Конструкций приведены

Этим требованиям в наибольшей степени отвечают компактные IIP с кинематической схемой шарнирного антропоморфного типа, которые при малой грузоподъемности обладают хорошими мапи-пуляциопными возможностями и высокими скоростями холостых перемещений. Однако ограниченность размеров рабочей зоны роботов такого типа препятствует их эффективному использованию для сварки крупногабаритных конструкций. Применительно к дуговой сварке крупных объектов псполь (уют комбинированною кинематическую схему, представляющую собой объединение двух ранее рассмотренных схем (см. рис. 4.13, а, и) на основе- модульного принципа путем закрепления компактного робота шарнирного типа па площадке, оснащенной системой линейных перемещений (рис. 4.14, о, б). При наличии второго сварочного робота стоимость всей установки возрастает только на 35 ...40%, тогда как одновременная работа этих роботов при сварке крупногабаритных узлов позволяет увеличить производительность почти в

') Применительно к проектированию пластических конструкций близкие результаты были впервые получены Мрузом [6].

В большинстве случаев, при обследовании сложных по конструкции объектов используются одновременно несколько методов. Рассмотрим вкратце особенности некоторых методов исследования НДС конструкций применительно к рассматриваемому объекту.

Как было показано на примере анализа предельного состояния тонкостенных оболочек, для оценки несущей способности оболочек давления, ослабленных мягкими прослойками, достаточно знать величину их контактного упрочнения А'к и значение параметра Р, характеризующего момент потери пластической устойчивости рассматриваемых конструкций. Применительно к цилиндрическим толстостенным оболочковым конструкциям, нагруженным внутренним или внешним давлением, определение параметра р^ не представляет особых затруднений и может быть осуществлено по методике, изложенной в разделе 4.1.

Как было показано на примере анализа предельного состояния тонкостенных оболочек, для оценки несущей способности оболочек давления, ослабленных мягкими прослойками, достаточно знать величину их контактного упрочнения Кк и значение параметра р, характеризующего момент потери пластической устойчивости рассматриваемых конструкций. Применительно к цилиндрическим толстостенным оболочковым конструкциям, нагруженным внутренним или внешним давлением, определение параметра Рц, не представляет особых затруднений и может быть осуществлено по методике, изложенной в разделе 4.1.

Основные механические закономерности сопротивления материалов малоцикловому и длительному циклическому нагружению, а также деформационно-кинетический критерий малоциклового и длительного циклического разрушения необходимы для решения соответствующих задач определения кинетики деформированных состояний в зонах концентрации и оценки долговечности на стадии образования трещины. Полученные данные о сопротивлении циклическому деформированию и разрушению использованы для расчета малоцикловой усталости циклически нагружаемых конструкций. Применительно к сварным трубам большого диаметра магистральных газо- и нефтепроводов, волнистым компенсаторам и металлорукавам на основе их испытаний разработаны и экспериментально обоснованы методы расчета малоцикловой усталости при нормальных и высоких температурах.

разрушению материала, называется пределом прочности. Такие напряжения, которые приводят к значительным остаточным деформациям или разрушению, являются недопустимыми. При расчете конструкций применительно к конкретным условиям эксплуатации размеры и формы деталей должны выбираться такими, чтобы напряжения были меньше опасных.

Особого внимания заслуживает метод сравнительного функционально-технологического анализа различных конструкций применительно к их технологичности. Это нужно подчеркнуть в силу того, что в широких кругах машиностроителей установилось мнение, что унификация связана главным образом с отбором и как бы с узаконением существующих, часто устаревших, конструкций, в то время как в действительности она должна базироваться не столько на отборе наиболее совершенных конструкций и их последующей модернизации, сколько на проектировании новых, являющихся элементами соответствующего конструктивно нормализованного ряда. Поэтому достаточно распространенное мнение, встречающееся даже в литературе, что сущность конструктивной преемственности заключается в использовании «старых» деталей, совершенно ошибочно.

