Консольного расположения

На рис. 10.11 показан волновой редуктор с отъемными лапами, которые крепятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизироваппой резиновой шайбы, гибкое колесо штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами; гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом.

Рис. 15.13. Волновой редуктор с,отъемными лапами, которые крепятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами; гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом.

крепят к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валу электродвигателя; соединение генератора с налом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /; гибкое колесо —штампованное с последующей механической обработкой; соединение с натягом гибкого колеса с валом; закрепление жесткого колеса на корпусе пинтами и штифтами.

9. Коэффициент^агрузки К принимаем равным 1,5, учитывая консольное расположение колес.

• В тех случаях, когда по условиям компоновки быстроходный и тихоходный валы пересекаются (обычно под углом 90°), используют конические, а при больших передаточных отношениях -г- ко-ническо-цилиндрические редукторы (рис. 10.3, г). Однако без особой необходимости применять конические передачи не следует, так как цилиндрические технологичнее и легче. Кроме того, недостатком конических передач является вынужденное консольное расположение конической шестерни, при котором ее вал больше

Рис. 15.13. Волновой редуктор с,отъемными лапами, которые крепятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами; гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом.

Симметричное расположение опор Несимметричное расположение опор Консольное расположение опор

Неправильный выбор взаимного расположения режущего инструмента и обрабатываемой детали ведет к нарушению процесса резания и, как следствие, к плохому качеству обработанной поверхности. Так, в четырехшпиндельном фрезерном станке для обработки лопаток газовых турбин (рис. 31) неправильно примененное консольное расположение вертикально установленных лопаток привело к нежесткости конструкции и, как следствие, к возникновению вибраций и низкому качеству поверхности лопаток.

Консольное расположение зубчатых колес, встречающееся часто в конической передаче, приводит к меньшим перекосам, чем неконсольное. Кроме изгиба вала на точность зацепления отрицательно сказываются деформация опор и зазоры в подшипниках. Поэтому для повышения жесткости передачи иногда создают предварительный натяг в подшипниках. Опыты с гипоидными передачами, применяемыми в качестве главной передачи в автомобилях, показали, что при переходе от консольной схемы к неконсольной с установкой подшипника со стороны малого основания конуса зубчатого колеса нагрузочная способность передачи возрастает в среднем на 30%. Однако деформация зубьев под нагрузкой способствует выравниванию давления, поэтому податливость зуба может быть положительным фактором. Увеличить податливость зуба можно путем увеличения его модуля. Если это нежелательно вследствие уменьшения коэффициента перекрытия, то можно увеличить высоту зуба.

В большинстве автоматических манипуляторов применяется консольное расположение схвата. Это существенно изменяет условия работы механизмов линейного позиционирования по сравнению с портальными устройствами, так как трение в направляющих изменяется с увеличением вылета руки. Кроме того, с увеличением вылета увеличиваются амплитуды колебаний схвата из-за изгиба руки, что снижает точность и увеличивает затраты времени на позиционирование. С другой стороны, при увеличении длины хода Lx средняя скорость возрастает за счет уменьшения влияния участков разгона и торможения. При консольном расположении руки робота для расчета скорости vx могут быть использованы формулы (52) и (54) в гл. 3. Однако зависимость иср от Lx в этом случае будет более сложной и может быть упрощена лишь в определенном диапазоне изменения Lx.

Фиг. 85. Консольное расположение опор ведущей конической шестерни с применением:а-роликового подшипника с цилиндрическими роликами; б — двух роликовых подшипников с коническими роликами; в — с применением упорного подшипника.

Недостатком консольного расположения шестерни является повышенная концентрация нагрузки по длине зуба шестерни. Концентрацию нагрузки можно уменьшить повышением жесткости узла.

Общим недостатком консольного расположения шестерни (рис. 14.4, а -г) является неравномерное распределение нагрузки по длине зуба шестерни.

