Кулачковым генератором

/°. Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена; фазы подъема фп, фазы верхнего выстоя фвв, фазы опускания ф0 и фазы нижнего выстоя фнв. Наиболее простым законом s2 = s2 (фт) является линейный закон движения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы фь соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, фвв, ф0 и фнв. Сумма этих углов обозначена через ф]

По принципу работы механизмов управления муфты разделяют на: а) муфты с рычажными или рычажно-кулачковыми механизмами управления; б) муфты с гидравлическим управлением; в) муфты с пневматическим управлением; г) муфты с электромагнитным управлением.

Муфты, управляемые мускульной энергией с рычажными и рычажно-кулачковыми механизмами, применяют при небольших и средних моментах и при отсутствии необходимости в дистанционном и автоматическом управлении. Муфты с гидравлическими и пневматическими механизмами управления применяют при больших моментах при необходимости дистанционного управления, обычно при наличии сети сжатого воздуха или гидравлической системы. Муфты с гидравлическим управлением не применяют при высоких частотах вращения.

Испытания на прочность производят на образцах и натурных деталях, в последнее время в условиях, приближающихся к условиям работы натурных деталей. Это испытания на крупных моделях или на натурных деталях; испытания при программном нагружении, воспроизводящем действительный закон изменения нагрузок в эксплуатации. Программа задается кулачковыми механизмами, командоаппаратами, записью на перфокартах, магнитных лентах.

/°. Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена! фазы подъема фп, фазы верхнего выстоя фвв, фазы опускания ф0 и фазы нижнего выстоя фнв. Наиболее простым законом s2 = s2 (фг) является линейный закон движения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы фъ соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, фвв, ф0 и фнв. Сумма этих углов обозначена через Ф

Механизация основных (технологических) и вспомогательных операций в современном автоматостроении чаще всего осуществляется кулачковыми механизмами, которые обладают широкими возможностями выполнения заданных закономерностей движения и траекторий точек ведомого звена.

Кулачковые механизмы могут быть не только плоскими, но и пространственными (рис. 5, б). Разнообразие форм, которые можно придать кулачку, определяет чрезвычайное разнообразие возможных преобразований движения, выполняемых кулачковыми механизмами.

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена.

Простейший кулачковый механизм состоит из трех звеньев: кулачка /, штанги 2, на которой закреплен рабочий орган, и стойки (рис. ПО). Обычно на конце штанги устанавливают ролик S, чтобы трение скольжения в паре штанга — кулачок заменить трением качения. Наличие ролика не изменяет законов движения звеньев механизма. Поэтому рассматриваемые механизмы и при наличии ролика называют трехзвенными кулачковыми механизмами.

На рис. ПО приведены примеры механизмов группы 1А, где кулачки имеют непрерывное вращательное движение, а штанги — прерывное поступательное или вращательное. Так как кулачки имеют форму дисков, то механизмы рис. ПО называют дисковыми кулачковыми механизмами.

Рис. 3.137. Схемы счетно-решающих устройств с пространственными кулачковыми механизмами.

Для передач с кулачковым генератором найденный диаметр согласуют с наружным диаметром D шарикового радиального подшипника для волновых передач по ГОСТ 23179 68 (табл. 10.1). В соответствии с принятыми коэффициентами находят ширину зубчатого венца />w = v/MJ и толщину гибкого колеса S,=vj/sd(/. Учитывая, что внутренний диаметр d гибкого колеса близок делительному

Форма деформирования гибкого колеса определяется конструкцией rein 'ратора и может быть получена генератором: с двумя роликами (рис. 1Г>2, о); четырехролпковым (рис. If).2, 6); дисковым (рис. 15.2, «)- Любая из форм деформирования может быть получена кулачковым генератором. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным.

Форму деформирования гибкого колеса определяет конструкция генератора: с двумя роликами (рис. 15.2, а), четырехроликовый (рис. 15.2, б), дисковый (рис. 1 5.2, в). Любая из форм может быть получена кулачковым генератором. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным,

Для передач с кулачковым генератором найденный диаметр согласуют с наружным диаметром I) гибкого подшипника (см. ниже таб.ч. 15.1).

рис. 10.10. Кулачок генератора h выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования W—WQ cos 2ф.

Для передач с кулачковым генератором расчетный диаметр согласуется с наружным диаметром гибкого подшипника (табл. 10.2) по ГОСТ 23179—78.

На рис. 8.7 показан в разрезе одноступенчатый волновой зубчатый редуктор. Он имеет вращающееся гибкое зубчатое колесо 4, неподвижное жесткое зубчатое колесо 3, быстроходный вал 2 с расположенным на нем кулачковым генератором волн /, вращаюшую-ся шлицевую втулку 6, соединенную с тихоходным шлицевым валом 5.

Рис. 8.7. Одноступенчатый волновой зубчатый редуктор с кулачковым генератором волн

Для уменьшения трения между кулачковым генератором и гибким колесом g располагают тела качения, например гибкий шариковый подшипник (рис. 9.5).

Форма деформирования гибкого колеса определяется конструкцией генератора и может быть получена генератором: с двумя роликами (рис. 15.2, а); четырехроликовым (рис. 15.2,6); дисковым (рис. 15.2, в). Любая из форм деформирования может быть получена кулачковым генератором. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным.

Для передач с кулачковым генератором расчетный диаметр d согласуют с наружным диаметром гибкого подшипника качения.

Рекомендуем ознакомиться:

Косвенных измерений

Косвенным возбуждением

Косвенного восстановления

Котельных агрегатах

Котельных поверхностей

Котельными агрегатами

Котельной электростанции

Котельной поверхности

Котельной установлены

Котельного производства

Меню:

Главная страница Термины