следующее положение: чем сложнее система, тем большими индивидуальными особенностями она обладает. Это положение весьма важно и для разработки методов испытания сложных систем. Однако сложные системы обладают и такими свойствами, которые положительно влияют на их надежность.

Трудности для суждения о надежности всей генеральной совокупности машин заключаются в том, что испытываются одна-две машины, которые обладают индивидуальными особенностями, и методы статистики здесь неприменимы.

Допустимый срок эксплуатации элементов энергооборудования, например трубопроводов, определяет степень поврежден-ности. Процесс зарождения и накопления повреждений начинается с ранних стадий ползучести. Однако на затухающей стадии появляются только единичные дефекты, которые не представляют опасности для эксплуатации. Заметное усиление процесса зарождения и развития повреждений происходит на ускоренной стадии ползучести, при этом закономерности роста повреждений определяются индивидуальными особенностями материала: в одних случаях происходит постепенное накопление дефектов (см., например, рис. 3.22, кривая 2), в других заметные очаги повреждений появляются при исчерпании ресурса на 80—90% и с очень интенсивным развитием повреждений вплоть до образования магистральных трещин (рис. 3.22, кривая 7), в этом случае любыми методами трудно установить предельно допустимую поврежденность, не представляющую опасность и для дальнейшей эксплуатации.

тичность и прочность при разрыве. Эффект этого влияния в значительной степени определяется индивидуальными особенностями материала, т.е. в общем случае нельзя пренебрегать влиянием на сопротивление разрушению а0.

При горячей гибке, в отличие от ковки, металл подвергается небольшим деформациям. Поэтому изменение свойств при указанной операции определяется в осн. ее температурным режимом. Существенное различие между этими операциями наступает только в том случае, если пластич. деформация заканчивается ниже 600°. В этом случае уже приходится, считаться с явлением наклепа. Для простой углеродистой и марганцовистой стали 09Г2 горячая гибка, подобно нормализации, не ухудшает, а улучшает их свойства. Нагрев легированной стали до высоких темп-р вызывает существенное изменение не только ее склонности к хрупким разрушениям, но и почти всех механич. хар-к. Наиболее существенным и важным при этом является снижение 0„!2 стали, служащего основой для расчетов корпусных конструкций на прочность. Для малолегированной стали нет общей закономерности изменения прочностных свойств по мере повышения темп-ры нагрева. Различное поведение стали при нагревах в значительной мере определяется индивидуальными особенностями отдельных плавок.

Анализ данных, характеризующих постоянную времени, показывает, что ее значения по режимам нагрузки и углам колеблются в значительных пределах. Общих жестких закономерностей установить не удается. Это может быть объяснено индивидуальными особенностями гидравлических трактов каждого канала АСССН и их взаимосвязанностью через упругое тело ползуна. Аналогично применительно к другому параметру— времени переходного процесса.

Химическая стойкость ионита, помимо его состава и структуры, зависит от величины рН среды (электролита), природы и концентрации растворенных в ней ионов. Под действием этой среды могут происходить в той или иной степени растворение вещества ионита, а также переход его в коллоидный раствор (пептизация), нередко сопровождаемые измельчением зерен ионита. Как правило, иониты более склонны к пептизации при насыщении их одновалентными ионами (Н+, Na+, ОН~), а также при малой концентрации электролитов в воде, чем при насыщении многовалентными ионами (Са2+, Mg2+, SOf") или в концентрированных растворах солей. Устойчивость против растворов кислот или щелочей определяется индивидуальными особенностями того или иного ионита. Однако, как правило, и катиониты, и аниониты более устойчивы в кислотах, чем в щелочах, особенно повышенной концентрации.

Конструктивные и тепловые характеристики котлов ТГМП-314 указаны в табл. 3-4 и 3-5. Экономические показатели при работе на мазуте (рис. 3-10) отличаются от приведенных на рис. 2-8,6 показателей котла ТГМ-96 прежде всего тем, что потеря тепла от химического недожога исчезала во время испытаний котла ТГМП-314 при меньшем избытке воздуха, чем в агрегате ТГМ-96. Частично это может объясняться индивидуальными особенностями изучавшихся котлов и неодинаковым присосом в них наружного воздуха. Но в большей топке котла ТГМП-314 при более высокой температуре газов в зоне активного горения создаются лучшие условия для полного выжига жидкого топлива и более экономичной работы топки при малом избытке воздуха.

