Копировального устройства

Гидравлическое копировальное устройство состоит из следующих основных узлов:,гидрокопировальногй суппорта / (рис. 59, а), приспособления 3 для установки копира и бака 2.

4) Общее назв. приборов для определения способности материалов сопротивляться ударным нагрузкам. КОПЙЛЬНИК - ниж. часть вагранки, где скапливается стекающий из горна расплавл. перегретый чугун. По мере надобности чугун через лётку выпускают в разливочный ковш (стационарный К.). Чаще в качестве К. используют индукц. или газовую печь барабанного типа (поворотный К.), к-рая обеспечивает получение заданных хим. состава и темп-ры металла. КОПИР (нем. Kopierschablone) - деталь копировального устройства, имеющая фигурный профиль (фасонная линейка, кулачок, шайба и т.п.). КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО -узел или приспособление металло-реж. либо деревообрабат. станка с

КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО — приспособление к металлорежущему или деревообрабатывающему станку (токарному, фрезерному и др.), применяемое при обработке криволинейных поверхностей, когда они не могут быть получены при использовании только тех подач, к-рые допускает конструкция станка. При использовании К. у. одна из подач (обычно криволинейная) производится от копира, обеспечивая сложное движение инструмента, соответствующее заданному профилю (форме) поверхности.

Копировальное устройство фрезерного станка

а — общая компоновка; б — расположение цилиндров; в — копировальное устройство; е — пассивная опора; 5 — конструкция цилиндровой пары и штоков-демпферов; е — схема фиксации подвижной траверсы; / — стол-копир; 2,3 — сервоклапаны соответственно центральный и периферийные; 4 — активная опора; 5 — центральный задатчик перемещений; 6 — задатчик поворота стола; 7 — сфера пассивной опоры; 8 — опорная плита; 9 — шарнир; 10 — болты подвески пассивной опоры; // — дозатор смазки опоры; 12 — картер опоры; 13 — зазор в сферической опоре; 14 — уплотнительное кольцо; /5 — амортизационные пружины пассивной опоры; 16 •— фундаментный блок; 17 —. болты подвески фундаментного блока; 18 — амортизационные пружины фундаментного блока; 19 — гидроцилиндры; 20 — шток; 21 — плунжер; 22 — демпфирующий канал; 23 — верхние части штоков; 24 — колонны; 25 — траверса; 26 — фиксирующие выдвижные пальцы; 27, 2S, 29 — пружинные измерители соответственно вертикальная равнодействующей силы, момента относительно продольной оси и момента относительно поперечной оси

:Для реализации режимов заданного деформирования служит копировальное устройство (рис. 25, в). Оно состоит из стола-копира, на котором расположены четыре сервоклапана: один в центре, а три равномерно распределены по периферии. Плунжеры серво-клапанов жестко связаны с опорой пресса. Стол-копир приводят в движение тремя задатчиками перемещений. Центральный задатчик задает столу поступательное движение, два других задатчика наклоняют его относительно продольной и поперечной горизонтальных осей. Режим а осуществляют общим питанием всех цилиндров от источника давления; режим б — отдельным питанием каждой пары цилиндров от своих источников; режим в — питанием каждой пары цилиндров через периферийные сервоклапаны при движении стола-копира от центрального задатчика; режим г — общим питанием всех шести цилиндров через центральный сервоклапан при задании движения стола от центрального задатчика; режим д — питанием каждой пары цилиндров раздельно через периферийные сервоклапаны, причем движение стола регулируют все три задатчика.

Основой электронно-вычислительной системы управления являются ЭВМ типа PDP-11 фирмы Digital Equipment Corporation (США). В состав входят также внешняя память на твердых и гибких дисках, телетайп, печатающее устройство, алфавитно-цифровой или графический дисплей, графопостроитель или копировальное устройство к графическому дисплею.

Регулирование привода подач и основные условия рациональной работы копировального устройства. Для получения наибольшей точности, чистоты обработанной поверхности и производительности, а также экономичного использования станка и инструмента копировальное устройство должно удовлетворять следующим основным условиям:

Гидравлические копировальные устройства (см. стр. 139—142) выгодно отличаются от механических тем, что в них возможно осуществить меньшее давление между щупом и копиром и большую скорость передачи от ощупывающего механизма к исполнительным органам, а также избежать накопления неточностей в сочленениях большого количества звеньев. Это позволяет выполнить всю конструкцию компактно с малыми массами копировальных устройств, устранить чрезмерно большое изнашивание копиров, получить более точное копировальное устройство по сравнению с механическим. Гидравлические ко-

Гидро-пневматическое копировальное устройство применяется для точности копирования до 0,005 мм и чистоты поверхности с шероховатостью до 0,0015 мм (при отшлифованном копире). Золотники, управляющие движениями цилиндров подачи фрезерной головки, передвигаются воздушными диафрагмами. Давление воздуха в диафрагмах изменяется в зависимости от воздействия копировального пальца на истечение воздуха из сопла.

