Командных импульсов

а — релейно-контактная система; б — программируемая система; / — источник питания; 2 — датчики и командные устройства; 3 — устройство логического управления; 4 — исполнительные устройства; 5 — блок питания; 6 — блок сопряжения входных сигналов; 7 — блок сопряжения выходных сигналов; Я — процессор; 9 — программирующее устройство

В системах управления АЛ используют аппараты переменного тока напряжением ПО В и постоянного тока напряжением 24 В. Постоянный ток используют в цепях бесконтактных элементов управления, а также в цепях питания электромагнитов и электромагнитных муфт. Командные устройства управления, а также пусковая и релейно-контактная аппаратура работают преимущественно в цепях переменного тока.

Командные устройства с «силовым контактом»

Командные устройства с «силовым контактом» 59

командные устройства можно приспособить почти к любому универсальному станку, даже устаревшей конструкции.

Командные проводки соединяют командные устройства и приборы (усилительные устройства, СПД, ЭГР) с исполнительными механизмами и сигнальными устройствами, а также с приборами безопасности (ПКН и др.).

60. Щербаков В. И., Померанцев Л. М., Юдицкий С. А. Универсальные пневматические командные устройства. «Станки и инструмент», 1962, № 2.

6. Щербаков В. И., Померанцев Л. М., Юдицкий С. А. Универсальные пневматические командные устройства. «Станки и инструмент»

При разработке технических средств взаимодействия человек-машина для систем управления необходимо учитывать психофизиологические особенности и возможности человека. Человек постоянно находится в рабочей зоне пункта управления (операторского зала, диспетчерской) и взаимодействует с информационными полями и командными устройствами. Элементы, через которые осуществляется взаимодействие (мнемосхемы, табло, электронно-лучевые индикаторы для передачи информации человеку, командные устройства для передачи управляющих воздействий), должны быть удобны для человека, не должны требовать от него чрезмерного напряжения, внимания или физических усилий, ненужных, лишних операций по настройке или подготовке к эксплуатации и т. д. На рабочем месте должны быть созданы условия для оптимальной деятельности человека: нормальные температура и влажность окружающего воздуха, освещение, отсутствие шума, вибраций и других отвлекающих факторов.

В Бюро взаилюзаменяемости Минстанкопрома, которое является основным разработчиком приборов для активного контроля, выпускаемых Челябинским инструментальным заюдом, созданы типовые пневматические и индуктивные отсчетно-командные устройства для использования в приборах активного контроля на различных станках.

Отсчетно-командные устройства к приборам активного контроля. В СССР наибольшее распространение получили пневматические приборы для активного контроля [1, 2, 9].

Гидравлический привод применяется на строительно-дорожных, подъемно-транспортных, сельскохозяйственных, лесозаготовительных и лесохозяйственных, мелиоративных, транспортных и других самоходных машинах различного технологического назначения. Основные преимущества гидропривода: плавность и равномерность движения рабочих органов, возможность получения больших передаточных отношений, возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне, простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное, малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование, легкость стандартизации и унификации основных элементов, небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий КПД, мгновенность передачи командных импульсов, простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования, самосмазываемость оборудования.

Блок наблюдения содержит лампы индикации и реле выходных каскадов блоков, а также схему формирования командных импульсов, подаваемых на систему сопровождения и схему проверки исправности каналов.

В комплект схемы автоматики входят: первичные приборы (реле), измеряющие давление, температуру, уровень масла, частоту вращения вала и другие параметры, характеризующие работу отдельных узлов и элементов агрегата; органы управления, подающие команду на запуск, остановку и 'Поддержание нормальной работы агрегата; исполнительные органы, выполняющие защитные операции; промежуточные органы, служащие для передачи командных импульсов от органов управления и измерительных приборов к исполнительным.

