Квазиупругие параметры

Квазиинерционные и квазиупругие коэффициенты этой функции определяются по формулам:

Остальные квазиупругие коэффициенты равны нулю. '

где ars и crs — инерционные и квазиупругие коэффициенты, которые имеют следующие значения: при г = 1 ars — mr_i и alx = 1; при г > 1 arl = 1; при т — sars — 1; при /\4= sars — 0; при г = s crs = ov— 1 и cxl = Q2; при г =? s crs = 0.

где <7S—обобщенные координаты х и /„; ars и crs— инерционные и квазиупругие коэффициенты.

&2 и /г3 — квазиупругие коэффициенты (кг/см), отнесенные

где kmm и kmax — квазиупругие коэффициенты, соответственно по направлениям минимальной и максимальной поперечной жесткости упругого элемента; т — масса зеркальца.

Квазиупругие коэффициенты упругого элемента, поддерживающего зеркальце для получения кругового движения, в соответствии с выражениями (18) и (23) должны быть равны:

Введем в граничные условия (5) и (6) квазиупругие коэффициенты опор (зазоров), которые позволяют получить определенное решение поставленной задачи.

где /q и ка — квазиупругие коэффициенты.

Произвольные постоянные Лх, Вь Сь Dx и Az, Б2, С2, ?)2 удовлетворяют нелинейным алгебраическим уравнениям (18). Причем последние два из этих уравнений позволяют определить квазиупругие коэффициенты к1 и ки, входящие в характеристическое уравнение (20). Указанные два уравнения имеют вид:

Что касается величин динамических нагрузок на опоры, то, зная упругую линию, амплитуды колебаний и квазиупругие коэффициенты, определение их не представляет затруднений.

преобразуемой Д„-модели. Квазиупругие параметры Cj согласно зависимостям (12.16) можно определить в виде

Необходимые и достаточные условия ^ио преобразования выражаются соотношениями (12.49), а квазиупругие параметры опорного графа такой модели определяются по формулам (12.58), (12.59).

где hja = (HJj,, das — {Hz}a,, db, = {Яа}6„ lkt = {H3}ks, Я,, i = = 1, 2, 3,— модальная матрица i-й подсистемы (1 — Д, 2 — ПМ, 3 — РМ). Если и, ?= 0, и2 ?= 0, то квазиупругие параметры модели (13.13) можно определить по формулам

Следовательно, при выполнении неравенства щ'ФО остовная Ад-модель комбинированной составной системы удовлетворяет условиям (12.35) эквивалентного структурного преобразования. В соответствии с jTg - преобразованной остовной Ад-моделью исходная модель (13.20) комбинированной составной системы может быть представлена в виде эквивалентной Т9о -модели (рис. 76, в), Квазиупругие параметры графа этой модели согласно (12.60),, (13.20) и (13.27) можно определить в виде

Тогда в соответствии с соотношениями (12.49) А,-модель рассматриваемой составной системы удовлетворяет условиям эквивалентного структурного Т$- преобразования, осуществляя которое А,-модель (13.20) можно представить в виде Т(^ -модели. Квазиупругие параметры Г^-графа такой модели определяются в соответствии с (12.58), (12.59), (13.20) и (13.27), полагая 7со = Се, по формулам

Непосредственный анализ структуры Тз^-разветвления с учетом выражения (4.25) показывает, что динамическое поведение планетарного дифференциального ряда характеризуется схемным эквивалентом в виде двухмассового трехлучевого разветвления (рис. 60, а). Этот эквивалент назовем динамическим графом планетарного ряда. Инерционные и квазиупругие параметры динамического графа пла- а) , б) нетарного ряда определяются по г Т р 2 Т 3

Для каждого из трех вариантов эквивалентной планетарной двухступенчатой передачи с двумя центральными колесами можно получить три динамических графа, соответствующих трем возможным базам — основным звеньям передачи. Инерционные и квазиупругие параметры указанных графов определяются по формулам [см. (4.26)].

(рис. 63). Инерционные и квазиупругие параметры полученного динамического графа определим по формулам (4.26):

находим три динамических графа эквивалентной двухступенчатой передачи с тремя центральными колесами, соответствующие трем базам — звеньям /, 2, 5 (рис. 63, б—г). Инерционные и квазиупругие параметры указанных- графов определяются по формулам: а) база графа — звено /, /1 = 0 (рис. 63, б):

Из выражений (4.48), (4.58) следует, что если выполняется неравенство (4.57), то эквивалентная и полная двухступенчатые передачи с тремя центральными колесами в динамическом отношении формально тождественны. Следовательно, в рассматриваемом случае полный динамический граф передачи представляет собой трехмас-совую разветвленную кольцевую динамическую схему (рис. 63, а). Инерционные и квазиупругие параметры полного графа определяются по формулам (4.51) с учетом выражений (4.59).

Осуществляя Т^'-преобразование динамического треугольника (/, 02, 05), представим полный динамический граф рассматриваемой передачи в, виде Г^'-разветвления (рис. 65, а). Квазиупругие параметры Тз^-разветвления, используя зависимости (4.51), определим