Копировальное устройство, показанное на рис. 149. предназначено для более точной" обработки фасонных поверхностей. Копир 8 расположен впереди поперечного суппорта и своей прямолинейной кромкой опирается на неподвижный цилиндрический стержень 6, Щуп 7^ npji-крепленный к переднему торцу поперечного" суппорта, под действием пружин / постоянно касается криволинейной кромки копира, что при продольной автоматической

При обработке на гидрокопировальных полуавтоматах, как было отмечено, получают более высокие точность и класс шероховатости поверхности детали (допуск 0,05—0,06 мм обычно соблюдается). Следящая система копировального устройства обеспечивает получение размеров обрабатываемой детали, соответствующих размерам копира. Погрешности размеров, определяющих взаимное расположение резцов и неодинаковый их износ, как это наблюдается при многорезцовой обработке, здесь отсутствуют. Величина отжатая в упругой технологической системе незначительна, так как количество работающих резцов по сравнению с многорезцовой обработкой малое (считая подрезные и канавочные резцы).

Схема копировального устройства фрезерного станка: / - фреза; 2 - деталь; 3 - копир; 4 - щуп

для обработки деталей либо поверхностей с применением копировального устройства. Различают К.с. для плоского, контурного, объёмного, комбинир. копирования с механич., гидравлич., электрич., фотоэлектрич. системой управления движением, движением исполнит, инструмента. К К.с. относятся и гравировальные станки.

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, шлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес-

Рис. 7.7. Схема копировального устройства управления станком-автоматом

Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник — управляющей или задающей частью устройства. Недостатком этого способа управления машинами-автоматами является некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение достигается рациональным конструированием устройства при обеспечении необходимой точности обработки поверхности изделия. Преимущество гидрокопировального устройства управления по сравнению с механическими копировальными устройствами состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, большей долговечности и точности действия.

КОПИР (нем. Kopierschablone) — деталь копировального устройства, имеющая фигурный профиль (фасонная линейка, кулачок, шайба и т. п.).

/ — копир; 2 •— щуп копировального устройства; 3 — направляющие шпонки обратной связи; 4 •- шпонка обратной связи; 5 — гидроцилиндр подачи резца а радиальном направлении; 6 — направляющие гидроцилиндра; 7, 8, 9 — подпятники; 10 — задняя опора штанги; // ^- задняя направляющая штанги; 12 — передняя опора штанги; 13 —« передняя направляющая штанги; 14 — подающий клин; 15 —• направляющая подаю» щего клина; 16 — возвращающий клин; 17 — направляющая возвращающего клина; 18 — каретка плансуппорта; 19 — направляющая плансуппорта; 20 —резец; 21, 22—* шпиндельные опоры; 23— направляющие головки; 24 — направляющие станины

менением поперечного сечения иногда наз. профилями периодич. сечения, или профилями с законцовками. Наибольшее распространение при изготовлении профилей переменного и периодич. сечения нашел метод прессования как наиболее высокопроизводительный, однако эти профили можно получать также механич. обработкой или штамповкой на мощных вертикальных прессах. Прессование профилей переменного сечения на горизонтальных гидравлич. прессах осуществляется с применением подвижных матриц. Ъ процессе истечения металла через отверстие матриц с помощью копировального устройства изменяют размеры отверстия матрицы (синхронно скорости течения металла), что позволяет получать по длине профиля равномерное изменение поперечного сечения (рис. 1). Прессование профилей

--- копировального устройства

В следящих копировальных системах дешифратором является копировальный щуп, непосредственно соприкасающийся с профилем копира. Щуп обходит контур копира и передает командные импульсы в переда-точно-преобразующее устройство системы управления работой машины. На рис. XIII. 10, а показана принципиальная схема копировального устройства фрезерно-копировального станка для изготовления овальных колодок. Здесь щупом является ролик 4, который соприкасается с копиром 3. Обработка колодки / производится фрезой 2, диаметр которой равен диаметру ролика 4. Фреза совершает движения, идентичные ролику, а движения последнего определяются профилем копира-колодки 3.