Кривошипа постоянна

Пресс-автомат (рис. 6.11, а) предназначен для получения изделий методом выдавливания. Деформация заготовки осуществляется пуансоном 18, установленным на ползуне 5 кривошигшо-колешюго механизма, состоящего из звеньев /— 2—3—4—5 (рис. 6.11,6). Кривошип / приводится во вращение электродвигателем 6 через планетарную передачу z,—z2—z:,—/7. зубчатые колеса Zi, и г&. Из бункера 16 заготовки по лотку 17 поступают Р механизм подачи, включающий кулачок 13, шибер 15 с роликом 14. Шибер подает заготовку в штамгювую зону, затем пуансон 18 заталкивает ее в матрицу 19. Готовое изделие выталкивается из матрицы выталкивателем //, движение которого обеспечивается кулачком 7, установленным на валу кривошипа /, посредством ролика 8, толкателя 9 и рычага 10.

Литьевая машина предназначена для литья под давлением тонкостенных алюминиевых деталей. Вращение от электродвигателя // (рис. 6.29, б) передается через планетарный редуктор 12 и зубчатую цилиндрическую пару zn—z/, на вал кривошипа /. Основной рычажный кривошипно-ползунный механизм нагнетания расплавленного металла (рис. 6.29, а) преобразует вращательное движение кривошипа посредством шатуна 2 в возвратно-поступательное движение ползуна 3, движущегося в направляющих 4. График изменения сил сопротивления нагнетания на ползуне 3 (пресс-поршне) показан на рис. 6.29, в. При движении ползуна 3 влево (рабочий ход) сила сопротивления возрастает, а на холостом ходу она примерно равна нулю.

В гидроприводах широко применяется разновидность кулисного механизма, в котором кулису с камнем заменяет цилиндр 3 с поршнем 2 (рис. 2. 4, г). На рис. 2А,д дана структурная схема шести-звенного кулисного механизма поперечно-строгального станка, в котором непрерывное вращательное движение входного зв^на (кривошипа /) посредством звеньев 2, 3, 4 преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (ползуна 5 с резцовой головкой); звено 6 — неподвижная часть станка (стойка).

В гидроприводах широко применяется разновидность кулисного механизма, в котором кулису с камнем заменяет цилиндр 3 с поршнем 2 (рис. 2.4,г). На рис. 2.4,<Э дана структурная схема шести-звенного кулисного механизма поперечно-строгального станка, в котором непрерывное вращательное движение входного зв^на (кривошипа /) посредством звеньев 2, 3, 4 преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (ползуна 5 с резцовой головкой); звено 6 — неподвижная часть станка (стойка).

На рис. 2.2, а представлен кривошипно-ползунный механизм игловодителя швейной машины, который состоит из четырех звеньев. Игла, связанная с ползуном 3, приводится в движение от вращающегося кривошипа / посредством шатуна 2. Последний служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна, на котором закреплена игла. Звено 4 является стойкой.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ= =DC=EF=AH=DK=EG и BC=CF=AD=DE. Вращение от ведущего кривошипа / посредством шатунов 2 и 3 передается кривошипам 4 и 5, при этом плоскости а—а и Ь—b этих шатунов совершают круговое поступательное движение.

Вращательное движение двуплечего кривошипа / посредством звеньев 10, 2, 3, рычага //, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 к звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В.

К собачке 7 прикреплен палец 8. На неподвижной станине закреплен упор 9, который выводит собачку 7 из зацепления с диском кривошипа посредством пальца 8.

Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке А снабжено цевкой (роликом) а, входящей в зацепление с прорезями b звена (креста) 5. При вращении кривошипа / ролик о звена 2 воздействует ка прорези креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду движения креста 3 соответствует движение точки А ролика а по участку у—у траектории. Звено 4, приводимое во вращение от кривошипа / посредством зубчатых колес 5 и 6, служит для предупреждения самопроизвольного поворота колеса 3 в периоды покоя скольжением дуги с по дугам d креста 3. За один полный оборот звена 1 крест 3 поворачивается на угол в 90°.

Подвижная часть матрицы 13 приводится от этого же кривошипа посредством многозвенного шарнирного м., причем часть матр'ища 13 соединена с коромыслом 23 этого'м.

Ткань 2 подается между роликами 5 (cxv а), установленными на коромысле 4, Коромыслу 4 сообщается кача-тельное Движение от вращающегося кривошипа / посредством шатуна 3. За один цикл качательного движения коромысла 4 укладываются два слоя ткани 2.

113. Найти угловые скорость и ускорение звена 3 механизма Витворта. Дано: IAB = 30 мм, IAC — 60 мм, фх = 240°, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ct>i = 10 сек'1.

шатуна /вс — 200 мм, масса ползуна тя = 2 кг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна со, = 300 сек'1.

178. Определить инерционную нагрузку шатуна Вх механизма с качающимся ползуном при том положении его, когда угол ЛВС == -- 90°. Дано: 1AR = 100 мм, 1АС — 200 мм, координата центра масс шатуна 1В5г = 86 мм, масса шатуна т2 = 20кг; центральный момент инерции шатуна ISl = 0,074 кгмг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна (Oj = 40 сек'1.

горизонтальна. Дано: IAD = ЮО мм, IBC — ICD = 200мм; центры масс Si, S2, S3 звеньев делят межшарнирные расстояния пополам; массы звеньев тг = та= т3 = 1,0 кг, момент инерции шатуна относительно его центральной оси S2 15г = 0,005 кем2, угловая скорость кривошипа постоянна и равна «^ — 20 сек'1.

181. Определить инерционную нагрузку кулисы Сх механизма Витворта при том положении его, когда угол ABC = 90°. Дано: IAB = ЮО мм, IAC = 200 мм, центр масс кулисы Сх совпадает с центром шарнира С, центральный момент инерции кулисы Is, = 0,2 кгм2, угловая скорость кривошипа постоянна и равна с^ = 20сек 1.

масс S3 коромысла CD совпадает с его осью вращения D, его центральный момент инерции равен Is> = 0,1 кгм2, угловая скорость кривошипа постоянна и равна coi = 20 сек-1.

SL Sa и Ss звеньев равны lASl = 10 мм, IBSS — 75 мм, Ics, — 0; массы звеньев tnl = 2,5 кг, т2 = 1 кг, та = 1,5 кг. Угловая скорость кривошипа постоянна и равна wx = 100 се/с'1.

интервалы цикла механизма. Время интервалов ip = - и ** — — . Если угловая скорость кривошипа постоянна (Oj= const, то

113. Найти угловые скорость и ускорение звена 3 механизма Витворта. Дано: 1АВ = 30 мм, IAC — 60 мм, ч>г — 240°, угловая скорость кривошипа постоянна и равна щ = 10 сек'1.

шатуна IBC — 200 мм, масса ползуна т3 — 2 кг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна со, = 300 сек'1.

178. Определить инерционную нагрузку шатуна Вх механизма с качающимся ползуном при том положении его, когда угол ABC — = 90°. Дано: 1АВ — 100 мм, 1АС = 200 мм, координата центра масс шатуна 1В5г — 86 мм, масса шатуна тг — 20кг; центральный момент инерции шатуна fSl == 0,074 кгм2, угловая скорость кривошипа постоянна и равна % = 40 сек'1.