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осуществляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения.

Поворотные рольганги с индивидуальными приводами 8—1017

---поворотные с индивидуальными приводами 8—1017

с индивидуальными приводами 8 — 1017

В центре литой станины полуавтомата для сверления тормозных накладок расположен поворотный стол с зажимным приспособлением для установки накладок. На боковых приливах станины расположены подвижные сверлильные головки с индивидуальными приводами. Накладки уклады-

Шаблоны 6 и 7 и устройство 8 с приводами могут перемещаться по направляющим 10, закрепленным на станине 1. На этой же станине перед сборочным барабаном 3 смонтированы направляющие 11, по которым перемещаются подвижные каретки 12 с индивидуальными приводами для возвратно-поступательного перемещения параллельно оси сборочного барабана 3.

По типу применяемого электрода различают аппараты для ЭШС электродными проволоками, пластинчатыми и ленточными электродами, а также плавящимся мундштуком. По числу электродов и способу их подключения к источнику питания аппараты могут быть одно- или многоэлектродными, однофазными или трехфазными. По наличию устройств для перемещения вдоль свариваемых кромок аппараты делятся на самоходные (рельсовые и безрельсовые) и подвесные. В зависимости от способа принудительного формирования шва бывают аппараты со скользящими ползунами или с переставляемыми накладками. Например, аппарат рельсового типа А-535 обеспечивает вертикальное перемещение формирующих ползунов по мере образования шва и поперечные колебания электродов в сварочной ванне. Его применяют для сварки прямолинейных и кольцевых швов стыковых и угловых соединений проволочными и пластинчатыми электродами. На базе этого аппарата создан автомат АШ-112 с тремя индивидуальными приводами подачи проволоки. Он обеспечивает механизированное изменение "сухого" вылета электрода в процессе сварки и имеет систему автоматизированного контроля режимов сварки на базе микропроцессора с электронным программатором, а также индикатор уровня сварочной ванны.

Детали на многошпиндельных автоматах изготовляют последовательно на четырех, шести или восьми позициях в зависимости от числа шпинделей. Для обработки применяют большое число разнообразных режущих инструментов, устанавливаемых на продольном и поперечных суппортах с индивидуальными приводами подач. На продольном суппорте можно устанавливать державки с инструментами с независимыми подачей и частотой вращения. Это расширяет технологические возможности многошпиндельных автоматов и позволяет выбирать оптимальные скорости резания для таких операций, как сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы.

Зубофрезерные станки выполняют с вертикальной и горизонтальной компоновкой. В современных станках с ЧПУ (рис. 9) вертикальной компоновки стол с заготовкой выполняют линейно неподвижным, что обеспечивает удобство загрузки станка и его автоматизации. Кроме линейную перемещений по осям X, Y, Z в этих станках выполняется управление вращением фрезерной головки А, фрезы В и стола станка С. При этом в отличие от обычных станков у этих станков сложные кинематические цепи заменены электронными связями и индивидуальными приводами, что позволяет упростить конструкцию станков, исключив ряд механизмов, повысить жесткость и точность изготовления деталей.

имеют ручные винтовые и гидравлические домкраты с индивидуальными приводами. Для подъема тяжелого оборудования применяют гидравлические домкраты с централизованной насосной системой.

Типичный смеситель этого типа ПЖ-630 состоит из следующих основных узлов (рис. 2.2.8): горизонтального корпуса 3 цилиндрической формы с плоскими торцовыми крышками, опирающимися на станину 9 и подставку 6; ротора, состоящего из приводного вала 4 и лемехообразных лопастей (плужков) 5; электродвигателя / и редуктора 2 привода ротора; двух ножевых головок 8 с индивидуальными приводами от электродвигателей; разгрузочной коробки 7 с клапаном. Корпус имеет несколько технологических штуцеров для загрузки компонентов смеси, выгрузки готовой смеси, установки термопары, разрывной мембраны, ножевых головок и люка для осмотра и чистки смесительной камеры. Некоторые типы смесителей типа ПЖ имеют на корпусе рубашку для нагрева или охлаждения смешиваемой массы, например, смеситель ПЖ-250.

Дисково-червячные экструдеры с индивидуальными приводами в одну линию (рис. 7.3.9, а) и под углом (рис. 7.3.9, б) позволяют изменять в широком диапазоне частоты вращения диска и червяка.