Использованием присадочного

В настоящее время создаются устройства с большим числом степеней свободы (до шести и более) с широким диапазоном переналаживании на различные скорости перемещений, величины ходов и конструктивно-независимые от основного технологического оборудования -— промышленные роботы. Появление промышленных роботов явилось дальнейшим закономерным этапом развития механизмов и систем для автоматической загрузки и транспортирования изделий. Их развитие и совершенствование открывает новые возможности, связанные с использованием принципов самообучения н самоорганизации, «очувствлением» устройств и т, д.

Действительно, в процессах фрикционного взаимодействия тел теплообразование - это наиболее зримый фактор, оно затушевывает все остальные виды энергии. Трение тел создает замкнутый цикл бесконечного преобразования энергии, являясь универсальным механизмом такого преобразования, где факторы стоят в общем ряду других явлений переноса и не считаются самыми конечными в этом термодинамическом цикле. Для описания данного термодинамического процесса Н.М. Клементьевым предложено феноменологическое уравнение термодинамики трения, полученное с использованием принципов первого и второго начала термодинамики [62]:

Объектно-ориентированное проектирование - проектирование сложной системы как совокупности взаимодействующих друг с другом объектов, каждый из которых является экземпляром определенного класса, с использованием принципов абстрагирования, модульности, иерархичности, наследования свойств, ограничения доступа

управления, основанным на формировании пилот-сигнала. При этом обеспечивается уменьшение глубины обратной связи включением в систему синхронно регулируемых кональных аттенюаторов и усилителей. Увеличить запас устойчивости можно также введением в систему канальных обратных связей с использованием принципов АРУ по двум соседним каналам.

Переход к массовому производству в машиностроении был подготовлен формированием и развитием разветвленной системы машин. Он стал возможным на основе глубокой специализации металлообрабатывающего оборудования, расширения типажа и номенклатуры металлорежущих станков, перевода их на индивидуальный электропривод. Массовое производство в машиностроении было обеспечено колоссальным повышением производительности станочного парка, широким использованием принципов взаимозаменяемости и новых методов организации машиностроительного производства. Вместе с тем в течение XIX столетия машиностроение и металлообработка накопили довольно большой опыт изготовления крупных партий различных деталей, инструментов, приспособлений (в частности, крепежных изделий — болтов, винтов, гаек, а также различных блоков, подшипников, режущего и слесарного инструмента и т. д.).

10. Н. Нилъсон. Мобильный автомат, построенный с использованием принципов искусственного интеллекта.— Сб. «Интегральные роботы». М., «Мир», 1973.

В тяжелом машиностроении наряду с использованием принципов серийного производства в сфере производства заготовок, процессов обработки и сборки эти принципы используются и в области организации производства. Сюда относится подготовка и планирование производства, совершенствование организационной структуры цехов, участков, линий и целых предприятий.

Инфракрасная томография (infrared tomography) Послойное (томографическое) представление структуры полупрозрачных объектов (газов) с использованием принципов проективной компьютерной томографии

В основе второй группы методов лежат испытания образцов с предварительно созданными трещинами с использованием принципов механики линейного разрушения. Критерием стойкости к КР в этом случае является коэффициент интенсивности напряжения в вершине трещин, приводящий к началу стабильного роста трещины с последующим разрушением. Этот критерий определяется построением диаграммы «интенсивность напряжения KI — скорость роста трещины da/ rfr», где а — глубина трещины.

Подсистема «Пилот» предназначена для поискового проектирования РЭС с использованием принципов макромоделирования электрических, тепловых, аэродинамических и механических процессов в РЭС, а также для изучения вопросов комплексного математического моделирования физических процессов в РЭС. Последняя функция необходима для подготовки специалистов и инженерно-технических работников системным принципам проектирования РЭС и вопросам математического моделирования разнородных физических процессов в РЭС.

Действительно, в процессах фрикционного взаимодействия тел теплообразование — это наиболее зримый фактор, оно затушевывает все остальные виды энергии. Трение тел создает замкнутый цикл бесконечного преобразования энергии, являясь универсальным механизмом такого преобразования, где факторы стоят в общем ряду других явлений переноса и не считаются самыми конечными в этом термодинамическом цикле. Для описания данного термодинамического процесса Н.М. Клементьевым предложено феноменологическое уравнение термодинамики трения, полученное с использованием принципов первого и второго начала термодинамики [62]:

Флюс, используемый для сварки и подкладки перед сваркой, должен быть прокален при температуре 300—400° С. При использовании для сварки присадочной медной проволоки состав металла шва и его свойства незначительно отличаются от свойств основного металла. Легирование металла шва раскислителями при сварке с использованием присадочного металла из бронз сильно снижает его тепло- и электропроводность.

