Конечными выключателями

УДАРНОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ. Согласно теории, механический удар рассматривают как явление, возникающее при столкновении тел и сопровождающееся полным или частичным переходом кинетической энергии тел в энергию деформации. Причем напряжение и деформации рассматриваются от площади контакта не мгновенно, а с конечными скоростями. Увеличивая продолжительность соударения,можно добиться того, что большая часть энергии удара смещается в область низких частот. Конструктивно такое решение достигается установкой упругих прокладок между подвижной частью и основанием агрегата.

В теле при динамическом и импульсивном нагружениях возникают возмущения различной природы (нагрузки, разгрузки, отражения и т. д.), распространяющиеся с определенными конечными скоростями, величина которых зависит от состояния тела и характера деформаций, в виде волн возмущений (волн нагрузки, волн разгрузки, отраженных волн), называемых волнами напряжений.

свободной г ранице имеют место следующие условия: ац = 0, ст12 = — О, ais = О при х = 0. Таким образом, волна напряжений любого типа при отражении порождает как отраженную волну расширения, так иотраженную волну сдвига, которые распространяются с конечными скоростями в предварительно напряженном теле, образуя вторичные области возмущений отраженных волн.

В действительных машинах подвод тепла при сжигании топлива происходит необратимым путем; поршни в них движутся с конечными скоростями, имеют место трение, теплопроводность при конечных разностях температур и излучение, т. е. в действительных машинах происходят необратимые явления, снижающие термический к. п. д.

где Р—PI и Р—Р2 — разности между конечными и начальными силами удара; VQI—V и t>o2—v — разности между начальными и конечными скоростями сечений; C\=A\P\VI\ С'2=Лгр2У2; А, р, v — соответственно площадь, плотность и скорость волн.

Строгое теоретическое решение задачи тепло- и мас-сообмена при наличии химических реакций, особенно протекающих с конечными скоростями, чрезвычайно затруднено из-за необходимости учета взаимосвязанных процессов теплопередачи, диффузии и химических реакций, протекающих в условиях .значительных градиентов температур, концентраций и скоростей. Поэтому во всех теоретических работах используются те или иные допущения, связанные с упрощением физической картины процесса или математического решения. Обычно принимаются скорости химических реакций очень малыми (что позволяет считать поток химически замороженным) или бесконечно большими (система находится в равновесии); принимается постоянство физических свойств вещества или упрощенные зависимости свойств от определяющих параметров. Однако такой подход к анализу теплообмена в реальных аппаратах в ряде слу-ча*ев неприменим, так как времена пребывания газа в каналах реактора и теплообменных аппаратов при параметрах второй стадии реакции диссоциации соизмеримы с временами химической релаксации.

Все действительные процессы, осуществляемые в реальных двигателях (паровых машинах, турбинах и т. д.), являются необратимыми. Они происходят с конечными скоростями и с конечными разностями давлений и температур, а потому сопровождаются явлениями трения, вихреобразований и теплообмена.

ческой деформации металлов с конечными скоростями деформа-

Легко получить оценку, допустив, что до критического сечения течение равновесное, а после него — замороженное. Такой процесс также происходит в плоскости А и изображен линией C-T-S на рис. 2. На рис. 2 показаны также соответствующие изменения энтропии: полностью равновесное течение представлено линией С-Е, полностью замороженное — С-/7, течение с конечными скоростями реакций — C-I-G-A, модифицированное приближенное решение Брэя — C-B-R и приближенное решение Брэя — C-T-S.

Предложена программа расчета ЖРД с газообразными продуктами сгорания для установившегося режима работы и обычного сверхзвукового сопла [134]. В табл. 16 указаны учитываемые программой процессы и диапазоны свойственных им потерь. Расчеты базируются на двух подпрограммах — анализе двумерного течения в сопле с учетом кинетики химических реакций (TDK) и анализе турбулентного пограничного слоя (TBL). По первой рассчитывается удельный импульс для невязкого газа с конечными скоростями химических реакций. Подпрограмма позволяет учитывать две зоны с разным соотношением компонентов, а также неполное выделение энергии. Во второй рассчитывается влияние вязкости и теплопередачи в стенку камеры. Расчет носит итерационный характер в последовательности TDK-^TBL-^TDK и завершается определением удельного импульса (рис. 90). На рис. 91 графически представлены учитываемые виды потерь (интересно сравнить этот метод с аналогичной процедурой расчета удельного импульса РДТТ, которую иллюстрирует рис. 57). Эта программа пригодна для топлив, состоящих из следующих химических элементов: углерод, водород, азот, кислород, фтор и хлор. Разработан метод расчета взаимосвязи полноты сгорания в камере с потерями в сопле.