Каждому управляемому элементу станка соответствует своя дорожка записи. Часто для записи перемещений в одном направлении применяется одна дорожка, для записи перемещений в противоположном направлении — другая. Если использовать для записи сигналов различные частоты, то можно и на одной дорожке записать различные команды. Обычно в станках ЧПУ используется девяти-дорожечная лента шириной 35 мм. На 1 мм длины ленты можно разместить до 5 и более диполей, а затем при считывании получить столько же командных импульсов.

На рис. XIII. 11 показана принципиальная схема механических дешифраторов. На неподвижном цилиндре ) вдоль его образующей имеются отверстия, число которых равно наибольшему числу дорожек, расположенных по ширине ленты 5. Против каждого отверстия располагаются иглы-щупы 2, которые являются дешифраторами. Для каждого дешифратора в штанге 4 имеются направляющие. Штанга за кинематический цикл машины опускается и поднимается специальным механизмом столько раз, на сколько шагов перемещается за это время перфорированная лента. Если на ленте под иглами-щупами 2 нет отверстий, то они не опускаются вниз и не посылают никаких командных импульсов в передающе-преобразующее устройство соответствующих исполнительных механизмов. Если же под иглами-щупами имеются отверстия на ленте, то эти иглы опускаются вниз и создают командные импульсы, поступающие к соответствующим исполнительным механизмам через толкатели 5, которые также опускаются вниз, и через передающе-преобразующие устройства.

Для работы датчика необходимо, чтобы колебания напряжений не превышали + 50. Ток из регулятора С поступает в трансформаторы TI и TZ, имеющие соотношение в первичной и вторичной обмотках 1 : 10. Из катушек К-1 и К-2 индуктивного датчика ток поступает в выпрямитель О и в гальванометр, который обычно гра-дуиоуется в микронах. Колебания тока из индуктивного датчика легко использовать в качестве командных импульсов в контрольных автоматах для многодиапазонной сортировки деталей по размерам.

Управляемые параметры могут контролироваться либо непосредственно в процессе обработки, либо по окончании ее. Результаты измерений используются в первом случае для подачи командных импульсов на изменение режимов и окончание обработки, а во втором — для текущей подналадки уровня настройки станка.

Схема на рис. 53, в изображает устройство для автоматического активного контроля. При достижении заданного размера датчик подает команду на изменение режима работы или на остановку станка. Команда поступает в усилитель командных импульсов 5, а оттуда поступает команда к органу управления станком. Подвод контрольного устройства 6 к детали и отвод

На рис. 83 показана перфокарта с записью программы обработки ступенчатого валика на токарном станке. Левая часть карты служит для записи перемещений и содержит 8 разрядов двоичной системы. Для удобства использования в каждой колонке вверху записано число, получающееся при возведении числа 2 в соответствующую степень (число 32 — это 25, число 128 — это 27 и т. д.). Четыре правые колонки служат для подачи вспомогательных команд. В первой строчке перфокарты справа имеются два отверстия подряд. В соответствии с кодом вспомогательных команд это означает: «подать резец вперед грубо». А в той же строчке слева видим еще два отверстия — одно в колонке «16», второе в колонке «2». Это значит, что для перемещения резца вперед должно быть подано 16 + 2 = = 18 командных импульсов. Во второй строчке «записано»: «подать упор влево и подать резец с рабочей подачей влево до упора» и число импульсов — 64. Понятно, что фактическое перемещение исполнительных органов будет зависеть от того, какая цена импульса принята для данного органа.

1. Заданное перемещение осуществляет специальный двигатель, получающий командные импульсы от устройства, считывающего программу с программоносителя. Каждый импульс вызывает элементарное (шаговое) перемещение исполнительного органа. Изменение скорости перемещения достигается изменением скорости подачи командных импульсов, а изменение направления перемещения — реверсированием двигателя. Заданная точность (величина) перемещения зависит от точности отработки программы двигателем без потери командных импульсов.

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ПУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и Я, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт —гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой.