Координат положение

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W— 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, a) W= 1, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ср. При W = О звенья механизма теряют способность двигаться, при W^> 1 появляется недопустимая неопределенность движения звеньев (рис. 1, б).

На рис. 7 изображена схема звена в виде двух пересекающихся под прямым углом прямых АВ и CD. Угол <р поворота прямой CD вокруг прямой АВ можно измерять, например, относительно неподвижного направления СЕ, параллельного плоскости Оху. В некоторых случаях при исследовании движения механизма целесообразно с некоторыми звеньями связывать подвижные системы координат, положения которых в неподвижной системе определяют положения звеньев.

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W = 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, a) W— 1, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ip. При W = О звенья механизма теряют способность двигаться, при W]> 1 появляется недопустимая неопределенность движения звеньев (рис. 1,6).

Положения звеньев АВ относительно неподвижной системы координат вполне определяются величинами углов Эйлера ф,яз и 9 или направляющими косинусами mkl(k,l = \, 2, 3). Значения углов поворота звеньев ВС относительно неподвижной системы координат могут быть определены преобразованием коэффициентов &, Ьч, Cj и сц, а также и коэффициентов уравнения прямой ВС (25) из подвижной системы координат ?г]? к неподвижной xyz. Такое преобразование должно осуществляться по равенствам вида (6. 51)—(6. 56), но соответствующим обратному вращению систем координат, определяемому матрицей \\nkl\\. Так, например, преобразование уравнения

Система типа «У» отличается от системы «Н» на две координаты наличием устройства памяти положения УПП, в которых хранится сумма приращений по координатам с начала работы, т. е. абсолютные координаты перемещения относительно исходной точки. В случае ввода программы в абсолютных координатах в рабочие регистры интерполятора посылается разность введенных по программе величин,, хранящихся в буферной памяти УЛК,И, и абсолютных координат-положения, хранящихся в регистрах УПП.

Для определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W было равным единице. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (фиг. 1, а) независимо может изменяться угол

Теорема Ляпунова предполагает возможность разложения потенциальной энергии системы в окрестности положения равновесия в ряд по степеням обобщенных координат, отсчитываемых от этого

Инерциальные навигационные устройства и системы применяются для определения географических или условных координат положения самолета на земле. Принцип действия навигационной инерциальной системы основан на измерении ускорений, возникающих при движении самолета. Ускорения движения самолета определяются с помощью акселерометров, которые являются чувствительными элементами инерциальных систем. Составляющие скорости движения самолета находятся путем интегрирования ускорений, замеренных акселерометрами. Полученная скорость полета с помощью счетно-решающих устройств преобразуется в сигналы, пропорциональные значениям географических или условных координат.

Прибор ПКПА предназначен для контроля качества прозрачных кристаллов путем оценки количества и размеров дефектов в них. Этот прибор имеет специальный осветитель, проецирующий на дефект метку монохроматического (желтого) света, и увеличительную часть с удобной системой отсчета трех координат положения дефекта и его размеров. Глубина залегания дефектов и их протяженность по глубине определяются методами фокусировки, а размеры в перпендикулярном направлении путем перемещения столика, где крепится кристалл, — по микрометрической шкале. Применение прибора ПКПА дает возможность обнаруживать, оценивать размеры пустот и инородных включений в глубине кристалла, по сравнению с серийными микроскопами упрощает и убыстряет процесс визуально-оптического контроля.

где D, Е„ - некоторые прямоугольные матрицы, элементы которых в общем случае зависят от координат положения рассматриваемой точки и значений компонентов вектора q. Элементы матрицы [EJ дополнительно зависят от параметров, которыми характеризуются упругие свойства материала тела в пределах объема рассматриваемого конечного элемента.

ную функцию, если передаточные отношения при первичных ошибках являются функциями координат положения ведущих звеньев механизмов. Вследствие отмеченной специфики указанного вида случайной функции для ошибки положения ее анализ не может дать существенно новых результатов" по сравнению с получаемыми из анализа выражениями для предельного значения ошибки положения. Поэтому точность партии механизмов, первичные ошибки которых являются случайными величинами, может быть достаточно полно охарактеризована при помощи выражений

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W = 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. \, a) W= 1, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W = О звенья механизма теряют способность двигаться, при W^> 1 появляется недопустимая неопределенность движения звеньев (рис. 1,6).

Принимая за начало отсчета координат положение неподвижного ограничителя, уравнение движения приведенной системы записываем в виде

Два правила выработал в жизни для себя автор: «условие координат» и письменное планирование на день, неделю, месяц, год и жесткий самоконтроль с перенесением сроков (без этого невозможно!). Что такое «условие координат»? Положение каждой вещи, в пространстве, собственной «среды обитания». Где и что у вас лежит в ящиках стола, на полках шкафа, в карманах вашего платья, установите раз и навсегда жесткий порядок на столе во время работы. Этим вы добьетесь, что никогда не будете ничего искать. А ведь на поиски

В системе декартовых прямоугольных координат положение точки М (эскиз а) определяется координатами хну, выражающими в определенном масштабе расстояние точки М от двух координатных осей системы: абсцисс Ох и ординат Оу. Координаты х и у соответственно называются абсциссой и ординатой точки М.. Система знаков координат приведена на эскизе б.

В системе полярных координат положение точки М определяется величиной радиуса-вектора ОМ (расстоянием от полюса О до данной точки М) и углом ф (эскиз в) между радиусом-вектором ОМ и полярной осью — прямой, проходящей через полюс в заданном направлении.

Прямоугольные (декартовы) координаты. На плоскости проводятся две взаимно-перпендикулярные прямые Ох и Оу (фиг. 1), на каждой из которых выбрано положительное направление; они называются осями прямоугольной системы координат, а точка О их пересечения называется началом координат. Положение любой точки М плоскости относительно осей координат опреде-•Фиг. 1. Прямо- ляется двумя отрезками:

Метод координат. Положение точки М в пространстве относительно той или иной системы координат определяется тремя числами — координатами.

Для аналитического представления текущего размера (радиуса) введем полярную систему координат, полюс которой совпадает с центром профиля поперечного сечения детали. В этой системе координат положение произвольной точки контура поперечного сечения будет определяться полярным радиусом и полярным

Положение особых окружностей плоского контура определяется в единой системе полярных координат; положение полярной системы координат — относительно привязочной системы контура. При кодировании центра особой окружности необходимо задать радиус-вектор — расстояние от центра особой

Прямоугольные (декартовы) координаты. На плоскости проводятся две взаимно перпендикулярные прямые Ох и Оу (фиг. 1), на каждой из которых выбрано положительное направление; они называются осями прямоугольной системы координат, а точка О их пересечения называется началом координат. Положение любой точки М плоскости относительно осей координат определяется двумя отрезками: ОА — -*ВМ и AM (AM