Компенсирующего устройства

Схема фотогальванометрического компенсационного прибора: 6/х - измеряемое напряжение; ЗГ - зеркальный гальванометр; Л - источник света; О - объектив; ФР1 и ФР2 - фоторезисторы; FBCn ~ вспомогательный источник напряжения; /г- ток в цепи гальванометра; /к - ток в цепи нагрузки; /7Н, /?1 и Й2 - резисторы; /?к - компенсационный резистор; ?/к - компенсирующее напряжение; тА - миллиамперметр

навливают в положение И и перемещают движок реостата до тех пор, пока нулевой прибор снова не установится на нулевой отметке шкалы, т. е. когда компенсирующее напряжение Rp между точками b и с сравняется с термо-э.д.с. термопары:

Годографы напряжения экранного датчика были получены с помощью схемы компенсации, которая позволяла скомпенсировать напряжение с индикаторной обмотки экранного датчика в отсутствие контролируемого материала с помощью двух напряжений, сдвинутых взаимно по фазе на 90°. Величина компенсирующих напряжений регулировалась при помощи магазинов сопротивлений. В качестве нуль-органа использовался резонансный усилитель типа В6-2. Каждой толщине контролируемого листа и каждой твердости соответствует свое значение амплитуды и фазы считываемого сигнала. Поэтому для настройки схемы был подобран набор образцов (шесть значений по толщине и семь по твердости — всего 42 образца). Каждому образцу подбирали соответствующие сопротивления в цепи компенсации. 42 набора сопротивлений были распределены между двумя переключателями («твердость» и «толщина»), с помощью которых можно подключать к схеме сопротивление, полностью компенсирующее напряжение с измерительной катушки, если толщина и твердость контролируемой жести соответствуют установленным на переключателях величинам.

Характер графика функции R (т. — б) показан на рис. 2.10,6. Если на участке убывающего приведенного напряжения ступенька da (0) оканчивается в некоторый момент б*, то ее нужно мысленно продолжить до момента т, и добавить на участке т — 0.,. компенсирующее напряжение da (0) (рис. 2.11). Вся деформация в момент т при этом составит

На фиг. 6 показана схема решающего устройства при компенсации влияния груза, помещенного в правую плоскость исправления на левый датчик. Переключатель П1 позволяет включить правый датчик так, чтобы его напряжение было в противофазе с напряжением левого датчика. Потенциометр /?1( посредством которого вводится компенсирующее напряжение, включен таким образом, что при уве^ личении компенсирующего напряжения одновременно уменьшается подаваемое на ваттметр напряжение основного датчика. Переключатель Я2 позволяет изменить полярность включения прибора, т. е. выбрать режим работы на добавление или удаление балансировочных грузов. Потенциометр /?2 шунтирует прибор и служит для плавного регулирования чувствительности станка.

Достоинствами описанной системы являются: высокая точность; простота измерительного тракта (один усилитель и один- индикатор используются как для определения величины, так и для определения угла), низкие требования к линейности усилителя (усилитель работает в определенной рабочей точке). Недостатком системы является необходимость в последовательности определения величины и угла, что отрицательно сказывается на производительности автомата, а также необходимость прекращения автоматического цикла в случае поступления детали с очень большой неуравновешенностью. В этом случае компенсирующее напряжение генератора недостаточно и угол не может быть найден (автоматический цикл прерывается от реле времени длительности цикла и зажигается световой сигнал).

Проволочный датчик манометра абсолютного давления может быть также включен в схему неравновесного моста. При этом выходное напряжение моста на зажимах а — б может измеряться автоматическим компенсатором с применением в качестве компенсирующего элемента бесконтактного ферродинамического преобразователя ПФ, 6 (рис. 2-2,6). Компенсирующее напряжение UK подклю-

Напряжение f/аб измеряется компенсационным методом. Компенсирующее напряжение снимается с выходной диагонали постоянно разбалансированного моста М2, который питается от компенсирующего ферродинамическо-го преобразователя 6. При появлении на входе усили-

Напряжение рамки компенсирующего преобразователя 6 пропорционально углу ее поворота <р и напряжению питания U. Компенсирующее напряжение UK выразится

Примером бесконтактной схемы тепломера потока газа может служить схема рис. 3-5 при следующих изменениях. Термометр сопротивления Rt включается вместо сопротивления \Rz, а компенсирующее напряжение UK снимается с сопротивления Ri. При этом условии выражение (3-22) запишется:

мается компенсирующее напряжение. Из схемы следует:

При вращении червячного колеса / вокруг неподвижной оси А жестко связанный с ним кулачок 2 тоже вращается, и ролик 3 контрольного рычага 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В, периодически попадает в канавку а. Контрольный рычаг 4, на конце которого находится алмазная пластинка Ь, через определенный промежуток времени касается рабочей кромки шлифовального круга 5. При правильном расположении рабочих кромок круга 5 контрольный рычаг 4 не включает компенсирующего устройства. При наличии износа круга 5 рычаг 4 отклоняется больше и замыкает электрическую цепь, вследствие чего сердечник 13 притягивает к себе рычаг 6. Стержень 7 освобождается и под действием пружины 8 поднимается, и муфта 9 под действием пружины 10 сцепляется с коническим колесом 11. При этом шлифовальному кругу 5 с помощью механизма, не указанного на рисунке, сообщается осевое перемещение, компенсирующее износ круга. Кулачок 2, продолжая вращаться, выводит ролик 3 из канавки а, и рычаг 4 занимает исходное положение. Электрическая цепь размыкается, муфта 9 выключается, и планка 12 возвращает стержень 7 в исходное положение.

