Координаты перемещения

дуги продольные Z и поперечные мация дуги окружности X координаты относительно центра дуги Ц по тригонометрическим формулам, например для точки (3) имеем

К обобщенным координатам относят расстояния между точками звеньев, их линейные и угловые координаты относительно неподвижной координатной системы, связанной с неподвижным звеном кинематической цепи — стойкой, которое всегда есть в кинематической цепи реального устройства. Для определения положения звеньев кинематической цепи (рис. 1.5) в системе Охуг, связанной со звеном 0, необходимо при известных линейных и угловых размерах звеньев знать значения четырех обобщенных координат:

Дефектоскопы, представляющие собой приборы и установки, предназначенные для обнаружения дефектов типа нарушений сплошности, образуют самую обширную группу ЭСНК. Практически все дефектоскопы не только выявляют дефекты в изделии, но и определяют с установленной погрешностью его размеры и местонахождение. Некоторые дефектоскопы способны обнаруживать дефекты, определять их глубину и координаты относительно плоскостей изделия.

Дефектоскопы, представляющие собой приборы и установки, предназначенные для обнаружения дефектов типа нарушений сплошности, образуют самую обширную группу ЭСНК. Практически все дефектоскопы не только выявляют дефекты в изделии, но и определяют с установленной погрешностью его размеры и местонахождение. Некоторые дефектоскопы способны обнаруживать дефекты, определять их глубину и координаты относительно плоскостей изделия.

г, 0 — полярные координаты относительно кончика трещины;

Если предположить, что существует линейная зависимость углов поворота элементов от их угловой координаты относительно неподвижного элемента, то 2<лх, 2соу и 2сог могут быть истолкованы как удвоенные углы поворота биссектрис углов, образованных элементами, проходящими через точку А и параллельными осям координат х, у, г.

Преобразование винта с помощью диады и аффинора позволяет выразить координаты винта в некоторой системе координат через его координаты относительно другой системы. В общем случае это преобразование определяется девятью комплексными или 18 вещественными числами.

переходит в точку М', имеющую те же координаты относительно нового репера, какие точка М имела по отношению к первоначальному реперу. Это означает, что в самом общем случае аффинное преобразование пространства трех измерений представляет собой совокупность поступательного перемещения, вращения и трех взаимно перпендикулярных «сжатий» пространства. «Сжатие» плоскости (пространства) к прямой (плоскости), называемой осью (плоскостью) сжатия, представляет собой преобразование, при котором точка М переходит в точку М', расположенную по ту же сторону на одном и том же перпендикуляре к оси (плоскости) сжатия, причем расстояние от оси (плоскости) сжатия при преобразовании изменяется для всех точек в k раз, где k — положительное число.

Координатно-расточные станки используют для обработки отверстий и плоскостей с точными линейными и угловыми координатами (штампы, пресс-формы, шаблоны, кондуктора), для разметки и контроля высокоточных заготовок и деталей. На рис. 23.20 показана схема одностоечного координатно-расточного станка. На станине /находится стойка 2, на которой расположена коробка скоростей 3 и расточная головка 4 со шпинделем 5. Заготовку устанавливают на заданные координаты относительно инструмента перемещением стола 6 в двух взаимно-перпендикулярных направлениях: продольном по направляющим салазок 7и поперечном по направляющим станины 1. Для точного отсчета координат на станке имеются оптические устройства. Точность координатных перемещений достигает 0,001 мм.

одной координатой ус, положение двух ползунов на сх. в — двумя координатами ус и ур, положение звена В . на ex. 8 — координатами у в и фд. В рычажном- м. на сх. д положение всех звеньев однозначно определено, если задать углы q>i, tp3 и координату „ Хр. Могут быть заданы и положения др. звеньев, но не более трех в данном случае, так как, если задать больше координат, то они будут уже взаимозависимы. Удобнее задавать координаты относительно стойки. В планетарном механизме на ex. e положение ведомого звена 4 будет Определенным, если задать положения трех звеньев /, 2, 3 (углы

Основным назначением механизма является выполнение необходимых движений, которые описываются посредством его кинема гнческич характеристик. К ним относятся траектории точек, координаты точек и звеньев механизма и прежде всего его обобщенные координаты, перемещения точек п звеньев. п,\ скорости и ускорении. К числу кинематических характеристик относятся также и такие, которые не зависят от закона движения начальных звеньев, а определяются ТОЛЕ,ко строением механизма, размерами его звеньев и в общем случае1 зависят от обобщенных координат. Это функции положения, аналоги скоростей, или передаточные функции, и аналоги ускорений точек и звеньев механизма. .'Знание кинематических характеристик важно также и для динамических расчетов.