Легко получить оценку, допустив, что до критического сечения течение равновесное, а после него — замороженное. Такой процесс также происходит в плоскости А и изображен линией C-T-S на рис. 2. На рис. 2 показаны также соответствующие изменения энтропии: полностью равновесное течение представлено линией С-Е, полностью замороженное — С-/7, течение с конечными скоростями реакций — C-I-G-A, модифицированное приближенное решение Брэя — C-B-R и приближенное решение Брэя — C-T-S.

Предложена программа расчета ЖРД с газообразными продуктами сгорания для установившегося режима работы и обычного сверхзвукового сопла [134]. В табл. 16 указаны учитываемые программой процессы и диапазоны свойственных им потерь. Расчеты базируются на двух подпрограммах — анализе двумерного течения в сопле с учетом кинетики химических реакций (TDK) и анализе турбулентного пограничного слоя (TBL). По первой рассчитывается удельный импульс для невязкого газа с конечными скоростями химических реакций. Подпрограмма позволяет учитывать две зоны с разным соотношением компонентов, а также неполное выделение энергии. Во второй рассчитывается влияние вязкости и теплопередачи в стенку камеры. Расчет носит итерационный характер в последовательности TDK-^TBL-^TDK и завершается определением удельного импульса (рис. 90). На рис. 91 графически представлены учитываемые виды потерь (интересно сравнить этот метод с аналогичной процедурой расчета удельного импульса РДТТ, которую иллюстрирует рис. 57). Эта программа пригодна для топлив, состоящих из следующих химических элементов: углерод, водород, азот, кислород, фтор и хлор. Разработан метод расчета взаимосвязи полноты сгорания в камере с потерями в сопле.

При резке по упору партии одинаковых деталей процесс может быть полностью автоматизирован. Подача листа отключается конечными выключателями. Отрезанные детали собирают в тележку, подкатываемую под ножницы. Перед обрезкой кромок тележку откатывают и обрезки падают в приямок, откуда механизм сталкивает их в бункер.

Кинематическая схема системы до-ворота и индексации шпинделей представлена на рис. 2. Система включает редуктор А доворота шпинделей с электродвигателем 9, узел Б индексации шпинделей и электротормоз 12, установленные в приводе главного движения. В процессе обработки детали на станке вращение от электродвигателя 14 главного движения через кулачковую муфту 13 и зубчатые колеса шпиндельной коробки передается на шпиндель 5. Одновременно вращаются вал 2 узла индексации шпинделей и выходной вал 11 редуктора доворота шпинделей. При этом электродвигатель 9 и электромагнитная муфта 10 отключены. После завершения обработки электродвигатель 14 отключается и затормаживается. После остановки привода главного движения тормоз освобождается, и включаются муфта 10 и электродвигатель 9. Вращение последнего через червячную передачу 7—8, муфту 10, вал 11 и зубчатое колесо 6 передается на валы шпиндельной коробки, шпиндель 5 и экран 3 узла индексации шпинделей. Экран 3 взаимодействует с бесконтактными конечными выключателями 1 и 4, управляющими работой электродвигателя 9. Остановка шпинделей в заданном угловом положении обеспечивается электротормозом 12 в момент, когда экран 3 перекрывает оба конечных выключателя. Благодаря

