Конфигурации параллелограмма

, т. е. обход контура как бы проходит по часовой стрелке, а для второго механизма мы получаем порядок букв AB^C'iDA, т. е. обход контура происходит против часовой стрелки. Это свойство возможности получения при одних и тех же размерах звеньев двух разных механизмов носит название условий сборки. Полученные два механизма различны по своим кинематическим свойствам. Так, для механизма AB-^C^DA звенья 2 и 4 имеют угловые скорости одного и того же знака, а для механизма AB-?\DA эти знаки противоположны. Следовательно, в зависимости от конкретной инженерной задачи надо останавливаться на какой-либо одной конфигурации механизма. В нашем примере мы рассматриваем механизм с контуром AB^C^DA. Тогда из двух углов en i и (p-i, определяющих положение звена 4, мы будем рассматривать угол ф4, т. е. определять передаточную функцию

, т. е. обход контура как бы проходит по часовой стрелке, а для второго механизма мы получаем порядок букв AB^C'\DA, т. е. обход контура происходит против часовой стрелки. Это свойство возможности получения при одних и тех же размерах звеньев двух разных механизмов носит название условий сборки. Полученные два механизма различны по своим кинематическим свойствам. Так, для механизма ЛВ1С1/)Л звенья 2 и 4 имеют угловые скорости одного и того же знака, а для механизма АВгС\ОА эти знаки противоположны. Следовательно, в зависимости от конкретной инженерной задачи надо останавливаться на какой-либо одной конфигурации механизма. В нашем примере мы рассматриваем механизм с контуром AB^C^DA. Тогда из двух углов Ф-, и ф4, определяющих положение звена 4, мы будем рассматривать угол ф4, т. е. определять передаточную функцию

ния кинематических контуров, зависящих от конфигурации механизма.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВР = BD и АВ > > ВР. Звенья / и 2 вращаются вокруг неподвижной точки Л, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 я во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и О лежат на общей прямой. При движении точки Р или D по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой кривой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВР = BQ и АВ < < ВР. Звенья / и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Звено 2, выполненное в виде Т-образного рычага, вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования, входя во вращательную пару В с коленчатым звеном /. Ползуны Зкб, входящие во вращательную пару Я, и ползуны 4 и 5, входящие во вращательную пару Q, скользят по сторонам & и а звеньев 2 и /. При любой конфигурации механизма точки Q, А и Р лежат на общей прямой Ь — Ь. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями движения и с ползуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2. Звено I, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в поступательную пару с ползуном 6, входящим во вращательную пару с ползуном 3. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на общей прямой АЬ. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Длины звеньев механизма Удовлетворяют условиям: ЛВ=ДС = Ог =&Q=o и AD=BP=CQ=b. Фигура ABPD является антипараллелограммом, а фигура ADQC - параллелограммом. Звенья / и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во вращательные пары D со звеном /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Длины звеньев удовлетворяют условиям: AC:AE=CQ:EP; AB:AD= —BQ:DP. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары ? и С и вращательные пары Р и Q со звеном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5 и 6 входят во вращательные пары D и В со звеном /, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точки Р, Q и А лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ=ЛС=ЛО= = АЕ=Ь; CP=DQ=BQ=EP=a. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 к вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 5, входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида

Длины звеньев механизма удовлетворяют ' условиям: AB:AC=BQ:CP и AE:AD=EQ:DP. Звенья / и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 4, входящими во вращательные пары D и Е со звеном /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP'AQ^BQ-CP — AB-AC =

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC=ED и EB=DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяются условия: AC:CH=FD:DH=AB:BG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки A, G, F и Н будут лежать на одной общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, F или Н по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или Н.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC=ED и ЕВ= —DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяются условия: AC:CF=: =HE:EG=AB:BG=HD:DF. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки A, G, F и Н лежат на одной общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, F или Н по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: А, G, F или Н.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC=ED и EB=DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом.' Жесткий треугольник GCB подобен треугольнику ОНА. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник ОНА имеет постоянные углы при его вершинах. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G или Я по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: А, О или Я.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC — ED и ЕВ —DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткий треугольник FDC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник РАО имеет постоянные углы при его вершинах. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC=AD и AB = DC, т. е. фигура ABCD является параллелограммом. Жесткий треугольник ЕС В подобен треугольнику ЕРА. При любой конфигурации параллелограмма ABCD треугольник ЕРА будет иметь постоянные углы при вершинах. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек Е или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть любая точка: А, Е или Р.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC = DE и CD —BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Жесткий треугольник FBC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма BCDE треугольник FAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. При вращении звена / вокруг неподвижной точки .4, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DB — FC и BC — DF, т. е. фигура DBCF является параллелограммом. Точка F лежит на прямой, соединяющей точки А и G звеньев / и 3. При любой конфигурации параллелограмма DBCF точки A, F и G будут лежать на общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или О по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая точка: A, F или G.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC — ED и CD = BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Точка F принадлежит звену 4 и лежит на прямой, соединяющей точки А и О звеньев / и 3. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки A, F, G будут лежать на обшей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЛЯ = ?)? = СВ; HE = AD и НВ = АС. Фигуры АНВС и AHED являются параллелограммами. Точки F и G звеньев 2 и 4 лежат на произвольно проведенной из точки А прямой. При .любой конфигурации параллелограмма АНВС точки A, F и G лежат на общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC — ED и CD--BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Точка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и D. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки A, F и D лежат на общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или D по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, F или D.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BC — ED и CD = BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Точка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и G звеньев 1 и 2. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки Л, F и G будут лежать на общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: А, F или G.