со щеткой потенциометра 6, находящегося под напряжением постоянного тока. В усилительное устройство электромагнита 7 подается разность напряжений t/x — U0, которая равна нулю для установленной средней скорости двигателя. При изменении скорости вила рабочей машины напряжение U1 увеличивается или уменьшается. Происходит рассогласование напряжений, и сердечник 8 электромагнита опускается или поднимается. Его движение преобразуется звеньями 9, 10, 11 в перемещение задвижки 12, регулирующей количество топлива, подаваемого в двигатель. Пружины 13 уравновешивают усилие, действующее на сердечник 8. Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции Ря масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора (У и т. п. от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора 'на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции ря = —т (сР!1Ьг) ой/ от со и у. Задаваясь частотами вращения ш, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость Ри (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками ytl Ft, представляет уравновешивающую функцию регулятора.

Основным назначением механизма является выполнение необходимых движений, которые описываются посредством его кинематических характеристик. К ним относятся траектории точек, координаты точек и звеньев механизма и прежде всего его обобщенные координаты, перемещения точек и звеньев, их скорости и ускорения. К числу кинематических характеристик относятся также и такие, которые не зависят от закона движения начальных звеньев, а определяются только строением механизма, размерами его звеньев и в общем случае зависят от обобщенных координат. Это функции положения, аналоги скоростей, или передаточные функции, и аналоги ускорений точек и звеньев механизма. Знание кинематических характеристик важно также и для динамических расчетов.

Функцией Я(ф) перемещения или передаточной функцией нулевого порядка какого-либо звена механизма называют зависимость координаты, определяющей перемещение этого звена, от координаты перемещения входного звена и геометрических параметров механизма.

где у к ум - векторы, отображающие целевую функцию, под которой, в частности, можно понимать угол поворота выходного звена, вектор-функцию заданной траектории движения точки и т. п.; х — независимая переменная величина, в качестве которой могут быть выбраны координаты перемещения входного звена, параметр времени и др.

где х — независимая переменная, в качестве которой могут быть выбраны координаты перемещения входного (ведущего) звена, параметр времени и т. п. Для передаточных механизмов переменная у может представлять угол поворота ведомого звена, угловую его скорость, перемещение ползуна и т. п. Для направляющих механизмов под функцией у следует понимать, например, уравнение кривой линии.

Система типа «У» отличается от системы «Н» на две координаты наличием устройства памяти положения УПП, в которых хранится сумма приращений по координатам с начала работы, т. е. абсолютные координаты перемещения относительно исходной точки. В случае ввода программы в абсолютных координатах в рабочие регистры интерполятора посылается разность введенных по программе величин,, хранящихся в буферной памяти УЛК,И, и абсолютных координат-положения, хранящихся в регистрах УПП.

При решении задачи оптимального размещения оборудования вводятся координаты перемещения аппаратов и машин в обьеме це- ' ха и расположение аппаратов по высоте, это дает возможность : учесть эвристические правила компоновки: установка некоторых объектов в определенных частях цеха в соответствии с возможностями монтажа (крупногабаритное оборудование) или обслуживания;! "несовместимость" тех или иных аппаратов в одной части цеха; условие обеспечения самотека в некоторых трубопроводах; разме-щение аппаратов с учетом необходимости для их установки определенных строительных конструкций. При размещении оборудования на открытых площадках объем цеха определяется площадью, выделяемой под установку по генеральному плану предприятия, и предельной высотой размещения аппаратов в соответствии о допустимой высотой этажерок^(18-24 метра),

/ — экваториальный момент инерции системы относительно вертикальной оси, проходящей через ее центр тяжести; f/i> У2 — координаты перемещения опор в горизонтальной

Измеряемые механические величины. По отношению к рассматриваемой механической системе измеряемые механические величины можно подразделить на первичные и вторичные. Первичными измеряемыми величинами являются те, которые, как правило, выбирают в качестве обобщенных сил, обобщенных координат и их производных по времени при описании поведения механических систем (сила, момент сил, координаты, перемещения, скорости, ускорения точек и тел, напряжения и деформации тел, давления). Для измерения первичной механической величины, как правило, используют датчик — измерительный преобразователь, переводящий измеряемую физическую величину в величину другого физического характера.

Перед выполнением вычислений все величины (координаты, перемещения, деформации и напряжения) целесообразно преобразовать в систему координат фронта трещины. Причем значения направляющих косинусов следует брать свои для каждой точки фронта трещины.