Общим недостатком консольного расположения шестерни является неравномерное распределение нагрузки

Схемы осевого фиксирования валов конических шестерен приведены на рис. 7.39. В узлах конических передач широко применяют консольное закрепление вала-шестерни (рис. 7.39, а — в). Конструкция узла в этом случае получается простой, компактной и удобной для сборки и регулирования. Недостаток консольного расположения шестерни — повышенная концентрация нагрузки по длине зуба шестерни. Если шестерню расположить между опорами (рис. 7.39, г), то концентрация нагрузки ниже вследствие уменьшения прогиба вала и угла поворота сечения в месте установки конической шестерни, однако выполнение опор по этой схеме приводит к значительному усложнению конструкции корпусных деталей, зубчатого колеса, и поэтому на практике применяют сравнительно редко. Преимущественное применение имеет схема по рис. 7.39, а (схема 26 на рис. 3.9).

Общим недостатком консольного расположения шестерни является неравномерное распределение нагрузки по длине зуба шестерни. Более рациональным с этой точки зрения является неконсольное расположение шестерни. Однако такие конструкции сложнее. Дополнительную опору можно разместить в специально выполненной внутренней стенке редуктора (рис. 12.8, а, б). Так как зубья конической шестерни нарезают на валу, то посадочный диаметр под подшипник оказывается небольшим. Рядом расположенное колесо конической зубчатой передачи ограничивает радиальные размеры этой опоры. Фиксирующую опору по рис. 12.8, а регулируют крышкой /, завинчивая ее в стакан, а по рис. 12.8, б — подбором и подшлифовкой компенсаторного кольца К. Коническое зацепление регулируют набором металлических прокладок 2, устанавливаемых под фланцем стакана.

Несущая способность конических зубчатых передач с повышенным перекосом осей (от консольного расположения, недостаточной жесткости валов и корпусов) может быть несколько повышена даже по сравнению с передачами, имеющими круговой зуб, выполнением зубьев двояковыпуклыми и вогнутыми. Обе стороны зуба шестерни нарезают выпуклыми, а колеса — вогнутыми. Выигрыш получается вследствие того, что удельная жесткость пары зубьев не меняется по длине зубьев и пятно контакта при деформации валов не смещается.

В случаях консольного расположения тел качения, когда суммарная сила на опоры больше силы Q, это должно учитываться приведенным коэффициентом трения в опорах.

пуса, опор зависит от ширины колеса, твердости материала и точности изготовления. На рис. 19.4 изображено взаимное расположение зубчатых колес при деформации валов в случаях симметричного, несимметричного и консольного расположения колес относительно опор. При несимметричном и консольном расположении колеса перекашиваются, из-за чего зацепление происходит не по всей ширине колеса. Интенсивность нагрузки по линии соприкосновения зубьев неодинакова и максимальное ее значение больше, чем при равномерном распределении нагрузки.

прочность; KFp— коэффициент неравномерности при расчете на изгиб; \/м — коэффициент ширины венца колеса по диаметру делительной окружности шестерни. Каждая из кривых графиков соответствует определенному положению колес относительно опор валов; цифры у кривых соответствуют передачам, указанным на схемах; кривые 1 и 2 для случаев консольного расположения колес на валах, опирающихся соответственно на шариковые и роликовые подшипники качения. Графики разработаны для наиболее распространенного на практике режима

Схемы осевого фиксирования валов конических шестерен приведены на рис. 7.39. В узлах конических передач широкое применение находит консольное закрепление вала-шестерни (рис. 7.39, а—в). Конструкция узла в этом случае получается простой, компактной и удобной для сборки и регулировки. Недостатком консольного расположения шестерни является повышенная концентрация нагрузки по длине зуба шестерни. Если шестерню расположить между опорами (рис.' 7.39, г), то концентрация нагрузки уменьшается вследствие уменьшения прогиба вала и угла поворота сечения в месте установки конической шестерни, однако выполнение опор по этой схеме приводит к значительному усложнению конструкции и на практике применяется сравнительно редко. Преимущественное применение имеет схема по рис. 7.39, а (схема 26 на рис. 3.9).

Общим недостатком консольного расположения шестерни является неравномерное распределение нагрузки