Кривошипом вращающимся

Применительно к шарнирному четырехзвен-ному механизму (рис. 49) и кривошипно-ползунному

5°. Применительно к кривошипно-ползунному механизму исследование движения общего центра масс подвижных звеньев можно заменить исследованием движения точки Z, лежащей в конце вектора ft2 (рис. 50) и копирующей движение общего центра масс. Приводим решение некоторых задач из рассматриваемой группы.

Если подобно кривошипно-ползунному механизму ось вращательной пары 1—2 будет пересекать ось звена 2 (рис. 92, б), то длина стороны 2 будет равна нулю и параметр фа окажется отсутствующим. В рассматриваемом механизме направляющей является звено 3,

Прежде чем переходить к построению мгновенных заменяю* щих механизмов, пока/кем, что есть механизм!)! с высшими па-рамп, которые полностью эквивалентны механизмам с низшими парами. В этих механизмах оба элемента высшей пары образованы поверхностями с постоянной кривизной. Например, эксцентриковый механизм (рис. 32, а) эквивалентен кривошипно-ползунному механизму с кривошипом АВ и шатуном ВС, а плоский поводковый механизм (рис. 32,6)—шарнирному четы-рехзвеппику. На этом основании оба механизма не считаются кулачковыми. Они представляют собой только конструктивные видоизменения механизмов с низшими парами. Г.слп же хотя бы один элемент высшей пары образован линией переменной кривизны, т. е. принадлежит кулачку, то можно получить только мгновенный заменяющий механизм с низшими парами. Например, для плоского кулачкового механизма (рис. 32,е) по ана< логин с предыдущим механизмом можно построить заменяющий механизм в виде шарнирного четырехзвешшка, если поместить центры шарниров В и С в центры кривизны профилей. Но длины звеньев этого механизма будут переменными и, кроме

Применительно к шарнирному четырехзвен-ному механизму (рис. 49) и кривошипно-ползунному

5°. Применительно к кривошипно-ползунному механизму исследование движения общего центра масс подвижных звеньев можно заменить исследованием движения точки Z, лежащей в конце вектора fta (рис. 50) и копирующей движение общего центра масс. Приводим решение некоторых задач из рассматриваемой группы.

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец Ь, скользящий в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении звена 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а кулиса 2 — ползун.

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец Ь, скользящий в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа / кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, кулиса 2 — ползун, d — дезаксиал.

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец В, связанный с ползуном 3, скользящим в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа 1 звено 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 2 — ползун.

сиальному кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 3 — ползун.

ющих. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ЛВС, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено 2 — ползун,

С кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано зубчатое колесо 10, входящее в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси Е шатуна 11. Колесо 2 входит в зацепление с колесом 3, вращающимся вокруг оси С. Зубчатое колесо 4, жестко связанное с зубчатым колесом 3, входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Шатун 11 входит во вращательные пары В и С с кривошипом / и коромылом 12, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При равномерном вращении кривошипа 1 колесо 5 совершает за полный цикл движения механизма два вращения в противоположных направлениях. При этом через зубчатые колеса 6 и 8 приводятся в возвратно-вращательное движение рифленые валики 7, 9, воздействуя на обрабатываемый материал 13.

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 5, который приводится в движение кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 3 входит во вращательные пары В и С со звеном 4 и ползуном 2. При вращении кривошипа 1 ползун 2 имеет разные законы движения при прямом

Шатуны 3 и 4 входят во вращательные пары В и С с кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А, и вращательные пары D и ? с коромыслами 5 и 6,вращающимися вокруг неподвижных осей F и G. Звено 2 входит во вращательную пару с коромыслом 5 и

Шатуны 5 и б входят во вращательные пары В и D с кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси Л, и во вращательные пары С и F с коромыслами 3 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей Е и G, Шатун 8 входит во вращательные пары М и К с коромыслом 4 и коромыслом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси L. Звено 9 входит во вращательные пары Я и ./V с коромыслом 7 и звеном 2, входящим во вращательную пару Q с коромыслом 3. При вращении кривошипа 1 гребенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение ткани.

Звено 3, качающееся вокруг неподвижной оси В, приводится в качательное движение кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А, и шатуном 2. Звено 3 сообщает посредством роликов а храповому колесу 4, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, прерывисто - врашателыюе движение в направлении, указанном стрелкой. Угол поворота звена 3 регулируется посредством изменения длины кривошипа 1, что осуществляется перемещением ползуна 5 в прорези b и закреплением его в требуемом положении.

Шатун 4 кривошипно-ползунного -С'<&— В механизма ABC выполнен в виде упругой рессоры, которая входит во вращательную пару D со звеном 3, выполненным также в виде упругой рессоры. Звено 3 входит во вращательную пару Е с кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа / боек 2 под воздействием рессор 3 и 4 совершает колебательное движение в направлении оси х — х. Амплитуда колебаний бойка 2 может регулироваться изменением положения шарнира А с помощью эксцентрика а.

Боек а скользит в неподвижных направляющих Ь — 6. С бойком жестко связана траверза 2, входящая во вращательные пары F и G со звеньями 5 и 6. Рессора 3 в точках D и Е присоединена к звеньям 5 и 6 и жестко связана с шатуном 4, входящим во вращательную пару В с кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси Л. При вращении кривошипа / боек 2 под воздействием рессоры 3 совершает колебательное движение в направлении оси х — х. Шатун 4 имеет винтовое регулировочное устройство d для изменения амплитуды колебаний бойка.

Шатун 4 входит во вращательную пару В с кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А, и во вращательную пару С с рамой 2. Рама 2 соединена со стойкой плоскими пружинами 3. При вращении кривошипа / рама 2 совершает колебательное движение.

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 5, который приводится в движение кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 3 входит во вращательные пары S и С со звеном 4 и ползуном 2. При вращении кривошипа / ползун 2 имеет разные законы движения при прямом и обратном ходах. Из-длину ВС звена 3, можно получать различные законы движения ползуна 2.

Шатун 4 кривошипно-ползун-ного механизма ABC выполнен в виде упругой рессоры, которая входит во вращательную пару D со звеном 3, выполненным также в виде упругой рессоры. Звено 3 входит во вращательную пару Е с кривошипом /, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа / боек 2 под воздействием рессор 3 и 4 движение в направлении оси х—х.

Шатун 4 кривошипно-ползун-ного механизма ABC выполнен в виде упругой рессоры, которая входит во вращательную пару D со звеном 5, выполненным также в виде упругой рессоры. Звено 5 входит во вращательную пару Е с кривошипом }, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа / боек 2 под воздействием рессор 3 к 4 совершает колебательное движение в направлении оси х—х. Амплитуда колебаний бойка 2 может регулироваться изменением положения шарнира А с помощью эксцентрика а.