ра, а его крайние положения контролируются конечными выключателями. Управление приводом ключа осуществляется с помощью реле максимального тока, обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя. По мере нарастания момента на шпинделе ключа ток в электродвигателе увеличивается и достигает уровня настройки реле максимального тока. Срабатывая, последнее отключает электродвигатель. При достаточной продолжительности процесса зажима регулирование крутящего момента может осуществляться соответствующей настройкой реле максимального тока. При прочих равных условиях продолжительность процесса зажима определяется жесткостью зажимного приспособления. В реальных конструкциях приспособлений эта жесткость так велика, что процесс зажима завершается (останавливается вал электродвигателя) практически еще до того, как электродвигатель отключается. Вследствие этого в ключе с жестким валом изменение настройки реле максимального тока не приводит к существенному изменению крутящего момента. При наличии торсионного вала суммарная жесткость системы зажима снижается до величины, которая обеспечивает эффективность регулирования момента зажима путем соответствующей настройки реле максимального тока.

планшайбой 11 приводится во вращение гидромотором / через червяк 12 и червячное колесо 13. Изменение направления вращения планшайбы осуществляется путем реверса гидромотора. В конце поворота стола происходит торможение планшайбы с помощью путевого дросселя 10, работающего в обе стороны. Крайние положения планшайбы определяются винтами 4 и 5, установленными в кронштейнах, прикрепленных к корпусу стола, и упорами 3, прикрепленными к нижней поверхности планшайбы. Расположение упоров зависит от требуемого угла поворота планшайбы. Для контроля крайних положений планшайбы предусмотрены бесконтактные конечные выключатели 8 и 9. Упоры 7, воздействующие на путевой дроссель 10, и экраны 2, взаимодействующие с конечными выключателями 8 и 9, закреплены в Т-образном пазу кольца 6, прикрепленного к планшайбе.

няя из которых осуществляется после предварительного выдвижения резцов (PS). Исходное положение стола контролируется конечным выключателем В1, а зоны первой и второй рабочих подач — конечными выключателями В2 и ВЗ. Механизм выдвижения резцов имеет конечные выключатели В5 и В6, контролирующие крайние положения резцов. В конце выдвижения резцов должно срабатывать реле давления РДЗ. Выдвижение резцов производится при неподвижном положении стола. Зажим стола (ЗС) — отжим стола (ОС) контролируются реле давления РД1 и РД2. В конце второй рабочей подачи (2РП) резцы отводятся назад (РН), после чего производится быстрый отвод (БО) стола в исходное положение. В этом положении конечные выключатели В1 и В5 находятся во включенном состоянии.

Перемещение рейки до необходимого положения определяется бесконтактными конечными выключателями.

(гидравлические управляющие упоры), или с помощью электромагнитов, которые включаются конечными выключателями при действии на них кулачков 6 (электрические упоры управления). При настройке силовой головки кулачки устанавливают в нужном положении в направляющих пазах в соответствии с заданным циклом работы. Команда на быстрый подвод силовой головки подается включением электромагнита «подвод». Переключение на рабочую подачу обеспечивают гидравлические управляющие упоры. Команда на быстрый отвод головки поступает или от гидравлического упора или с гидропанели и при включении электромагнита «отвод» в случае работы на жестком упоре.

При записи прямых рычаг устанавливается под необходимым углом, а приводом 9 перемещают фотодиодные датчики 3 и 4. Начало и конец записи фиксируется конечными выключателями 14 и 15.

На каретке с помощью реечной передачи от привода 15 перемещается штанга 12 со сварочной головкой 7. Сварочная головка выполнена на базе подающего механизма 9 автомата АДФ-1002. Для повышения качества шва сварочная проволока с мундштуком 6 совершает поперечные колебания вокруг шва от механизма колебаний 8. Запас сварочной проволоки размещен в кассете 13, расположенной на каретке консоли. Движения штанги ограничиваются конечными выключателями // и упорами 10. ,

тий устанавливает пружины в каретку. Последовательность работы обеспечивается электропневмокранами и конечными выключателями. Управление автоматом — кнопочное; работает он по установленному циклу; производительность — 450 кареток в смену.

Сейчас автоматизация работы расточных станков не ограничивается конечными выключателями, фиксацией межцентровых расстояний и другими приемами, а разработаны уже ЦНИИТМАШ схемы программного управления всем процессом обработки, которые обеспечивают автоматическое выдвижение и подналадку инструмента, а также обработку фасонных поверхностей.