а — путем пригонки станины и шабрения направляющих; б — применение подвижного компенсатора; в — детали компенсирующего устройства.

при каждом возвратно-поступательном ходе стола в момент прохождения контролируемой детали 11 под измерительным наконечником 8 путевой выключатель 10 выдает команду на магнит ЭМТ, Измерительный шпиндель освобождается, опускается на деталь и через 0,01-^ 0,02 сек снова фиксируется. Одновременно при каждом ходе стола планка 15 компенсирующего устройства проходит над соплом 14, открывается клапан 18 и происходит измерение положения стола. По мере съема

Штамповка в закрытых штампах на кривошипных гор ячештамповечных прессах (КГШП) в неразъемных матрицах достигается применением более точных заготовок, более точной дозировкой металла, применением обычной заготовки и компенсирующего устройства в штампах для размещения излишка металла (5 — 10% объема заготовки). Точная дозировка металла для штамповки связана с дополнительными затратами из-за более сложного инструмента и меньшей производительности при отрезке. Штамповку в закрытых штампах с разъемной матрицей выполняют обычно с компенсаторами для выхода лишнего металла; матрицы имеют горизонтальный разъем. Такие штампы используют для изготовления поковок типа крестовин.

На рис. 25 и 26 приведены наиболее часто применяемые постоянные циклы. Применяют следующие циклы: сверления (G81), центрования или подрезки с выдержкой в конце цикла до 2000 мс (G82), глубокого сверления с выводом после каждого шага величиной К в исходную позицию (G83), нарезания резьбы метчиком с помощью специального компенсирующего устройства (G84), растачивания (развертывания) (G85), растачивания (G86), обработки отверстий с остановкой и ориентацией шпинделя в точках 2 и 6 (G87), специального растачивания (G89), сверления с дроблением стружки путем отвода сверла назад на 1 мм, финишной обработки отверстий (G76). Указанные циклы включают перемещения (рис. 26): 1 — 2 — позиционирование по осям X и Y, включение вращения шпинделя; 2—3 — позиционирование по оси Z; 3—4 — рабочий ход. Цикл G87 предназначен для окончательной обработки отверстий при повышенных требованиях к параметрам шероховатости поверхности (не допускается царапина от резца, получаемая при выводе инструмента). Этот цикл включает точную ориентацию шпинделя и перемещения резца в радиальном направлении (2—3), подвод к плоскости заготовки по оси Z (3—4), выход в рабочее положение по радиусу (4—5), обработку (5—6), смещение по радиусу (6-7) и отвод (7 — 8) в исходное положение.

Агрессивность теплоносителей требует применения специальных конструкционных материалов, которые могут предопределить форму и конструкцию аппарата, а загрязненность теплоносителей — применения мер, препятствующих отложению осадков, и выбора конструкции, облегчающей чистку загрязненных поверхностей. Назначение аппарата может вызвать появление дополнительных устройств (мешалок — для интенсификации тепло-и массообмена, сепарационных устройств и др.). Величина возникающих механических напряжений определяет необходимость температурной компенсации и влияет на выбор конструкции компенсирующего устройства.

В предлагаемой измерительной системе это достигается компенсацией сигнала от неуравновешенности по величине и фазе опопным сигналом по основной гармонике до фильтрации (фиг. 23). Тогда об угловой координате неуравновешенности судят по угловой координате компенсирующего устройства при нулевом показании индикатора величины основной гармоники, включенного после фильтра.

Требования к градуировке вычислительного прибора практически заключаются в том, чтобы указатель и регистратор прибора занимали необходимые положения по стандартной равномерной шкале и диаграмме расхода. Для этого вначале проверяют «ноль» прибора. Затем при средних расчетных значениях переменных параметров путем выбора сопротивлений делителя в цепи компенсирующего устройства (потенциометра, дифтрансформатора или ферродинамического преобразователя— в зависимости от конкретной схемы) приводят в соответствие показание (вычислительного прибора при 100% перепада давления с требуемым значением по градуировочной таблице. В зависимости от схемы вычислительного прибора делитель напряжения может устанавливаться в цепи напряжения датчика дифмано-метра. Повторно проверяется «ноль» прибора. После этого подгонкой кулачка вычислительного прибора приводят в соответствие его показания значениям градуировочной таблицы при различных перепадах давления.

Главное дозирующее устройство обеспечивает приготовление горючей смеси, близкой по составу к экономичной во всем диапазоне частичных нагрузок. Оно состоит из простейшегЬ карбюратора и компенсирующего устройства, назначением которого является обеднение смеси в необходимых пределах по мере увеличения рас-. хода воздуха.

Наибольшее распространение получили пирометры типа «Рапир» с диапазоном измерения от 100 до 4000° С и ПРК-600 с диапазоном измерения от 400 до 2000° С. Если степень черноты измериемого тела близка к единице и температура корпуса телескопа не превышает 20° С, то основная погрешность указанных пирометров в диапазоне температур 400—2500° С составляет соответственно ± 18ч-± 30° С. Дополнительная погрешность пирометров «Рапир» вследствие нагрева корпуса телескопа, например, до 100° С достигает ±18° С. Если температура корпуса телескопа превышает 100° С, то его помещают в специальный защитный водо-охлаждаемый кожух. В пирометре ПРК-600 нагрев корпуса телескопа до 200° С не приводит к дополнительной погрешности ввиду наличия специального компенсирующего устройства. Тепловая инерция пирометра «Рапир» не превышает 4 с, а пирометра ПРК-600 1,8 с.

Мощность компенсирующего устройства, квар,