Кривошипно коромысловых

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами

17.2. Кривошипно-коромысловые механизмы

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами 70

17.2. Кривошипно-коромысловые механизмы 214

го с неподвижным звеном шарнирами. Различают шарнирные 4-звенные (кривошипно-коромысловые, криво-шипно-ползунные, кривошипно-кулис-ные), плоские многозвенные и пространственные многозвенные К.м. Используются К.м. в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, прессах, металлореж. станках и др. машинах.

В зависимости от числа кинематич. пар, их типов, расположения, характера движения звеньев различают плоские 4-звенные К. м., к-рые делятся на 3 группы: шарнирные 4-звенные (2-кривошип-ные и кривошипно-коромысловые, кривошипно-ползунные, кривошипно-кулисные), плоские многозвенные и пространственные 4-звенные и многозвенные К. м. Используются К. м. в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, прессах, в приводе движения резания металлореж. станков и др. машинах. Сложное движение шатунов К. м. в плоскости используют для привода рабочих органов таких машин, как тестомесилка, снегопогрузчик и др. Плоские многозвенные К. м. (криво-шипно-рычажные, кривошипно-коленные, кривошипно-кулисные) применяют, напр., для привода неск. шпинделей сверлильной головки, для получения больших сил на ползуне в кузнечных прессах, в приводе гл. движения поперечно-строгальных станков. Пространств. 4-звенные К. м. используют для получения качат. движения коромысла вокруг оси, перпендикулярной оси вращения кривошипа в различных рабочих машинах.

Пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы с низшими кинематическими парами эквивалентны пространственным трехзвенным механизмам с высшими кинематическими парами [92], вследствие чего их анализ представляет определенный интерес, так как эти последние находят значительное применение в различных машинах и приборах [93].

В различных машинах применяются также пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы со сферической кинематической парой, составленной шатуном и коромыслом; уравнения их движения приведены в п. 65.

Наиболее часто встречаются кривошипно-коромысловые механизмы простейшего вида, в которых вращение шатуна вокруг своей продольной оси может быть в какой-то мере произвольным.

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма: один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя.

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала / через шатун 3, коромысло // с валиком; на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун 4 с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5; ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 за креплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7; последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8.

симо от относительного положения соединяемых валов. Они работают безупречно и в том случае, когда звенья их в процессе работы сильно деформируются. На рисунках 23 и 24 дано схематическое изображение двух трех-звенных кривошипно-коромысловых пространственных механизмов нулевой группы. Центр А шара первого механизма движется по линии пересечения }Цвух круговых цилиндров, а центр В шара второго механизма перемещается по линии пересечения круго-

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов: четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-ша-тунных [ПО], различных сложных пространственных механиз-

Графо-аналитический метод определения параметров пяти-звенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов развит Г. Д. Анановым [5]—[9].

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма: один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя.

68. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963, с. 164-—179.

ла (fio^i)- Имеется бесчисленное множество прямых указанного рода, а следовательно, и бесчисленное множество кривошипно-коромысловых механизмов, удовлетворяющих всем условиям задачи. Все они различаются между собой размерами кривоши-

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через ф0, а коромысла — через ф0. Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при ф0 < 180°, фо = 180° и ф0 > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию: выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для .которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом: на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек А0 и В0 строятся

2. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории механизмов и машин. Анализ и синтез механизмов. Машгиз, 1963.

4. Разработанный метод синтеза пространственных четырех-звенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну,

1. Ананов Г, Д. Определение положений пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов. «Известия высших учебных заведений, Приборостроение», 1958, № 5.

2. А н а н о в Г. Д. Синтез пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов. В сб.: «Вопросы теории и расчета гироприборов и приборов точной механики», Труды ЛИТМО, вып. 36, 1958.