Конференции челябинск

фазы а в фазе Р разность изменений изобарного и йзоХорного потенциалов, т. е. работ изотермо-изобарического и изотермо-изохорического процессов, приводящих к одинаковому конечному состоянию, определяется [11] из выражения

К такому же результату приводит сопоставление активацион-ных объемов, вычисленных через энтальпию активации пластической деформации [47 ] и через изменение термодинамического потенциала модели дефектов в виде зародышей фазы а в фазе р (матрица металла). Действительно, при образовании зародышей фазы а в фазе 3 разность изменений изобарного и изохорного потенциалов, т. е. работ изотермо-изобарического и изотермо-изохорического процессов, приводящих к одинаковому конечному состоянию, определяется [15] из выражения

В «интеллектуальном» роботе на программы и устройства отработки возлагаются большие задачи. Во-первых, необходимо обеспечить оптимальное движение по заданным начальным условиям. Во-вторых, необходимо обеспечить точный вывод схвата по конечному состоянию. В-третьих, обеспечить точную (устойчивую) конфигурацию робота. «Интеллектуальный» робот должен обладать не только умением реализовать программу, но и прогнозировать свои действия, осуществлять самоконтроль, четко планировать последовательности выполнения операций, также обладать свойством обучения, контролируемости, самоконтролируемости и самообучения.

Начальное состояние пара, предполагаемое в том и другом случае одинаковым, определяется нар»-диа-грамме (фиг. 1) точкой 1. Конечному состоянию пара в обоих процессах соответствуют точки 2 и 2',

Располагаемый перепад энтальпий hT находится по начальному и конечному состоянию переохлажденного пара при условном процессе его расширения с учетом потерь на переохлаждение.

проводим вниз вертикальную прямую /—2 до пересечения с изобаро!0? 0,05 ата. Точка 2 соответствует конечному состоянию пара. Горизонталь, проведенная через эту точку, дает иа вертикальной оси соответствующее этому состоянию пара значение энтальпии его г'2 = 515,5 ккал/кг. По ближайшим к точке 2 линиям постоянной сухости определяем, что х% = = 0,835. Точке пересечения изобары р% = 0,05 ата с верхней пограничной кривой соответствует значение температуры кипения t% = 32,5° С.

По табл. II находим удельный объем пара, соответствующий начальному состоянию его У] = 0,11 м3/кг. Удельный объем пара, соответствующий конечному состоянию его подсчитываем по формуле

Расчет начат по конечному состоянию пара, т. е. с его последних элементов — пароотводящих труб от ширм второй ступени к ГПЗ, и закончен конвективным водяным экономайзером. Во всех необогреваемых элементах удельные объемы и масса определены по параметрам в выходном коллекторе элемента, в обогреваемых элементах — по средней энтальпии.

Процесс дросселирования. Процесс адиабатного дросселирования, определяемый постоянством энтальпии г'2 = Ч> а также для раствора очевидной неизменностью состава с2 = с-, с успехом может быть изучен в «с-диаграмме, построенной одновременно для двух давлений р^ и р2. В этой диаграмме, естественно, точки 1 и 2 (соответствующие начальному состоянию 1 и конечному состоянию 2) совпадают и тем самым из диаграммы непосредственно находится обычно крайне важная для практических расчетов температура /3 по изотерме, проходящей через точку 2 при давлении р2.

По современным взглядам на природу химических превращений такой ход реакций горения объясняется в большинстве случаев не только сильным влиянием температуры на скорость реакции, но и цепным характером этих реакций, в изучении которых наибольшие заслуги принадлежат академику Н. Н. Семенову и его школе (Л. 8]. В этих реакциях переход к конечному состоянию осуществляется через ряд 'простейших и потому более вероятных промежуточных реакций. Скорость реакции зависит при этом от концентрации активных центров — химически активных частиц (атомов водорода Н, атомов кислорода О, гидроксильных радикалов ОН и других нестойких промежуточных соединений), генерируемых самой реакцией.

Распространение волны считается процессом чисто упругим, поэтому при переходе от текущего к конечному состоянию тензор пластической деформации и параметр § не изменяются. Раскладывая в ряд выражение

49. Зотов Ю. Н., Тимофеев А. В. Адаптивное управление электромеханическими роботами с учетом упругости и перекрестных связей. Ч. 1//Роботы и робото-технические системы: Материалы III Всесоюзн. конференции. Челябинск: ЧПИ, 1983. С. 117—118.

4. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ. 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлически1 шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всероссийской конференции. Челябинск ЧПИ, 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: Ч11И, 1990. Т. 2. Ч. 2.

3. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1990. Т. И. Ч. II. С. 250-252.

4. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и Щлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ 1990. Т. II. Ч. II. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск-ЧПИ, 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В.К., Григорович К.В. // Строение и свойства металлически и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1990. Т. 2. Ч. 2. С. 250-252.

2. Григорович В. К.., Григорович К.В. // Строение и свойства металлических и шлаковых расплавов: Тезисы докладов на VII Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1990. Т. 2.4.2. С. 250-252.