Координата определяющая

Характерной скоростью является ос-редненное по сечению канала значение и При внешнем обтекании тел характерным размером обычно считается координата, направленная вдоль контура обтекаемого тела, а характерной скоростью — скорость невозмущенного набегающего потока. Аналогичным образом выбирается характерная разность температур (AT), входящая в критерии Gr (2.69) и Ra (2.72). Например, в зависимости от конкретных условий величина AT может быть равна следующим разностям температур: тела и среды; стенок щели, в которой исследуется теплообмен; во входном и расчетном сечениях трубы (канала).

где NuCT = Рст = Pi/(-RrCT); параметры, отмеченные индексом (0), отнесены к температуре Т<0) = 0,5 (Гст + Т.) + 0,22со; со = 0,5 (k -— l)Mf; m = (dw1/dx)(x/v>i), x - криволинейная координата, направленная вдоль контура обтекаемого тела и отсчитываемая от точки начала развития пограничного слоя; индексом 1 отмечены параметры внешнего течения в сечении х, в котором предстоит вычислить коэффициент теплоотдачи а.

Уравнение записано в цилиндрических координатах: здесь г — текущий радиус; х — продольная координата, направленная по оси трубы в сторону движения жидкости.

деформация в плоскости пластины ег («мембранная» деформация) и изменение кривизны kt. Через h обозначена общая толщина композиционного материала, а через z — координата, направленная по толщине и отсчитываемая от срединной плоскости. Распределение деформаций по толщине определяется равенством

так называемая толщина потери теплосодержания; 1ст — температура поверхности теплообмена; /о— температура невозмущенного потока; t — температура в точке с координатами х, у; w0 — скорость невозмущенного потока; wx — компонента вектора скорости по координате х; х — координата, направленная вдоль поверхности тела в направлении вектора да0; бт — толщина теплового пограничного слоя; у — координата, направленная по нормали к поверхности тела в данной точке.

/ст — температура поверхности теплообмена, t0 — температура невозмущенного потока, t — температура в точке с координатами х, у, w0 — скорость невозмущенного потока, wx — компонента вектора скорости по координате х, параллельной направлению потока, у — координата, направленная по нормали к поверхности тела в данной точке, бт —толщина теплового слоя. Здесь принято, что ^ст, ^о и w0 — постоянные.

где х — продольная координата; у — поперечная координата, направленная вдоль радиуса канала (п = 0 — соответствует плоскому каналу, п= 1 —цилиндрическому); т; = ц-^- — напряжение трения.

здесь а — коэффициент теплоотдачи; а — коэффициент температуропроводности; Я— коэффициент теплопроводности; х— координата, направленная вдоль поверхности цилиндра или сферы; гй—радиус цилиндра или сферы; ф = х/г0— угловая координата. В выражениях (301) и (302) безразмерные комплексы соответственно

где / — длина детали в продольном сечении; Z — текущая координата, направленная вдоль оси; i — порядковый номер члена разложения.

v — скорость движения масляного потока в направлении оси х; у — координата, направленная по толщине масляного слоя. Интегрируя уравнение (2), получим

х — координата по направлению скорости; Y — координата, направленная вдоль радиуса; ег — эмпирическая постоянная, обусловленная структурой турбулентного потока (по измерениям Рей-хардта а = 13,5 [77]).

Легко понять, почему у упругой гантели появилась лишняя степень свободы по сравнению с жесткой гантелью. В жесткой гантели расстояние между шарами не может изменяться; в упругой гантели расстояние между шарами может изменяться и появляется еще одна степень свободы. Однако эта степень свободы не допускает любых движений шаров гантели, так как координата, определяющая положение шаров гантели относительно центра тяжести, может изменяться не по произвольному, а только по вполне определенному (гармоническому) закону. Значит, эта последняя степень свободы является «ограниченной степенью свободы». Поскольку эта степень свободы допускает только колебательные движения, она называется «колебательной степенью свободы».

Обобщенной координатой механизма называется угловая или линейная координата, определяющая положение ведущего или другого звена механизма относительно стойки. Она однозначно определяет соответствующие ей положения всех остальных звеньев механизма. Число обобщенных координат равно числу степеней свободы механизма.

Рис. 134. Угол давления о кулачковом механизме: /"о — минимальный радиус кулачка; s — координата, определяющая текущее положение толкателя.

где г„ — искомый минимальный радиус профиля кулачка, s — текущая координата, определяющая положение толкателя, к — величина, определяющая положение центра О кривизны профиля в-точке касания толкателя с профилем кулачка.

Явное задание функции положения выходного звена. Пусть положение выходного звена или его характерной точки определено вектор-функцией р = р (ф, qlt..., qn), где (р — обобщенная координата, определяющая положение входного звена; qi, ..., qn — параметры, влияющие на положение выходного звена. Предположим, что величины ф, qlt ..., qn получили приращения (ошибки) Дф, Ддь ..., Дд„ положительные или отрицательные, и определим соответствующее новое приращенное значение вектор-функции

Здесь х,*= ж* * / -R ; л* * ~ осевая координата, определяющая сечение вырождения закрутки.

гим. Первая группа из трех параметров связана с выбором системы координатных осей Оху, два параметра это координаты точки О — начала координат системы осей х и у и третий — определяющий ориентацию (имеется в виду угол) системы осей Оху относительно контура поперечного сечения. Вторая группа параметров состоит из координат секторного полюса. Наконец, один самостоятельный параметр — координата, определяющая положение на контурной линии точки M! —начала отсчета секторной площади.

где г/о — начальная координата, определяющая положение звена 4, г — расстояние АВ, <р — угол, образуемый АВ и осью х — х, Zi и г3 — числа зубьев колес ) и 3. При этом фреза 6 обрабатывает в заготовке 7 паз е. Перемещение у может варьироваться путем изменения длины АВ закреплением оси В в различных положениях в пазе d,

В системе дроссельного регулирования и — координата, определяющая положение золотника; связь этого входного параметра с фазовыми выходными координатами также определяется выражением (7.14). Гидравлические демпферы с дросселирующими клапанами используются в различных системах позиционного управления для создания тормозящих сил. Теория и принципы конструирования таких демпферов рассмотрены в имеющейся литературе. В принципе гидравлический демпфер может рассматриваться как пассивное устройство, формирующее силовое управление t/ = /(a:), где х — скорость выходного звена, соединенного с демпфером.

Уравнение сервомотора. Пусть для гидравлического сервомотора, изображённого на фиг. 67, т — координата, определяющая положение сервомотора; F — площадь его поршня; Ь—ширина окон золотника; s—величина открытия окон золотника; ? — коэфициент расхода масла; рм — давление масла в нагнетательном маслопроводе перед окнами золотника; р — давление масла в цилиндре сервомотора за теми же окнами золотника. Из уравнения непрерывности потока масла

Чтобы решить задачу о положениях звеньев, должны быть заданы схема механизма, размеры звеньев и координата, определяющая положение начального звена. Для большинства механизмов этой координатой является угол поворота оси начального звена относительно выбранной линии на стойке.