Кулисного механизма

Для кулачково-коромыслового механизма формула (II 1.5.2) принимает вид

= 90° — Фтах. если отрезок (iSmax лежит на коромысле, и ymln =3 = 90° + ftmax, если нз его продолжении, проводим прямые до пересечения их в точке О'. Строим новое положение коромысла, соответствующее начальному положению XF = ?„. Для этого из точки С проводим луч, составляющий с исходным положением коромысла yronWmaJ2. Отложив на этом луче длину коромысла, получаем точку 60. Отрезок 0'Вп есть минимальный радиус-вектор в масштабе чертежа. Увеличив этот отрезок на 1—2 мм, получаем центр вра-шения кулачка О. Расстояние ОВ0 есть начальный радиус R0 в масштабе чертежа, ОС — межосевое расстояние, также в масштабе чертежа. Поделив ОВп и ОС на значение масштабного коэффициента, получаем основные размеры кулачково-коромыслового механизма.

Для кулачково-коромыслового механизма

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М = 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ymax. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена и их аналоги для всех заданий равны О, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с J = 1 и J = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются.

8. Минимизация габаритов кулачково-коромыслового механизма при ограничении на углы давления.

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 116, а) угол давления можно приближенно определить по (26.5), если траектория центра ролика мало отличается от прямой, проходящей на расстоянии е от центра вращения кулачка.

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла /. Сначала находим аналог скорости центра ролика dsB/d(p = /i/, где г/ = = di)/dcp — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости г)(ср) в пределах заданного угла размаха i)max строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /\/, принимая масштабный коэффициент для /\/ равным масштабному коэффициенту длин \.ц. Значения /\/ откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, и к центру С, если они вращаются в одну сторону.

На рис. 133 показано положение звеньев базового кулачково-коромыслового механизма в момент начала подъема коромысла. Начальный радиус-вектор центрового профиля базового кулачка ^0=/ов0, длина коромысла / и межосевое расстояние /0 известны. Требуется найти угол установки кулачка с номером п, который в соответствии с циклограммой должен привести в движение взаимодействующее с ним коромысло после поворота базового кулачка на угол ср„.

Принцип действия зубчатой передачи основан на сочетании действия кулачково-коромыслового механизма, преобразующего вращение кулачка во вращение коромысла, с переносом контакта с одной пары соприкасающихся поверхностей на другую, с чем мы уже встречались при рассмотрении мальтийского механизма. В отличие от пары кулачок — толкатель соприкасающиеся поверхности зубьев на обоих колесах передачи имеют переменную кри-

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 174, а) угол давления можно приближенно определять по формуле (24.5), если траектория центра ролика мало отличается от прямой, проходящей на расстоянии е от центра вращения кулачка.

Для кулачково-коромыслового механизма дифференцируем угол поворота коромысла гр по углу поворота кулачка ср и находим аналог скорости центра ролика

86, Найти выражение для функции положения кулисы 3 кулисного механизма Витворта. Ведущее звено /, положения звеньев / и 3 определяются углами фх и ф3. Размеры 1АВ и 1АС известны.

133. Для кулисного механизма определить угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа (звена /) постоянна и равна coj = 10 сек'1,1АВ = ,

Пример 2. Для кулисного механизма Витворта (рис. 29) найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 (ползуна) относительно звена 4 (стойки) — точку Р24.

Рис. 29. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев кулисного механизма Витворта.

228. Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кулисного механизма Витворта и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звену 3

247. Для кулисного механизма Витворта найти величину уравновешивающей силы Яу, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, если к звену 3 (кулисе) приложен момент Ms — 4 им, углы равны cpt = 90°, <р3 = 30°, 1AR == 100 мм.

254. Для кулисного механизма Витворта определить приведенный к валу А звена АВ момент Мп от момента М3 — 10 нм, приложенного к кулисе 5, и приведенный момент инерции /,, от массы кулисы, если момент инерции кулисы относительно оси С равен /с = 0,016 кем2, IAB = ЮО мм и углы ^ = 90° и ф3 = 30°.

374. Для кулисного механизма Витворта указать, какой размер должно иметь звено АВ, чтобы кулиса 3 не проворачивалась бы на полный оборот при повороте звена АВ на угол 360°?

375. Для кулисного механизма муфты Ольдгейма указать, на какой угол повернется кулиса 3 при повороте звена / на угол 360°?

Рит. 4.3. Схема кулисного механизма с одной поступательной парой и с показанными на ней центрами мгновенного вращения

Рис. 4.4. Схрма кулисного механизма с двумя поступательными парами и показанными на ней центрами мгновенного вращения

Рекомендуем ознакомиться:

Косвенным возбуждением

Косвенного восстановления

Котельных агрегатах

Котельных поверхностей

Котельными агрегатами

Котельной электростанции

Котельной поверхности

Котельной установлены

Котельного производства

Меню:

Главная страница Термины