Кулачковым механизмом

Приведем решение задачи, относящейся к кулачковым механизмам 1, II и III видоь. На рис. 125 показаны график аналога ускорений

Этот критерий применяется к кулачковым механизмам и характеризует отношение модулей реакций на входном звене Ria и силы Q, действующей на выходном звене,

Современное состояние теории кулачковых механизмов. Теория кулачковых механизмов стала развиваться недавно. Первая книга по кулачковым механизмам, излагающая их теорию, была опубликована Л. Н. Решетовым 2. Затем появились книги Г. Ротбарта 3, К. В. Тира 4 и Н. И. Левитского 5. По этим книгам можно проследить, как постепенно усиливалось внимание к динамике кулачковых механизмов в связи с повышением скорости движения рабочих органов е двигателях внутреннего сгорания и в машинах-автоматах. Основное внимание в последние годы было обращено на выбор таких законов движения выходных .звеньев, которые обеспечивают минимальную величину динамических нагрузок в широком диапазоне изменения скоростей движения. Теоретически эта проблема решена достаточно полно, но возникли серьезные затруднения с реализацией /предлагаемых профилей вследствие недостаточной точности методов обработки.

* Гарольд Артур Ротбарт (Н. A. Rothbart, p. 1917) — автор известной книги •аю кулачковым механизмам «Cams», 1956.

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зави- к симости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше).

Приведем решение задачи, относящейся к кулачковым механизмам \, II и III видов. На рис. 125 показаны график аналога ускорений

или иные формы движения в новых ими предлагаемых конструкциях. В связи с этим автором в период 1947— 1952 годов был опубликован четырехтомный труд «Механизмы», изданный Издательством Академии наук СССР. Этот труд содержал 4000 механизмов и включал в себя не только механические системы, но и механизмы .с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Выпущенный четырехтомник в настоящее время в продаже отсутствует, и, судя по многочисленным письмам к автору читателей: инженеров, конструкторов, техников и изобретателей,— имеется большая потребность в таком справочном руководстве. Поэтому автор подготовил новое, капитально переработанное и значительно дополненное новыми механизмами издание. Автор предполагает, что весь труд будет состоять из четырех томов. Первые два тома будут содержать схемы с описанием рычажных механизмов, т. е. механизмов, в основе которых лежат кинематические цепи с низшими парами. Третий том будет посвящен зубчатым, фрикционным и кулачковым механизмам и, наконец, четвертый том будет содержать механизмы с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами.

Однако не исключается условие, при котором минимальный радиус кулачка получится отрицательным. Это условие показано на рис. 4.14. Здесь (\/ — fi)mill соответствует началу подъема коромысла и имеет положительный знак. Последнее относится к кулачковым механизмам с плоским толкателем, когда для всех его положений должно быть

Изображенный на рис. 327 механизм относится к простейшим кулачковым механизмам, во-первых, благодаря тому, что движение центра ролика (точка А) прямолинейно, а, во-вторых, потому, что траектория центра А проходит через ось вращения кулачка. Такой механизм называется также центральным с поступательно движущимся толкателем.

На этом вопросе мы остановимся более подробно в разделе, посвященном кулачковым механизмам.

ков, книги по станкам-автоматам, по наладке и расчету механизмов автоматов, по кулачковым механизмам, по исследованию технологической точности зуборезных станков (проф. Е. М. Хаймович, доц. М. Л. Орликов, М. П. Бондарь, А. Я. Лопато, А. М. Фарбер, Л. Г. Лу-бенец, В. А. Федорец и А. Ф. Домрачев).

Наиболее крупной работой по кулачковым механизмам из опубликованных за рассматриваемый период, является монография К. В. Тира [280], в которой дан подробный сравнительный анализ возможных законов движения в кулачковых механизмах и даны обоснованные рекомендации для выбора рациональных законов движения.

механизмом с центральным толкателем. Если ось у — у отстоит на кратчайшее расстояние е от оси А вращения кулачка (рис. 26.2, в), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 26.1, б, носит название кулачкового механизма с коромыслом и т. д. В зависимости от характера движения выходных и входных звеньев, геометрических форм элементов звеньев, расположения низших кинематических пар, в которые входят звенья кулачковых механизмов, мы можем получить самые различные типы кулачковых механизмов. Наибольшее распространение в машинах получили типы кулач-ггоказаиные на рис. 25.1, а и б, и кулачковые механизмы, схемы которых показаны на рис. 26.2 и 26.3.