Коррозию сварных швов на никеле №-200 наблюдали при ручной электросварке в атмосфере инертных газов с использованием сварочного электрода 141 и при сварке методом TIQ о использованием присадочного металла 61. При сварке электродом 141 сварные швы подверглись сильной питтинговой коррозии. Сварные швы и зоны термического] влияния при сварке присадочным металлом 61 были перфорированы. Предпочтительное коррозионное воздействие на материалы сварных швов указывает на то, что они были анодными по отношению к катодному листовому металлу.

Сварные швы в образцах Ni—Сг—Fe 600, сделанные методом TIG с использованием присадочного металла 62, были перфорированы вдоль кромок швов после 402 сут экспозиции на глубине 760 м и 540 сут экспозиции у поверхности. После 181 сут экспозиции на поверхности сварной шов подвергся слабой питтинговой коррозии.

Стыковые швы в сплаве Ni—Сг—Fe 718, сделанные методом TIG с использованием присадочного металла 718, не были затронуты коррозией после 189 сут экспозиции в морской воде и донных отложениях на глубине 1830 м, в морской воде на глубине 760 м после 402 сут экспозиции и после 540 сут экспозиции у поверхности. Круглые свар-

Стыковые швы и круговые швы с неснятым напряжением диаметром 7,6 см, сделанные методом TIG с использованием присадочного металла 625, не корродировали в течение 189 сут экспозиции на глубине 1830 м и 588 сут экспозиции у поверхности.

Окалиностойкие стали и сплавы на базе у-твердого раствора свариваются различными видами сварки с использованием присадочного материала того же состава. Перед сваркой материал должен быть закален на у-твердый раствор при соответствующих температурах. Лучше, когда материал перед сваркой имеет мелко- и средне-зернистую структуру. К этой группе сплавов относятся хромоникелевые аустенитные стали с присадками Ti, Mo, Nb, W и Si (X18H9T, 25-20, 15-35, ЭИ703, ЭИ835, никелевые сплавы ЭИ435, ЭИ602, ЭИ868, ЭИ652). Эти стали и сплавы в сварном соединении обладают умеренной прочностью и высокой пластичностью. Предел прочности сварного соединения составляет 70—100% прочности основного материала. Пластичность в сварном шве можно еще больше увеличить, если сварное соединение подвергнуть закалке на твердый раствор.

Сварку листов производят с использованием присадочного материала, который дополнительно нагревают в специальном подогревателе.

Сварка листов может выполняться как с использованием присадочного металла, так и без него. Сварку пластичного материала малой толщины (до 2 мм) можно выполнять с отбортовкой кромок без присадочного металла (табл. 4.5).

Низкоуглеродистые стали хорошо свариваются ацетиленокис-лородным пламенем без применения флюса. Причем, чем меньше содержание углерода в металле, тем легче осуществляется процесс сварки. С увеличением содержания углерода растет вероятность образования хрупких структур и пористости металла шва. Улучшение структуры достигается последующей проковкой металла шва при температуре вишнево-красного каления с медленным охлаждением. Это особенно существенно, когда сварное соединение должно работать на изгиб, растяжение и удар. Пори-, стость металла шва устраняется использованием присадочного металла с пониженным по отношению к основному металлу содержанию углерода.

После сварки были обнаружены трещины в трубе предохранительного вентиля. Труба должна была быть изготовлена из аустенитной стали XSCrNiTilS.lO и соединялась с фланцем газовой сваркой с использованием присадочного металла такого же химического состава. Соединение разрушилось рядом со сварным швом. Структура металла трубы в месте разрушения была, как ожидалось, не аустенитной, а мартенситной (фото 9.77). В мартенсите образовались трещины (фото 9.78).

Braze — Пайка. Получение неразъемного соединения за счет нагрева до определенной температуры с использованием присадочного металла имеющего температуру ликвидус выше 450 °С (840 °F) и ниже температуры солидус основного металла. Присадочный металл распределяется между близко расположенными поверхностями, соединяя их благодаря капиллярному эффекту.