Сопоставление сопротивления усталости стыковых соединений монолитного и многослойного металла. Надежность и долговечность многослойных сварных конструкций, предназначенных для длительной эксплуатации в условиях циклического нагружения, во многом зависит от способности соединений сопротивляться усталостным разрушениям. До последнего времени наиболее полные исследования усталости сварных соединений выполнялись применительно к монолитному металлу [6]. Результаты этих исследований широко используются в инженерной практике при расчетах и проектировании монолитных сварных конструкций. Применительно к многослойным конструкциям сведения о сопротивлении усталости сварных соеди-

кости узлов металлорежущих станков и деталей при их установке в приспособления 11]. Подобных расчетов и номограмм для многослойных конструкций, применительно к стенкам труб и сосудов высокого давления, за исключением приведенных в [2] предварительных результатов, нет.

разрушению материала, называется пределом прочности. Такие напряжения, которые приводят к значительным остаточным деформациям или разрушению, являются недопустимыми. При расчете конструкций применительно к конкретным условиям эксплуатации размеры и формы деталей должны выбираться такими, чтобы напряжения были меньше опасных.

Расчет по [pv\ в приближенной форме предупреждает интенсивный износ, перегрев и заедание. Допускаемые значения [р] и [pv], определенные из опыта эксплуатации подобных конструкций, приведены в табл. 16.1 .

Другие примеры целесообразного применения составных конструкций приведены на рис. 447, д — к.

Примеры составных конструкций приведены на видах 26, 27 (крестообразное водило); 28, 29 (рычаг со сферическим бойком). В последнем случае закономерно и другое решение: замена головки сферической чашкой (вид 30).

В сериях типовых конструкций приведены геометрические схемы колонн, сечения элементов по маркам, основные узлы сопряжений элементов, показатели расхода стали, а также схемы, узлы и сортаменты элементов связей.

Расчетные значения крановых нагрузок определяют умножением нормативных значений нагрузок на коэффициенты надежности по нагрузке у/ > динамичности Лд и сочетаний ху. Формулы для определения расчетных нагрузок и число кранов, учитываемых при расчете элементов подкрановых конструкций, приведены в табл.6.4.

В таете рассматриваются котельные установки, предназначенные «ля теплосаабженвя промышленных предприятий и жилищно-коммунальных повещен II. Описаны паровые и водогрейные котлы малой и средне! производительности, анерготехнолопические котлы, котлы-утилизаторы, шх эданеаты, компоновки и особенности конструкций. Приведены сведения о топливе и использовании вторичных энергоресурсов: геотермально! тойоты, электроэнергии и некоторых других источников теплоснабжения.

Основные типы подшипников и подпятников скольжения в зависимости от особенностей их конструкций приведены в табл. 23.1. Подпятники, как отмечалось выше, воспринимают осевые силы и

Конкретно настоящая глава содеряСит обзор современного состояния вопросов, связанных с основными концепциями строительной механики рассматриваемых конструкций. Приведены задачи статики, динамики и устойчивости. Отмечены недостаточно разработанные _и нуждающиеся в дальнейших исследованиях вопросы. Рассмотрены примеры расчета конкретных конструкций.

Предлагаемый нами справочник состоит из нескольких разделов. Вначале изложены основные представления о коррозии металлов, действии ингибиторов и электрохимической защите металлических сооружений и конструкций. Приведены таблицы составов сталей различных марок и сплавов, выпускаемых в ряде промышленно развитых стран, а также торговые названия металлических и неметаллических материалов. Отдельно рассмотрены коррозионные и эксплуатационные характеристики широко применяемых металлов и потенциалы их реакций. Основная часть справочника посвящена коррозионному поведению металлических и неметаллических материалов в некоторых наиболее часто встречающихся коррозионных средах. Для удобства пользования справочником названия этих сред даны в алфавитном порядке.

Примерные схемы защиты железобетонных и металлических конструкций приведены в табл. 13.15 (при эксплуатации на открытом воздухе, в атмосфере промышленных предприятий), в табл. 13.16 (при эксплуатации внутри зданий железобетонных конструкций, в которых допускается раскрытие трещин) и в табл. 13.17 (при эксплуатации внутри зданий).

Основные методы расчета вибраций машиностроительных конструкций приведены в третьей главе. Метод расчета стержневых систем основан на использовании элемента, состоящего из балки с распределенными параметрами, к концу которой подсоединена двухмассовая система, причем каждая масса обладает тремя степенями свободы. Из таких элементов могут набираться системы типа амортизированных рам, корпусов и многоопорных роторов. В качестве примера рассматриваются колебания турбогенератора с трехопорным ротором. Анализируется влияние на виброактив-