Коромысловых механизмов

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами

17.2. Кривошипно-коромысловые механизмы

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами 70

17.2. Кривошипно-коромысловые механизмы 214

Механизм, показанный на рис. 3.104, б, служит для преобразования вращательного движения кривошипа / в возвратно-вращательное движение звена 3 или наоборот. Качающееся звено 3 называют коромыслом или балансиром. Поэтому механизм называют кривошипно-балансирным или кривошипно-коромысловым. Кри-вошипно-коромысловые механизмы, как и кривошипно-ползун-ные, находят весьма широкое применение в технике. На рис. 3.105

Пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы с низшими кинематическими парами эквивалентны пространственным трехзвенным механизмам с высшими кинематическими парами [92], вследствие чего их анализ представляет определенный интерес, так как эти последние находят значительное применение в различных машинах и приборах [93].

В различных машинах применяются также пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы со сферической кинематической парой, составленной шатуном и коромыслом; уравнения их движения приведены в п. 65.

Наиболее часто встречаются кривошипно-коромысловые механизмы простейшего вида, в которых вращение шатуна вокруг своей продольной оси может быть в какой-то мере произвольным.

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма: один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя.

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала / через шатун 3, коромысло // с валиком; на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун 4 с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5; ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 за креплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7; последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8.

— Физико-химические свойства 3 — 302 Галловея двухкривошипные механизмы 2 —-75 Галловея кривошипно-коромысловые механизмы 2 — 75

Путь Smax, проходимый острием толкателя или центром ролика из одного крайнего положения в другое, называется ходом толкателя. Для коромысловых механизмов вводят понятие углового хода tymax, являющегося максимальным углом размаха коромысла.

4. Построить центровой и истинный профили кулачка, Исходными данными для проектирования являются: схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка s" (
Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании на курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения: номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта № 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение J = 1, косинусоидальное ускорение J = 3, синусоидальное ускорение J = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М — 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3); константы знака в расчетных формулах (II 1.5.5)—(II 1.5.15): для кулачковых механизмов с роликовым толкателем G1 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, G1 = —1 — по часовой стрелке; для ку-лачково-коромысловых механизмов G = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, G == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону.

Для кулачково-коромысловых механизмов вместо величин s и h соответственно должны быть углы поворота коромысла •ф и г)тах. Безразмерные коэффициенты имеют ту же величину и характеризуют максимальные значения угловых скоростей и ускорений коромысла.

Графо-аналитический метод определения параметров пяти-звенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов развит Г. Д. Анановым [5]—[9].

ла (fio^i)- Имеется бесчисленное множество прямых указанного рода, а следовательно, и бесчисленное множество кривошипно-коромысловых механизмов, удовлетворяющих всем условиям задачи. Все они различаются между собой размерами кривоши-

Радиусы этих окружностей равны длинам коромысел двух кри-вошипно-коромысловых механизмов, однако лишь один из них может быть использован на практике, ибо пять положений ко-роммела, вращающегося вокруг неподвижной шарнирной точки So, не принадлежат одной и той же области движения.

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через ф0, а коромысла — через ф0. Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при ф0 < 180°, фо = 180° и ф0 > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию: выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для .которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом: на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек А0 и В0 строятся

4. Разработанный метод синтеза пространственных четырех-звенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну,

для кулачково-коромысловых механизмов

для кулачково-коромысловых механизмов