В процссси нарезания одного зуба заготовки, примерно после '/2 никла нарезания, резцовой головке /// и заготовке IV сообщается обратное вращение. Реверсирование осуществляется от электродвигателя / через редуктор //, гитару сменных колес VI, конические колеса 15/45, механизм реверса 42/42 (или 38/38), гитару сменных колес VII, колеса 45/36—20/25 и червячную передачу 1/120. Управление механизмом реверса осуществляется кулачковым механизмом, который приводится в движение червячной передачей 2/34.

Многошпиндельный токарный автомат предназначен для обработки деталей типа тел вращения одновременно в нескольких позициях. Автомат (рис. 6.21, я, б) состоит из электродвигателя 10, зубчатого привода //, 12, поворотного стола 4 с вращающимися шпинделями 14 и деталями 16, суппортов 19 с инструментами 20, корпуса 13. Главный рычажно-кулисный механизм привода стола 4 состоит из кривошипа /, кулисы 2, ползуна 3. При рабочем ходе кривошипа вилка 9 кулисы 2 захватывает ролики 5 и осуществляет поворот стола 4 па угол ф4, перемещая детали 16 с одной позиции на другую. В начале угла фх.х поворота кривошипа вилка 9 кулисы выходит из зацепления с роликом 5. Стол 4 останавливается и закрепляс-:ся фиксирующим кулачковым механизмом / — 6" — 7, в котором вилка S толкателя 7 захватывает ролик 5. При повороте кривошипа на угол фх.х происходит обработка вращающихся деталей 16 инструментами 20. Привод суппортов 19 осуществляется от барабанного кулачка 17 коромыслом 18 с зубчатой передачей. Включение-отключение шпинделей 14 производится муфтой 22 через коромысло 21 (IT кулачка 17. Вращение от электродвигателя 10 передается на главный вал / раздаточной коробкой // и планетарным редуктором 12, а па шпиндели 14 — раздаточной коробкой и зубчатыми передачами 23, 24 и 25, 26.

захваты 12 тянет ленту 10 транспортера и перемещает детали на ход Я с одной позиции па другую. На холостом ходу лента транспортера стоит, и в это врсмн осуществляется загрузка деталей в позиции /, зажим деталей губками 17 от шГевмоприводных механизмов IS в позиции // и обработка деталей в позициях /, //, ///, IV, ..., N. Сигнал начала загрузки и обработки подается выключателем 9, управляемым кулачковым механизмом 7, 8. Маховик /6' установлен на валу кривошипа /.

Подача материале! па желоб из бункера осуществляется кулачковым механизмом 7 — 8. Кулачок 7 получает вращение от кривошипного вала через цепную передачу 9 с передаточным отношением и=\. Для получения требуемой равномерности движения на кривошипном валу закреплен маховик 12.

клещи раскрываются, пропуская одни болт в отверстие диска, затем они закрываются, удерживая оставшиеся болты от попадания на движущийся диск. Управление клещами осуществляется кулачковым механизмом (рис. 6.24,6). Кулачок 25, закрепленный на валу 7, воздействуя на коромысло 26 через шатуны 27, раскрывает клещи. Закрытие их происходит под действием пружины 28.

Засыпка формовочной смеси в дозатор 9 осуществляется челюстным затвором 10, приводимым кулачковым механизмом с качающимся коромыслом 12 и дисковым кулачком 11 па валу кривошипа. Согласование работы кулачкового механизма затвора и рычажного механизма прессования иллюстрируется циклограммой па рис. 6.30, г.

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 имеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения, толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2):

Выполнение кулачковым механизмом заданных технологических операций зависит от достаточно точного воспроизведения заданного

механизмом с центральным толкателем. Если ось у — у отстоит на кратчайшее расстояние е от оси А вращения кулачка (рис. 26.2, б), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 26.1, б, носит название кулачкового механизма с коромыслом и т. д. В зависимости от характера движения выходных и входных звеньев, геометрических форм элементов звеньев, расположения низших кинематических пар, в которые входят звенья кулачковых механизмов, мы можем получить самые различные типы кулачковых механизмов. Наибольшее распространение в машинах получили типы кулач-показанные на рис. 26.1, а и б, и кулачковые механизмы, схемы которых показаны на рис. 26.2 и 26.3.

Кулачковые механизмы. Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом. На рис. 5, а показана схема плоского кулачкового механизма. Кулачок /, напоминающий по форме сжатый кулак, имеет поверхность переменной кривизны, которая соприкасается с роликом 2, образуя высшую пару. Постоянное соприкасание элементов высшей пары обеспечивается пружиной, помещенной между стойкой и выходным звеном 3.

Рекомендуем ознакомиться:

Косвенным охлаждением

Косвенное измерение

Котельных электростанций

Котельных конструкций

Котельных промышленных

Котельным агрегатам

Концентрация производства

Котельной соломенского

Котельное отделение

Котельном помещении

Меню:

Главная страница Термины